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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。

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    西门子SM421数字量模块
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    西门子SM421数字量模块

    更新时间：2024-05-04   浏览数：284
    所属行业：电气 电气成套设备
    发货地址：上海市金山区  
    产品规格：西门子SM421数字量模块
    产品数量：1000.00台
    包装说明：全新原装
    价格：面议
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    产品规格西门子SM421数字量模块包装说明全新原装

    西门子SM421数字量模块

    6ES7421-1BL01-0AA0
    SIMATIC S7-400，数字输入 SM 421，电位隔离 32 DE；24V DC
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    1. S7通信简介
    S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议，主要用于S7300/400PLC之间的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一个集成的 PROFINET 接口，该接口除了具有 PROFINET I/O功能，还可以进行基于以太网的S7通信。SIMATIC S7- PN CPU支持无确认数据交换、确认数据交换和单边访问功能。功能块的调用如图1、图2所示。

    块
    S7-400     		块
    S7-300     		描述 简要描述
    SFB 8 FB 8 用于发送 无确认的快速数据交换，发送数据后无对方接收确认。
    SFB 9 FB 9 用于接收
    SFB 12 FB 12 用于发送 确认数据交换，发送数据后有对方接收确认。
    SFB 13 FB 13 用于接收
    SFB 14 FB 14 读数据 单边编程读访问。
    SFB 15 FB 15 写数据 单边编程写访问。

    表1

     


    图1

     



    图2

    要通过 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口实现S7 通信，需要在硬件组态中建立连接。


    2. 硬件及网络组态
    CPU采用两个315-2PN/DP，使用以太网进行通信。
    在STEP7中创建一个新项目，项目名称为PN S7。插入两个S7-300站，在硬件组态中，分别插入CPU 315-2 PN/DP。如图3所示。



    图3

    新建以太网，打开“NetPro”设置网络参数，选中CPU，在连接列表中建立新的连接。如图4所示。

    西门子SM421数字量模块
    图4

    然后双击该连接，设置连接属性。在“General”属性中块参数ID = 1，这个参数即是下面程序中的参数“ID”。在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection”，作为Client端，SIMATIC 315PN-2作为Server 端。


    3. 软件编程

    3.1. 无确认数据交换
    SFB/FB 8 "USEND" 向类型为“URCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。执行发送过程而不需要和SFB/FB伙伴进行协调。也就是说，在进行数据传送时不需要伙伴SFB/FB进行确认。
    S7-300：在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数R_ID、
    ID和SD_1。在每个作业结束之后，可以给R_ID、ID和SD_1参数分配新数值。
    S7-400：在控制输入REQ的上升沿处发送数据。通过参数SD_1到SD_4来指向要
    发送的数据，但并非都需要用到所有四个发送参数。
    然而，必须确保参数SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相应通讯伙
    伴SFB/FB "URCV" 上)所定义的区域在以下几个方面保持一致：
    ? ?编号
    ? ?长度
    ? ?数据类型
    参数R_ID必须在两个SFB中完全相同。如果传送成功完成，则通过状态参数DONE来表示，此时其逻辑数值为1。
    SFB/FB 9 "URCV" 从类型为“USEND”的远程伙伴SFB/FB中异步接收数据，并
    把接收到的数据复制到组态的接收区域内。
    当程序块准备好接收数据时，EN_R输入处的逻辑值为1。可以通过EN_R=0来取
    消一个已激活的作业。
    S7-300：在EN_R的每个上升沿处应用参数R_ID、ID和RD_1。在每个作业结束
    之后，可以给R_ID、ID和RD_1参数分配新数值。
    S7-400：通过参数RD_1到RD_4来指向接收数据区。
    必须确保参数RD_i/RD_1和SD_i/SD_1 (在相应通讯伙伴SFB/FB "USEND"
    上)所定义的区域在以下几个方面保持一致：
    ?? 编号
    ? ?长度
    ? ?数据类型。
    通过NDR状态参数逻辑数值为1来指示已经成功完成复制处理过程。参数R_ID必须在两个SFB/FB上完全相同。
    打开SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次调用FB8，FB9如图5、图6所示：



    图5

     

    程序中的参数说明见表2

    参数 描述 数据类型 存储区 描述
    REQ INPUT BOOL  I、Q、M、D、L 上升沿触发工作
    ID INPUT WORD M、D、常数 连接ID
    R_ID INPUT  DWORD I、Q、M、D、L、常数 连接号，相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据
    DONE OUTPUT BOOL  I、Q、M、D、L 为1时，发送完成
    ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 为1时，有故障发生
    STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 状态代码
    S7-300：
    SD_1
    S7-400：
    SD_i
    (1 ≤ i ≤ 4)     		 IN_OUT ANY M、D、T、Z I、Q、M、D、T、C 发送数据区

     表2 FB8参数说明

     



    图6

     

    程序中的参数说明见表3

    参数 参数 数据类型 存储区 描述
    EN_R INPUT BOOL I、Q、M、D、L、常数 为1时，准备接收
    ID INPUT WORD M、D、常数 连接ID
    R_ID INPUT DWORD  I、Q、M、D、L、常数 连接号，相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据
    NDR OUTPUT BOOL  I、Q、M、D、L 为1时，接收完成
    ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 为1时，有故障发生
    STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 状态代码
    S7-300：
    RD_1
    S7-400：
    RD_i
    (1 ≤ i ≤ 4)     		IN_OUT ANY M、D、T、Z I、Q、M、D、T、Z 接收数据区

     表3 FB9参数说明西门子SM421数字量模块


    同样，在SIMATIC 315PN-2的OB1中，调用FB8/FB9。通信双方的“R_ID”均设为0。将SIMATIC 315PN-1的MB100-MB109赋值B#16#02，在SIMATIC 315PN-2中，将FB9的“EN_R”置1，然后在SIMATIC 315PN-1中，将FB8中“REQ”设置上升沿信号，此时SIMATIC 315PN-2的MB110-MB119接收到B#16#02。如图7所示。



    图7

    同理，将SIMATIC 315PN-2 的MB100-MB109赋值为B#16#03，SIMATIC 315PN-1的MB110-MB119接收到B#16#03。如图8所示。



    图8

    3.2. 确认数据交换
    SFB/FB 12 "BSEND" 向类型为“BRCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。通过这种
    类型的数据传送，更多的数据可以在通讯伙伴之间传输，**过任何其它用于组态的
    S7连接的通讯SFB/FB所能传输的数据量，通过集成PN口的S7-400和S7-300是65534字节。
    要发送的数据区是分段的。各个分段单独发送给通讯伙伴。通讯伙伴在接收到较后
    一个分段时对此分段进行确认，该过程与相应SFB/FB "BRCV" 的调用无关。在调用块之后，当在控制输入REQ上有上升沿时，发送作业被激活。发送用户存储区中的数据与处理用户程序是异步执行的。
    由SD_1*起始地址和要发送数据的较大长度。可以通过LEN来确定数据域的作业*长度。在这种情况下，LEN替换SD_1的长度区域。参数R_ID必须在相应的两个SFB/FB上完全相同。如果在控制输入R处有上升沿，则当前数据传送将被取消。如果传送成功完成，则通过将状态参数DONE的数值设置为1来进行指示。如果状态参数DONE或ERROR的数值为1，则在**个发送处理结束之前，不能处理新的发送作业。
    SFB/FB 13 "BRCV" 接收来自类型为“BSEND”的远程伙伴SFB/FB的数据。在收
    到每个数据段后，向伙伴SFB/FB发送一个确认帧，同时更新LEN参数。在块调用完毕，并且在控制输入EN_R数值为1之后，块准备接收数据。可以通过EN_R=0来取消一个已激活的作业。
    由RD_1*起始地址和接收区的较大长度。由LEN指示已接收数据域的长度。
    从用户存储区中接收数据与处理用户程序是异步执行的。参数R_ID必须在相应的两个SFB/FB上完全相同。通过状态参数NDR的数值为1来指示所有数据段的无错接收。接收到的数据保持不变，直到通过EN_R=1来重新调用SFB/FB 13为止。如果在数据的异步接收期间调用块，则将引发一个警告，该警告通过STATUS参数输出；如果当控制输入EN_R数值为0时进行调用，则接收将被终止，并且SFB/FB将返回到它的初始状态。
    打开SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次调用FB12，FB13如图9、图10所示：



    图9

     

    程序中的参数说明见表4

    参数 描述 数据类型 存储区 描述
    REQ INPUT BOOL  I、Q、M、D、L 上升沿触发工作
    R INPUT BOOL I、Q、M、D、L、常数 复位，终止数据交换
    ID INPUT WORD M、D、常数 连接ID
    R_ID INPUT DWORD I、Q、M、D、L、常数 连接号，相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据
    DONE OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 为1时，发送完成
    ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 为1时，有故障发生
    STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 状态代码
    SD_1 IN_OUT ANY S7-300：M、DS7-400：I、Q、M、D、T、Z 发送数据区
    LEN  IN_OUT WORD I、Q、M、D、L 发送数据的长度

    表4 FB12参数说明

     



    图10

     

    程序中的参数说明见表5

    参数 描述 数据类型 存储区 描述
    EN_R  INPUT BOOL I、Q、M、D、L、常数 为1时，准备接收
    ID INPUT  WORD M、D、常数 连接ID
    R_ID INPUT DWORD I、Q、M、D、L、常数  连接号，相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据
    NDR OUTPUT  BOOL I、Q、M、D、L 为1时，接收完成
    ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 为1时，有故障发生
    STATUS OUTPUT WORD  I、Q、M、D、L 状态代码
    RD_1 IN_OUT ANY S7-300：M、DS7-400：I、 Q、M、D、T、C 接收数据区
    LEN  IN_OUT WORD  I、Q、M、D、L 接收到的数据长度

    描述
    S7-PLCSIM 支持以下通讯块来做两个S7-400 CPU模块间的通信：

    • SFB8 "USEND"
    • SFB9 "URCV"
    • SFB12 "BSEND"
    • SFB13 "BRCV"
    • SFB15 "PUT"
    • SFB14 "GET"
    • SFB19 "START"
    • SFB 20 "STOP"
    • SFB 22 "STATUS"
    • SFB 23 "USTATUS"

    要求

    • 需要S7-PLCSIM V5.4 SP3（或更高版本）。
    • 在STEP 7（博途）中建立一个项目，对两个S7-400 CPU进行硬件组态和网络组态。 
    • 已经在模块之间组态了S7连接和通信连接。
    • 在主站S7-400 CPU的用户程序中，调用“BSEND”指令来给从站CPU发送数据。
    • 在从站S7-400CPU中调用“BRCV”指令来接收来自主站S7-400 CPU的数据。

    注意西门子SM421数字量模块
    本条目提供的项目包含两个S7-1500 CPU的组态，并包含连接组态和用户程序。

    本条目提供的项目包含两个S7-1500 CPU的组态，并包含连接组态和用户程序。下载链接中的STEP 7（博途）项目包含两个S7-400站通过工业以太网通信 。

    Station_1中的OB1包含计数器的程序，它的输出会传送到Station_2。

    1. 在项目导航中标记“Station_1”并打开S7-PLCSIM，可以通过菜单命令“Online > Simulation > Start”或者菜单栏的“Start simulation” 图标打开。关于**个被仿真CPU的实例编号为“S7-PLCSIM”的对话框被打开。
         
    2. 如果是**次仿真这个项目，“Extended download to device”对话框就会打开。在“PG/PC Interface”中选择如图1所示的设置，并单击“Start search”。   
         

      图. 1
         
    3. 当在线连接已经被建立时，单击“Load”按钮。
         
    4. 然后，在打开的“Load preview”对话框中，继续单击“Load”按钮。
         
    5. 在S7-PLCSIM 中使用“Insert”菜单来加载子窗口“Input”和“Counter”，用来监视和控制程序。对于“Station_1”需要“IB2”和“C1”。
         
    6. 在S7-PLCSIM1的“CPU”子窗口中，可以将运行模式从“STOP”改到“RUN-P”。

      图. 2
         
    7. 标记项目导航中的“Station_2”并重复步骤1来打开*二个“S7-PLCSIM2”实例。
         
    8. 在“Load preview”按钮中单击“Load”按钮。
         
    9. 与步骤5相同，给实例“S7-PLCSIM2”添加“Output”。对于“Station_2”需要“QW1”。
         
    10.  在S7-PLCSIM2中的“CPU”子窗口中，将运行模式从“STOP”改到“RUN-P”。

      图. 3
       
    11. 在S7-PLCSIM1（Station 1的仿真），IB2控制计数器C1并将计数值传送到S7-PLCSIM2 （Station 2的仿真）QW1中。
    • I2.0: 自动向上计数的时钟标记
    • I2.1:向上计数
    • I2.2: 向下计数
    • I2.3: 计数器的预设值
    • I2.4: 复位计数器
    6GT28011AB100AX0
    6GT28900AA00
    6GT28918FE50
    6GT28980AA00
    6GT28980AA10
    6GT28980AA20
    6GT28980BA00
    6GT28980DB00
    6GT28980EA00
    6GT28984AA00
    6GT20910FH100AX0
    6GT20910FH200AX0
    6GT23910AH30
    6GT24911HH50
    6GT20904AN50
    6GT20904AT12
    6GT20904AT80
    6GT20914EH20
    6GT20914EH50
    6GT20914EN10
    6GT20914EN20
    6GT20914EN50
    6GT20914FH20
    6GT20914FH50
    6GT20914LH20
    6GT20914LH50
    6GT20914LN10
    6GT20916EH20
    6GT20916EH50
    6GT20916EN10
    6GT20916EN50
    6GT24914EH50
    6GT24914EN20
    6GT24914EN50
    6GT25915AH50
    6GT25915CH50
    6GT25915CN20
    6GT26914BH50
    6GT26914BN20
    6GT26914FH20
    6GT26910CH33
    6GT26910CN10
    6GT26910DH72
    6GT28150BH10
    6GT28150BH30
    6GT28150BN10
    6GT28150BN20
    6GT28150BN40
    6GT28151BN10
    6GT28152BH50
    6GT28152BN15
    6GT28910CH50
    6GT28910DH50
    6GT28910NH50
    6GT28911HN10
    6GT28914EH20
    6GT28914EH50
    6GT28914FH20
    6GT28914FH50
    6GT28914FN10
    6GT28914FN20
    6GT28914FN50
    6GT28914JH20
    6GT28914JH50
    6GT28914JN10
    6GT28914KH50
    6GT28914KH500AX0
    6GT28914LH50
    6GT28914LN10
    6GT28910MH50
    6GT28910MN10
    6GT28910PH50
    6GT23981CA00
    6GT23981CA10
    6GT23981CA100AX0
    6GT23981CA200AX0
    6GT23981CB00
    6GT23981CC00
    6GT23981CD00
    6GT23981CD100AX0
    6GT23981CD200AX0
    6GT23981CD300AX0
    6GT23981CD400AX0
    6GT23981CE00
    6GT23981CE000AX0
    6GT23981CF00
    6GT23981CF10
    6GT28120AA00
    6GT28120AA01
    6GT28121EA00
    6GT28121EA01
    6GT28120GA08
    6GT28121GA08
    6GT28900BB00
    6GT28900BB10
    6GT28900BB20
    6GT26985AA10
    6GT26985AB00
    6GT26985AF00

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