6SL3266-1AD00-0VA0西门子

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上海朕锌电气设备有限公司
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1.2增量式编码器
增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。增量式编码器的

特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。增量式编

码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接出**位置信息。

如图1-1 所示，增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电器件和转换电路组成。在码盘上刻有节

距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。检测光栅上刻有A、B 两组与码盘相对

应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线，它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组

透光缝隙错开1/4 节距，使得光电器件输出的信号在相位上相差 90°。当码盘随着被测转轴转动时，

光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电器件就输出两组相位相

差 90°的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，就可以得到被测轴的转角或速度信息。

图1-1 增量式编码器原理图

一般来说，增量式光电编码器输出 A、B  两相相位差为 90°的脉冲信号（即所谓的两相正交输出信号），根据

 A、B 两相的先后位置关系，可以方便地判断出编码器的旋转方向。另外，码盘一般还提供用作参考零位的 N

  相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，会发出一个零位标志信号。