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西门子0.25KW变频器
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示例1
硬件接线
参数设置
硬件接线
参数设置
示例3
带CU240E-2的SINAMICS G120 的正反转启动/惯性停车功能设置
硬件接线
西门子0.25KW变频器
参数设置
宏参数选择 1/17/18/19/20
示例 4
硬件接线
参数设置
MM440和G120能提供怎样的速度精度和控制特性?
针对此问题，需从以下几种情况进行考虑：
1. V/f 控制
采用不带滑差补偿的V/f 控制，变频器工作在开环控制模式下。
速度的实际值（转子速度）受负载的影响会波动很大。
在额定负载下，感应电机转子速度相比于变频器输出速度会降低额定滑差速度-对于750w的电机，降低接近7%（=1395rpm，四较电机50hz的同步转速为1500rpm）。
2. 带滑差补偿的V/f 控制
在这种情况下，变频器同样处于开环控制模式下；但滑差补偿可消除由于负载引起的速降。补偿的精度依赖于电机模型和温度补偿设置的精确程度。在对传动进行正确的调试后，实际速度可控制在与同步速度相差几个百分点之内。如果操作条件保持不变，滑差补偿可以设置得更精确，从而更好地补偿由于负载引起的速降。
3. SLVC, 无速度编码器的闭环矢量控制
在这种控制方式下，当输出频率**过电流模型的切换点频率(> 3Hz)时，变频器立即进入闭环控制模式。变频器采用由软件模型计算出的转子速度作为反馈的实际速度。
在此种控制方式下，切换点以上，速度会根据负载大小基本保持不变。当负载突变时，会存在瞬时速度偏差。速度精度由电机模型的精度和定、转子电阻温度适应性决定。在切换点以上，速度精度接近额定滑差频率的10%-20%。例如，对于750w感应电机，速度精度达到0.7%-1.4%。
在非常低的频率下-低于切换点（<5Hz），系统切换到采用电流模型的开环控制方式 ，速度精度与带滑差补偿的V/f 控制一致。
4. VC , 有速度编码器的闭环矢量控制
此种控制方式下，借助编码器反馈的实际值，变频器可以在整个频率段都工作在闭环控制模式下。速度精度由所选编码器的精度和质量决定。尽管如此，当负载发生变化的时候，瞬间速度偏差还是存在的。
5. MM440 和 G120 与控制相关的特性
在附件的文档内提供了模拟量与数字量输入输出的正常值。这些值（经过计算的）可以认为是较小值和/或平均值 - 工程设计中可参考此值。
1.电源电压过高
2. 负载能量回馈
3. 硬件问题
注意：过电压阀值固化在变频器中，该值无法修改，并且该故障无法屏蔽。
1.3 案例集
序号
故障现象描述
可能的故障原因及处理措施
1
一上电就报F2，不能复位
原因：变频器损坏，可进一步通过测量直流母线电压（DC+/DC-）与r0026参数值比较是否一致，判断变频器是否存在硬件问题
措施：请联系维修部门
2
上电没问题，一运行就报F2，拆掉电机电缆，变频器空载运行，问题依旧
原因：变频器损坏
可进一步通过测量直流母线电压（DC+/DC-）与r0026参数值比较是否一致，判断变频器是否存在硬件问题
措施：请联系维修部门
3
上电没问题，一运行就报F2，拆掉电机电缆，变频器空载运行没问题，接上电机电缆，启动就报F2
原因：电机接地故障造成，检查电机绝缘，发现电机对地绝缘很差（几十K）
措施：更换电机
4
机械负载每次停机时都报F2
原因：负载减速太快
措施：延长减速时间P1121
5
风机负载，改造项目，以前使用风门控制，在某些工艺时会关闭风门，发现每次关闭风门时报F2
原因：负载突然减小
措施：避免运行时关闭风门
6
提升机构，高速下降时报F2，低速时没问题，安装了制动电阻
原因：制动电阻阻值偏大，制动功率较小。
或者P1240与P1237参数设置不当
措施：减小制动电阻阻值（不能小于变频器允许较小阻值），必须设置P1240=0，P1237>0
7
V20带水泵，有时启动时报F2，有时又不报
原因：经过检查，停机时使用OFF2，如果短时间重启，电机还在旋转，此时有时会报F2，有时会报F1
措施：使用捕捉再启动
8
V20变频器带水泵，以前正常运行，一段时间后开始报F2，越来越频繁
原因：经过检查，发现水泵电机接线盒内有一个端子虚接，加上泵房湿气严重，已经开始锈蚀
措施：处理锈蚀并紧固后，问题解决
9
V20驱动风机，级联风道，经常报F2
原因：经过检查，级联风道一台风机转速过快，使气流驱动该风机造成回馈
措施：适当降低另一台风机转速后
10
恒压供水，V20驱动水泵，经常出现F2故障
原因：使用了PID功能，PI参数不合适，响应太快
措施：适当降低P参数（P2280），增加I参数（P2285）
西门子0.25KW变频器
6SE6420-2UC12-5AA1
MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 0.25kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 0.25kW 173x 73x 149（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP
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带CU240E-2的SINAMICS G120 的正向启动/惯性停车的功能设置
这里我们以 DI0 为例. 当 DI0 和 24V 短接, 变频器根据P1120里设置的斜坡上升时间，按斜率加速到设定值。当DI0从24V端子断开，OFF2命令激活，变频器会惯性停车停下来，见图1：
图 1 正转启动的硬件接线
参数号
参数描述
参数值
注释
p0015
驱动单元宏设置
2或3
用于单方向和固定转速。
p0840
启动/停止
r0052.4
(变频器**个被激活的状态字) 设置OFF2的状态作为ON/OFF1 的输入。
p0844
惯性自由停车
r0722.0
(数字量输入的状态字) 设置DI0为OFF2命令的输入。
示例2
带CU240E-2的SINAMICS G120 的反转启动/惯性停车功能设置
在一些问题中，我们想在不改变硬件接线的前提下，实现反向启动/惯性停车功能。这里我们仍以DI0为例。当 DI0和24V端子短接，变频器根据P1120里面设置的斜坡时间，按斜率加速到负的设定值。当DI0从24V端子断开，OFF2命令激活，变频器会惯性停车停下来，见图 2：
图 2 反转启动的硬件接线
参数号
参数描述
参数值
注释
p0015
驱动单元宏设置
2 或 3
用于单方向和固定转速。
p0840
启动/停止
r0052.4
(变频器**个被激活的状态字) 设置OFF2的状态作为ON/OFF1 的输入。
p0844
惯性自由停车
r0722.0
(数字量输入的状态字) 设置DI0为OFF2命令的输入。
p1113
设定值反向
r0722.0
(数字量输入的状态) 设置DI0 作为反向的输入。
DI0用作正向启动信号，DI1用作反向启动信号。见图 3：
图 3 正反转启动的硬件接线
参数号
参数描述
参数值
注释
p0015
驱动单元宏设置
1/17/18/19或20
双方向宏。
p0840
启动/停止
r0052.4
(变频器**个被激活的状态字) 设置OFF2的状态作为ON/OFF1 的输入。
p0844
惯性自由停车
r3333.0
(2或3线制信号控制字) 设置2或3线制的信号状态作为OFF2命令的输入。
适用于SINAMICS S120/G130/G150 系列变频器的正反转启动/惯性停车功能设置
这里我们以SINAMICS G150变频器的 CU320-2 DP为例。DI0用作正向启动信号，DI1用作反向启动信号。见图 4：
图 4 正反转启动的硬件接线
在使用 SINAMICS G150的自由功能块之前，我们需要在STARTER软件的配置向导里激活他们。SINAMICS G150 的XOR功能块有四个输入端子。输入端子0为正向运行选择，输入端子1为反向端子选择，其它端子设置为0（默认值）。
参数号
参数描述
参数值
注释
p20000 [0] (CU)
执行周期组属性
1
设置自由功能块执行周期组0的采样时间。
p20064 (CU)
XOR 0 的执行周期组
0
设置执行周期组0作为XOR0的采样时间。
p20062 [0] (CU)
XOR 0 输入
r0722.0 (CU)
设置 DI0作为 XOR0 的输入0。
p20062 [1] (CU)
XOR 0 输入
r0722.1(CU)
设置 DI0作为 XOR0 的输入1。
p20062 [2] (CU)
XOR 0 输入
0
默认设置
p20062 [3] (CU)
XOR 0 输入
0
默认设置
p0840 (Drive)
ON/OFF1
r0899.4 (Drive)
(变频器**个被激活的状态字) 设置OFF2的状态作为ON/OFF1 的输入。
p0844 (Drive)
OFF2
r20063 (CU)
(XOR 0的输出Q) 设置XOR 0的输出为OFF2命令的输入。
p1113 (Drive)
设定值反向
r0722.1 (CU)
(数字量输入的状态) 设置DI1 作为反向的输入。
西门子0.25KW变频器