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西门子模块供应商
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子变频器,西门子数控伺服,西门子总线电缆现货供应,欢迎来电咨询系列产品,折扣低,货期准时,并且备有大
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西门子数控伺服系统:802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、
S120数 控 系 统、数 控 伺 服 驱 动 模 块、控制 模 块、电 源模 块、备 品 备 件 等。
本公司产品质量按西门子原厂质量标准,产品质保一年,按西门子原厂包装标准,西门子原装 正品,按执行
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如今,用户希望使用C/C++高级语言对Simatic控制器编程。为此,西门子开发出全新CPU 1518 ODK高级控制器与Simatic ODK 1500S工程套件。基于较新推出的Simatic S7-1500控制器系列中当前较强大的CPU,用户使用ODK生成自己的高级语言程序,将其集成于全新控制器的Step 7程序中。全新系列让现有的技术知识(如,用C/C++编写的算法)与西门子推出的高端控制器技术结合起来。
Simatic ODK 1500S工程套件用于用户开发C/C++应用程序。该套件还包括用于创建实时应用程序的Eclipse开源程序开发环境,如控制功能和复杂的数学算法等。Simatic控制器的Step 7功能块自动生成,能显着简化控制器的配置。然后,可从CPU的控制程序中调用采用高级编程语言生成的程序。如今,现有的功能库已可用于风力发电等应用领域。
Simatic Step 7 Target 1500S工程套件和CPU 1518 ODK**让用户能够将复杂的Simulink模型集成于Simatic S7-1500控制器的控制程序中。这样,用户就可以直接在S7-1500控制器上使用Simulink进行基于模型的开发。
描述
举例西门子模块供应商
OB35的事件中断循环周期包括由以下部分组成:
这样,OB1每隔 10 ms 被 OB35 中断 10 ms ,即 OB1 循环每 10 ms 被延长 10ms。OB1 循环周期于是持续 60 ms,如下图所示。
调节选项包如标准 PID 控制提供了一个调用分配器,调用分配器提供了一个便捷的途径来确定在循环时间中断 OB3x 中的调用顺序和频率。对于集成控制器,这些由用户来决定。
下表列出了在不同的 S7-300 和 S7-400 CPU 中控制循环块的典型运行时间:
下面是一个计算示例,可用于评估时间中断的采样间隔:
举例
假设在CPU315-2 PN/DP(6ES7315-2EH14-0AB0)中运行50个PID控制器。如果OB3x循环周期为2 ms 且每个OB3x循环周期处理一个控制器,那控制器的采样时间为 100 ms。如果每个 OB3x 循环周期处理两个控制器,则控制器的采样时间减半为50 ms (OB1负载加重).
注意
说明
西门子模块供应商
在左侧的文件浏览器中选择所需文件并通过“-->”按钮*保存。
注意
下表可以看到这些卡的订货号。
如果想在 S7-300 或S7-400 CPU中使用大量的控制器,则需要评估大概至少的控制器的采样间隔和功能块的运行时间。
控制器功能块在时间中断 OB (通常为 OB35 )中被调用 3 次。由此实现等距的采样时间或控制周期(例如 5 ms、20 ms、100 ms)。根据控制器的数量, 为使每个控制器获得更短的采样间隔,在一个 OB 3x调用中处理几个控制器是可行的。在一个 OB 3x调用中处理的控制器数量越多,对 OB1 的影响(周期负载)越大。
除了调用次数之外,还必须考虑功能块的运行时间。
假设:
图 01
1 典型条件下的取整值(非较坏情况 )。
块
CPU315-2 PN/DP V3.2
(6ES7315-2EH14-0AB0)
CPU319-3 PN/DP V3.2
(6ES7318-3EL01-0AB0)
CPU414-3 PN/DP V6.0
(6ES7414-3EM06-0AB0)
CPU416-3 PN/DP V6.0
(6ES7416-3ES06-0AB0)
FB41 CONT_C
PID Control
0.07 ms1
0.01 ms1
0.03ms1
0.02 ms1
FB42 CONT_S
PID Control
0.07 ms1
0.01 ms1
0.03 ms1
0.02 ms1
FB43 PULSEGEN
PID Control
0.01 ms1
0.002 ms1
0.006 ms1
0.004 ms1
FB58 TCONT_CP (without controller optimization)
PID Control
0.16 ms1
0.02 ms1
0.05 ms1
0.03 ms1
FB58 TCONT_CP (with controller optimization)
PID Control
0.21 ms1
0.03 ms1
0.07 ms1
0.04 ms1
FB59 TCONT_S
PID Control
0.08 ms1
0.01 ms1
0.03 ms1
0.02 ms1
FB1 PID_CP
Standard PID Control
0.15 ms1
0.02 ms1
0.07 ms1
0.04 ms1
FB2 PID_ES
Standard PID Control
0.18 ms1
0.02 ms1
0.08 ms1
0.05 ms1
0.21 ms * 控制器数目
循环采样时间不仅影响 CPU的处理能力,而且影响控制器的质量。控制器对两次采样间隔之间的输入变化不响应,控制器的输出保持不变。
另外,必须考虑过程的控制路径。位置控制和压力控制通常需要一个比温度控制(典型值100 ms - 10000 ms)更短的采样时间(典型值 1 ms - 100 ms),因为每一个控制路径有一个不同的时间特性。因此,较小的循环采样时间间隔 不能小于特定 CPU 的控制程序运行时间,而且较大的循环采样时间间隔为工艺动态中定义的允许的上限值。
您可以存贮与项目相关的任何文件在 MC/MMC 卡上。
按以下步骤进行:
图. 01: SIMATIC 管理器 - S7 存储卡
图. 02: 文件选择
图. 03: 存储卡数据视图
只能对 S7-300 的 MMC 卡和 S7-400 的 Flash EPROM 卡执行此功能。
MMC / S7-300
订货号
64 Kbytes
6ES7 953-8LF20-0AA0
128 Kbytes
6ES7 953-8LG11-0AA0
512 Kbytes
6ES7 953-8LJ20-0AA0
2 Mbytes
6ES7 953-8LL20-0AA0
4 Mbytes
6ES7 953-8LM20-0AA0
8 Mbytes
6ES7 953-8LP20-0AA0
存储卡 FEPROM / S7-400
订货号
64 Kbytes
6ES7 952-0KF00-0AA0
256 Kbytes
6ES7 952-0KH00-0AA0
1 Mbytes
6ES7 952-1KK00-0AA0
2 Mbytes
6ES7 952-1KL00-0AA0
4 Mbytes
6ES7 952-1KM00-0AA0
8 Mbytes
6ES7 952-1KP00-0AA0
16 Mbytes
6ES7 952-1KS00-0AA0
32 Mbytes
6ES7 952-1KT00-0AA0
64 Mbytes
6ES7 952-1KY00-0AA0
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