6ES7214-1AD23-0XB8

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1 HMI侧的设置

1.1 HMI侧的通信设置

说明：
（1）通讯驱动选择“SIMATIC S7 300/400”并激活“ON”。
（2）HMI侧要勾选“only master on the bus”。
（3）设置双方的通信网络和站地址。

1.2 HMI侧创建变量标签

说明：
（1）DB号对应参数号，比如DB2098对应变频器内的P2098。
DBX号=DO号*1024+参数下标号，比如DBW3072对应DO03中的0号下标参数。
DO号可以在starter/scout软件的“communication”中找到。
（2）这里建立了三个参数：
“P2098_1”对应于变频器的P2098[0]（用于控制启停）；
“P2098_2”对应于变频器的P2098[1]（用于接收HMI产生的脉冲）；
“P2900”对应变频器的P2900用于速度给定。

1.3 HMI侧生成脉冲信号

说明：
（1） 点击画面窗口---事件---加载---选择“SimulateTag”函数；给该函数分配P2900_2变量，设置函数周期为2（时基是200mS），较大值为1，步长（value）为1.
该函数是用于仿真某个int型变量的变化，并且只能在画面加载事件中调用，在当前画面窗口激活，即当前窗口被显示时该函数被调用；若有多个画面则需在每个画面的加载事件中调用该函数，并做相同设置，否则切换画面时脉冲会丢失。
（2）这里设置的函数周期是2*200mS,而变量的刷新周期是500mS.这样可以保证变量每次
刷新时变量值都经过变化，同时变频器侧P2098[1]参数接收到脉冲信号的周期会足够
小，从而保证在设定的2S时间内检测到脉冲。
（3）变频器参数P2098[0]/P2098[1]是两个“WORD变量到BIT变量转换”的变量，转换后的变量会分别在r2094.0---r2094.15和r2095.0---r2095.15中显示并可进行BICO
连接。
（4）可作BICO连接的标有CI标识的P参数不能直接与HMI建立连接，r参数可以。
（5）其中，设置2S定时是因为周期通信中总线检测的可设较大时间为2S，见下图：

1.4 HMI侧的启停和给定设置

说明：
（1）给定的IO域连接到变量P2900对应于变频器参数P2900；

（2）点击启动按钮---事件---点击---翻转变量位（InverBitInTag）---连接变量P2098_1 (对应
于变频器参数P2098[0])---选择*0位。

2 变频器侧的设置

2.1通信只需要设置CU的站地址

2.2 参数设置、起停和给定的连接逻辑见下图：

变频器的参数连接为：
P1070[0]=P2900
P840[0]=r2094.0(其中r2094.0自动连接到P2098[0].0)
其它相关参数请参见S120调试手册。

说明：P840[0]=r2094.0(r2094.0=P2098[0].0自动关联)

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说明：P1070[0]=P2900(P2900对应变频器内的可设置固定值，可通过HMI更改)

2.3 通信诊断和响应处理
变频器侧的通信诊断及通信故障响应逻辑见下图：

说明：
r2095.0是来自HMI的脉冲信号，检测该信号为常1或常0达到2S后，认为通信故障。
变频器OFF2停车，并切换命令参数组到端子或面板控制（由用户根据需要设置）。

2.4 变频器侧通信相关参数的设置
激活S120的自由功能块功能，方法如下：

说明：
(a) 右击“VECTOR_03”选属性---选择“function modules”---勾选自由功能块---OK。
(b) P20000[0]选择8*r20002。用于设置自由功能块执行组0的扫描时间，要求较小为
1ms。参数形式为N*r20002，其中r20002为时基，对于驱动对象其值一般0.125mS。

（1）设置PDE0（延时通定时器），用于检测r2095.0的信号在2S内是否为常1。

P20158= 2095.0(检测脉冲信号是否为常1)
P20161=0(选择执行组0)
P20162=1（在执行组0中的执行顺序为1）
P20159=2000（设定延时时间为2S）
r20160定时器0的输出，送给OR0输入1。

（2）设置NOT0功能块(对脉冲信号进行取反以检测常0信号)

P20078=R2095.0(脉冲信号)
P20080=0（在执行组0中执行）
P20081=2（在执行组0中的执行顺序为2）
r20079（取反后的信号输出，送给PDE1输入）

（3）设置PDE1（延时通定时器），用于检测r2095.0的信号在2S内是否为常0。

P20163= R20079 (检测脉冲信号是否为常0)
P20166=0(选择执行组0)
P20167=3（在执行组0中的执行顺序为3）
P20164=2000（设定延时时间为2S）
r20165定时器1的输出，送给OR0的输入2

（4）设置OR0功能块（将常1和常0检测结果相或）

P20046[0]= R20160 (常1检测结果)
P20046[1]= R20165（常0检测结果）
P20046[2]=0
P20046[3]= 0
P20048=0(在执行组0中执行)
P20049=4(在执行组0中的执行顺序为4)
R20047或信号的输出。该信号一方面直接送给P810用于切换命令组；另一方面送
给NOT1的输入。

（5）设置NOT1功能块，对检测结果取反后送给OFF2停车源2（P845[0]）

P20082= r20047 (取自OR0输出)
P20084=0(选择执行组0)
P20085=5(在执行组0中的执行顺序为5)
r20083 NOT1的输出，送给OFF2停车源2(P845[0])

（6）较终信号连接
P845[0]= R20083( NOT1的输出信号)
P810= r20047（OR0的输出信号）
即当检测到通信故障时，变频器OFF2停车，以保证设备和人身安全；同时将命
令数据组2激活，若设置了其它命令数据组，则可避免因通信故障而导致变频器无
法运行。

1.CiR基础知识
CiR(运行时配置)功能允许在RUN模式下对组态执行某些修改。由于某些设备处于工作状态时是不可以关闭的，这可能是由于复杂的自动化过程或者重启动成本较高而造成的，但是仍需要进行硬件移除和重新组态。这种情况下可以通过CiR功能来进行组态修改。

1.1 CiR功能介绍
在调试阶段，通过使能CiR兼容功能在硬件组态中增加CiR单元，并为所有系统扩展提供足够的从站或足够的I/O 容量。在STOP模式下将配置下载到PLC中，之后这些单元可以在RUN模式下用实际对象逐步替换。然后，即可在运行期间将修改过的组态下载至CPU，实现连续操作。
CiR单元包括CiR对象和CiR模块。CiR对象为DP总线上的CiR单元，可以设定添加的从站数和供将来使用的I/O字节容量；CiR模块为支持CiR功能的DP从站中的CiR单元，使用CiR模块可*附加I/O字节数。CiR对象和CiR模块如图1 所示，属性如图2 所示。

图1 CiR-object和CiR module

图2 CiR-object和CiR module属性

1.2 硬件要求

为了能够通过CiR功能在RUN 模式下修改系统组态，需要下列硬件配置：
? 从固件3.1.0起，使用S7-400标准CPU (CPU 412、CPU 414、CPU 416 或CPU 417) ，或从固件3.1.0起使用处于单机模式的S7-400-H CPU (CPU 414-4H 或CPU 417-4H)；
? 如果要向ET 200M 添加模块：IM 153-2从MLFB 6ES7 153-2BA00-0XB0 起使用，IM 153-2PO从MLFB 6ES7 153-2BB00-0XB0 起使用。此外，还必须安装带有源总线单元的ET 200M，并为计划的扩展提供足够的空间。不能将ET 200M 作为DPV0 从站使用(通过GSD 文件)；
? 如果要添加完整的站需要相应的总线连接器、中继器；
? 不能使用机架CR2，不能有多值计算；
? 对于要在操作期间通过CiR 修改系统的站，不允许使用CP 444、IM 467模块。

1.3 软件要求

对于要在RUN模式下通过CiR修改的DP主站系统，不能激活恒定总线周期时间。要启用CiR，用户程序必须满足下列要求：程序中不得包含能将CPU切换到STOP模式的因素，例如站故障或模块错误。CPU上必须具备下列OB：
? ?硬件中断OB(OB 40 到OB 47)
? ?**时OB(OB 80)
? ?诊断中断OB(OB 82)
? ?删除/插入OB(OB 83)
? ?程序运行错误OB(OB 85)
? ?模块机架错误OB(OB 86)
? ?I/O访问错误OB(OB 122)

2.在硬件组态中新增DP从站和IO模块
应始终确保在下载修改的组态之前，已在CPU 中实现中断OB。使用下列OB：硬件中断OB (OB40 到OB47)、定时错误OB (OB80)、诊断中断OB (OB82)、插入/删除OB (OB83)、程序周期错误OB (OB85)、模块机架故障OB (OB86)、I/O 访问错误OB (OB122),在线OB块如图3 所示。

图3 需要的中断OB块

2.1 使能CiR功能
在站窗口的上部，高亮显示相应DP主站系统的图标。 在“编辑”菜单中选择命令主站系统->启用CiR 兼容性；使能CiR兼容性之后，在HW Config界面出现DP地址为128的CiR对象，如图4 所示。

图4 使能CiR兼容

编译无错误后通过“Download in STOP mode”在STOP模式下下载硬件配置，如图5 所示。

图5 在STOP模式下载硬件配置

2.2 新增DP从站
使能CiR 兼容性之后，将要插入的从站从硬件目录拖放到站窗口上部中的相应CiR 对象。添加的从站随即出现在站窗口的上部，如图6 所示。从站名称的底部显示有橙色线条，表示此从站是从CiR 对象生成的，如图7 所示。

图6 新增DP从站

图7 由CiR生成的DP站

2.3 增加IO模块
对于支持CiR功能的接口模块，在DP站中的插槽中的较高槽位会出现CiR模块，将要插入的模块从站从硬件目录拖放到从站插槽窗口上部中的相应CiR模块上。添加的模块随即出现在CiR模块的上部，如图8 所示。
成功添加模块之后，新模块随即出现在站窗口下部先前被CiR模块所占据的位置。CiR模块下移一个插槽位置，如图9 所示。

图8 在DP站中新增IO模块

图9 新增的模块

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