6SL3220-2YD100CB0西门子

SINAMICS G120XA 额定功率 0.75kW 3AC 380V -20% 至 440V +10% 集成类别 A C3 滤波器 110% 60s 每 600s 带集成 BOP-2 集成现场总线： MODBUS RTU，BACnet MS/TP，USS 6DI，4DQ，2AI，2AQ，1Mot_t 保护：IP20 框架尺寸：FSA 232x73x209（高x宽x深）

        根据检测原理，可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。

?         根据输出信号形式，可以分为模拟量编码器、数字量编码器。

?         根据编码器方式，分为增量式编码器、**式编码器和混合式编码器。

光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，主要利用光栅衍射的原理来实现位移——数字变换，

通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。典型的光电编码器由码盘、检测光

栅、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。光电编码器具有结构简单、精

度高、寿命长等优点，广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。

这里我们主要介绍SIMATIC S7系列高速计数产品普遍支持的增量式编码器和**式编码器。

1.2增量式编码器
增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。增量式编码器的

特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。增量式编

码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接出**位置信息。

如图1-1 所示，增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电器件和转换电路组成。在码盘上刻有节

距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。检测光栅上刻有A、B 两组与码盘相对

应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线，它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组

透光缝隙错开1/4 节距，使得光电器件输出的信号在相位上相差 90°。当码盘随着被测转轴转动时，

光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电器件就输出两组相位相

差 90°的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，就可以得到被测轴的转角或速度