6SL3220-1YD44-0UB0 SINAMICS G120XA 额定功率 90kW 3AC 380V -20% 至 440V +10% 未滤波 110% 60s 每 600s 不带操作面板 集成现场总线： MODBUS RTU，BACnet MS/TP，USS 6DI，4DQ，2AI，2AQ，1Mot_t 保护：IP20 框架尺寸：FSF 709x305x360（高x宽x深） 西门子以太网网线
图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口 常用连接器号：
K0107 6 个电流波头的平均值
K0118 电枢电流给定**值
K0265 励磁电流调节器输入的实际值
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 状态字1
K0033 状态字2
（更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）
2注意事项：
2.1双字的传送
传送双字时，需要注意**连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从*5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站，则需设置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。 2.2使用16个PZD
5种PPO类型中，PPO5可以支持较多的10个PZD， CBP2板通讯支持较多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，这样就可以继续选择PPO类型，较高支持16个PZD。此种方法较多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出，总数不能*过80个字节。
图2.1 16个PZD的组态画面
问题：
对于由一个不同的DP主站组态的一个DP从站，DP主站还可以读取这个DP从站的输入数据吗？ 解答：
可以。通过组态直接数据交换，DP主站可以读取不是由其操纵的DP从站的输入数据。这种情况下，在PROFIBUS DP子网的物理层中，作 为多主站系统，两个DP主站**都可用。 必要条件：
对直接数据交换，两个DP主站**支持“send and receive capability for direct data exchange”，且DP从站**支持“send capability for direct data exchange”。 从STEP 7 硬件配置中的(HW Config)硬件目录窗口中显示的模块数据，可以决定DP主站和DP从站的这些属性。
图 1：DP主站中直接数据交换的发送和接收能力
图 2：在DP从站中直接数据交换的发送和接收能力
支持直接数据交换的示例产品： DP从站 ET200 L
6ES7 131－1EH00－0XB0－电子模块DI 16 x AC 120V
6ES7 133－1EH00－0XB0－电子模块DI8/DO8 x AC120V
6ES7 133－1JH00－0XB0－电子模块DI8/RO8 | 
