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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。

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    西门子PLC模块
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    西门子PLC模块

    更新时间：2024-06-27   浏览数：442
    所属行业：电气 电气成套设备
    发货地址：上海市金山区  
    产品规格：西门子PLC模块
    产品数量：1000.00台
    包装说明：全新原装
    价格：面议
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    产品规格西门子PLC模块包装说明全新原装

    西门子PLC模块

    6ES7322-1BL00-0AA0
    SIMATIC S7-300，数字输出 SM 322，电位隔离， 32数字输出，24V DC，0.5A，1个 40针 总电流 4A/组 （16A/模块）

    1. 概述
    串口模块ET200S 1SI（订货号：6ES7 138-4DF01-0AB0）是一款用于ET200S上的串口模块，支持两种软件协议（ASCII和3964(R)），通过接线区分可支持三种硬件接口（RS232C、RS422和RS485）。
    在Step 7硬件组态中选择模块时，硬件目录中有以下六种版本的模块：
    ? ASCII （4B）
    ? ASCII（8B）
    ? ASCII（32B）
    ? 3964(R) （4B）
    ? 3964(R) （8B）
    ? 3964(R) （32B）
    4/8/32字节代表数据传输的吞吐率大小，字节数越大，吞吐率越大，即数据传输越快，但是在ET200S机架上占用的I/O存储区也越多，如果从传输速率考虑，选择32B较快，如果从占用的I/O区较小考虑，选择4B占用较少，根据具体应用要求选择。
    模块信息及指示灯含义，如下图1所示。


    图1 模块指示灯含义

    RS232C、RS422和RS485三种接口通讯的终端模块端子分配和电缆连接，如下图2/3/4所示。


    图2-1 RS232C接口终端模块端子分配

     



    图2-2 RS232C接口终端模块电缆连接

     


    图3-1 RS422接口终端模块端子分配

     



    图3-2 RS422接口终端模块电缆连接

     


    图4-1 RS485接口终端模块端子分配

     



    图4-2 RS485接口终端模块电缆连接

    注意：RS485接口内部已经短接，不需要外部短接处理，只要直接连接1，2，8。


    2. 软件环境

    2.1 STEP7 V5.4 SP5
    用于编写S7-300/400程序，此软件需要从西门子购买，本文档中的部分代码使用Step7 V5.4 SP5的软件编写。

    2.2 ET200S 1SI 串行接口模块的功能块
    STEP 7 软件中不包含ET200s 1SI模块做串口通讯的功能块，需要单独安装一个软件，然后在Libraries下才有ET200sSI的库，功能块可供通讯调用，该软件从以下的链接下载。25358470

    2.3 串口调试器
    第三方提供的串口调试工具，可以从互联网上免费下载，可用于测试串口通讯。


    3. 硬件列表和接线

    3.1 硬件列表

    CPU CPU317-2PN/DP 6ES7 317-2EK14-0AB0
    ET200S 接口模块 6ES7 151-1BA01-0AB0
      功率模块 6ES7 138-4CA00-0AA0
      1 SI串口模块 6ES7 138-4DF01-0AB0
    功率模块的终端模块 TM-P15S23-A0 6ES7 193-4CD20-0AA0
    电子模块的终端模块 TM-E15C24-01 6ES7 193-4CA30-0AA0

    表1 硬件设备

    3.2 硬件接线示意图
    以RS232C的方式接线为例说明，1 Si 模块按照RS232C的接线方式连接到电脑的232口，连接示意图如下所示。


    图5 硬件结构和接线示意图


    4.组态设置和编程

    4.1 组态和配置

    1．打开STEP7，点击File->New...创建一新项目，项目名称为et200s ASCII。

    西门子PLC模块
    图6新建项目对话框

    2．用鼠标右键点击项目名称，选择Insert New Object->SIMATIC 300 Station，更改站的名称为 317-2PN/DP ，如下图7所示。



    图7 插入S7-300站

    3. 在硬件组态中按订货号和硬件安装次序依次插入机架、CPU和ET200S标准从站模块，如下图8所示，注意所选串行接口模块为32字节的1SI ASCII （这里仅考虑数据传输的吞吐率，不考虑占用的I/O存储区的大小）。


    图8组态硬件

    4．双击1 SI ASCII 模块，点击Parameter选项，配置串口通信 参数。


    图9 参数分配

    本例中，“Interface”设为RS232C接口，勾选断线诊断，流量控制：无。通信波特率：9.6kb/s，数据位：8位，停止位：1位，奇偶效验：无，字符延迟时间：4ms，其他的参数都采用默认设置。注意：设定的参数要和通讯伙伴的相 同。

    部分参数说明：

    1．接口的选择


    图10 接口设置

    三种接口中：RS232C和RS422接口可以选择“断线检测”和“数据流量控制” 的功能， RS485/422可以设置“接收线路的初始化状态”。
    2．字符桢的格式：支持10位和11位的字符桢格式，包括数据传输的波特率，数据位，停止位和奇偶校验位。
    3．接收字符桢结束判断条件


    图11 结束判断条件

    On expiration of character delay time: 以固定的字符延迟时间为每帧数据的结束方式；
    On receipt of end-of-text character: 以结束字符作为每帧数据的结束方式；
    On receipt of fixed number of characters: 以固定的字符长度作为每帧数据的结束方式。


    4．缓冲区处理方式


    图12 缓冲区设置

    Dynamic Message frame buffer：如果勾上，模块就可以缓冲多个不同长度的消息；
    Prevent message frame buffer overwrite：如果勾上，防止接收到的新消息覆盖缓冲区中的消息桢，这可以防止丢失以前接收到的消息桢；
    Delete receive buffer during CPU startup：如果勾上，当CPU的工作模式从STOP切换到RUN（CPU启动）时，模块的接收缓冲区自动清空。
    更多关于串口接口模块的组态和参数设置，请参考手册《ET 200S 串行接口模块》*2.9章节的内容，

    4.2 编程

    4.2.1 PLC侧编程

    1．程序调用：从库Libraries -> ET200s SI -> ET200S Serial Interface -> ET200s SI中调用功能块，调用发送 FB3（S_SEND）和接收 FB2（S_RCV），并为其分配背景数据块分别为DB30和DB20，将块参数LADDR设为硬件组态中1 SI模块的起始逻辑地址256。


    图13 ET200S串口模块的逻辑地址


    2．创建发送数据块DB1和接收数据块DB2



    图14发送/接收数据块DB1/DB2

    3．调用发送功能块
    ET200S 1SI 的发送功能块FB3 S_SEND 的参数设置见下表2。

    LADDR 硬件组态中串口模块的起始逻辑地址，本例中为256
    DB_NO 发送数据块号，本例中为1（DB1）
    DBB_NO 发送数据的起始地址，本例中为0（从DB1.DBB0开始）
    LEN 发送数据的长度，本例中为10
    REQ 发送数据触发位，上升沿触发，本例中为M0.0
    R 取消通讯，本例中不用
    COM_RST 如果为1 ，重新启动FB，本例中为M0.2
    DONE  发送完成位，发送完成且没有错误时为TRUE，
    ERROR 错误位，为TRUE说明有错误
    STATUS 状态字，标识错误代码，察看ET200S串行接口模块手册获得相应的说明

    表2 FB3 S_SEND 的参数定义

     


    图15 在程序中调用FB3 S_SEND

    4．调用接收功能块
    ET200S 1SI的接收功能块FB2 S_RCV的参数设置见下表3。

    LADDR 硬件组态中串口模块的起始逻辑地址，本例中为256
    DB_NO 接收数据块号，本例中为2（DB2）
    DBB_NO 接收数据的起始地址，本例中为0（DB2.DBB0）
    LEN 接收数据的长度，本例中为MW4，只有在接收到数据的当前周期，此值不为0 ，需要编程读出
    EN_R 使能接收位，本例中为M0.2
    R 取消通讯，本例中不用
    COM_RST 如果为1 ，重新启动FB，本例中为M0.2
    NDR 接收完成位，接收完成并没有错误时为TRUE
    ERROR 错误位，为TRUE时说明有错误
    STATUS 状态字，标识错误代码，查看ET200S串行接口模块手册获得相应的说明

    表3 FB2 S_RCV的参数定义

     

     



    图16 在程序中调用FB2 S_RCV

    4.2.2 PC机参数设置
    参数分配：串口选择COM1（默认），传输波特率为9.6Kb/s， 8位数据位，无校验，1位停止位，这些参数要和ET200s中1SI ASCII模块设置一致，同时将串口调试软件打开。


    图17 串口调试软件参数设置

    4.3 通讯测试

    1．ET200S 1SI发送数据，调试软件接收数据
    首先将硬件配置和程序下载到PLC，将DB1中前10个字节设为十六进制的01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ，然后将FB3的M0.0从FALSE置成TRUE，ET200S将发送数据10个字节数据，可以从串口调试软件的接收字符窗口中看到收到的数据（十六进制），结果如下图18所示。


    图18 ET200S 1SI发送数据调试软件接收数据测试结果

    2．调试软件发送数据，ET200S 1 SI接收数据
    首先将硬件配置和程序下载到CPU中，将FB2的M0.1设为TRUE，使能ET200S 接收。在PC机的串口软件打开，在发送字符输入窗口输入16进制数据1122334455667788 9900，然后点击“手动发送”按钮发送数据，则在PLC侧DB2的前10个字节能接收到数据，接收的长度为10，测试结果如下。



    图19调试软件发送数据ET200S 1SI接收数据测试结果


    模拟量模块
    6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入，13位
    6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入，13位，隔离
    6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化
    6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离
    6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入，16位，隔离
    6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
    6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
    6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出，13位，隔离
    功能模板
    6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
    6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
    6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
    6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
    6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
    6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
    6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统
    6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
    6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
    6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
    6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板
    6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板
    6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板
    6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆
    6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆
    6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆
    6DD1 681-0AE2 SB10端子模块
    6DD1 681-0AF4 SB60端子模块
    6DD1 681-0EB3 SB61端子模块
    6DD1 681-0AG2 SB70端子模块
    6DD1 681-0DH1 SB71端子模块
    6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块
    6DD1 681-0GK0 SU13端子模块
    通讯模板
    6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器
    6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器
    6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器
    6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
    6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
    6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
    6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
    6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
    6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
    6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
    6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器
    6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高级以太网通讯处理器
    附件
    6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）
    6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）
    6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）
    6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）
    6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）
    6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包
    6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行授权
    6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK 
    6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器
    6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
    6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
    6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)铝板
    6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板
    6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
    6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
    6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）铝板
    6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1机架（18槽）
    6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2机架（9槽）
    6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1机架（18槽）铝板
    6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2机架（9槽）铝板
    6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
    6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
    6ES7 468-1AH50-0AA0 连接电缆  (0.75米）
    6ES7 468-1BB50-0AA0 连接电缆 (1.5米）
    6ES7 461-0AA00-7AA0 终端器
    6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
    6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
    6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3连接电缆  (0.75米）
    6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3连接电缆 (1.5米）
    6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
    6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
    6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1连接电缆（5米）
    6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1连接电缆（10米）
    6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1连接电缆（25米）
    6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1连接电缆（50米）
    6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1连接电缆（100米）
    6ES7 461-3AA00-7AA0 终端器
    6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模块
    6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模块

    西门子PLC模块


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