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一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括:接口模块,信号模块以及相应的基座单元,如图1所示。基座单元(BaseUnit)是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分,BaseUnit为ET 200SP 模块提供电气和机械连接,所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是信号模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统,同时还起到将电源电压馈入等其它用途。
图 1 ET200SP系统组成
一个典型的BaseUnit如下图所示:
图 2 BaseUnit及其接线端子
BaseUnit根据功能不同可分为多种类型,包括A0,A1,B0,C0,D0等几大类。
A0:适用于数字量模块,通讯模块,以及部分模拟量模块;
A1:带有内置温度测量,适用于模拟量模块;
B0:适用于继电器模块;
C0:适用于AS-i主站模块;
D0:适用于电能测量模块;
其分类及参考示例见下表:
表1 BaseUnit分类及示例
BaseUnit 类型
适用 I/O 模块类型
示例(适用于 BU 类型的 I/O 模块)
I/O 模块(示例)
BaseUnit
BU 类型 A0
数字量模块或通信模块
DI 16×24VDC ST
BU15-P16+A0+2D
*温度补偿的模拟量模块 *
AI 4xU/I 2-wire ST
BU 类型 A1
需要温度补偿的模拟量模块
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF
BU15-P16+A0+2D/T
*温度补偿的模拟量模块
AI 4xI 2/4-wire ST
BU 类型 B0
● 较高 230 V AC
带继电器的输出模块
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST
BU20-P12+A4+0B
BU 类型 C0
● 较高 30 V DC
CM AS-i Master ST
CM AS-i Master ST
BU20-P6+A2+4D
BU 类型 D0
● 较高 400 V AC
AI Energy Meter ST
AI Energy Meter ST
BU20-P12+A0+0B
* 用于补偿热电偶的基准结温度
在A0和A1类BaseUnit中,根据是否用于形成新的电位组,以及是否需要额外AUX(辅助接线端子)或附加供电端子,又可以分为多个类型。根据订货号的不同,一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能,如即可形成新电位组的又带AUX(辅助接线端子)功能。
综上所述,基座单元的分类可以总结如下:
图 3 BaseUnit的分类一览
BaseUnit各型号说明及特征如下表所示:
BU15-P16+A10+2D/T 的短名称(示例)
BaseUnit 特性
模块宽度
BU
15
宽度为 15 mm 的 BaseUnit
信号连接
P
16
● 连接方式:直插式端子
连接到 AUX 总线
A
0
与 AUX 总线无连接
10
n = AUX 端子数,如 10 个
电源母线
2
2 个直插式端子( L+,接地),用于通过 P1 和P2 供电或引出供电电压(请参见 D 和 B)
12
● 2 个直插式端子( L+ ,接地),用于通过P1 和P2 供电或引出供电电压(请参见 D 和 B )
0
没有可以连接电源的 P1 和 P2 的端子
D
● 引入一组新电位
B
● 其它传导电位组
附加功能
T
集成温度传感器,以补偿热电偶的基准结温度
各类BaseUint功能详细描述如下:
ET 200SP的一个BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D (带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮):
– 打开新的电位组(电源和 AUX 总线与左侧断开)
– 接入电源电压 L+ ,馈电电流较高10 A
此类BaseUnit无打开新电位组功能,故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用,此类BaseUnit带深色接线盒: BU..B
带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit (例如 BU15-P16+A10+2D )还可连接一个安装在 AUX 总线上的电位(不**过模块的较大电源电压)。
AUX总线可单独用作:
作为PE bar(满足EN 60998-1的要求)。为确保符合这一标准,PE bar的长度不能**过8个安装的BaseUnit所允许的较大数量。
用于额外要求的电压
AUX总线被设计为:
较大载流量(环境温度为60°C时):10 A
允许的电压:取决于BaseUnit的类型。
以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子:
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D(6ES7193-6BP20-0DA0)作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式,图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。
图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)使用了BU15-P16+A0+12D(6ES7193-6BP40-0DA1)作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式,即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。
图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接
此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度:BU..T
BaseUnit的选项涉及到以下几个方面,电位组的划分;是否需要AUX辅助接线端子;BaseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。
带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色,根据ET 200SP系统工作原理(图6),在下列情况下,必须采用带电源分组能力的BaseUnit;
图 6 ET200SP系统工作原理
? ET 200SP接口模块后的一个BaseUnit;
? 一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已**过10A;
? 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同;
? 由于个别模块(如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等)只能使用不带电位分组功能的BaseUnit,因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块,则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
电位组也可根据实际功能划分,如数字量输入信号使用一个电位组,数字量输出信号使用另一个电位组;或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素:
1. 此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求;
2. 从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求;
1和2中计算出的总电流数不得**过10 A 。
数字量模块和不带温度测量的模拟量模块(6ES7 134-6GD00-0BA1除外)选型:
图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图
1浅色BaseUnit:组态新的电位组,电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的**个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit,用于馈电电源电压L+。深色BaseUnit:从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。
2AUX端子:可独立使用的10个内部桥接端子,高达24V DC/10A或用作保护导体。
3AI 4xI 2/4-wire ST模块(6ES7 134-6GD00-0BA1)选择BaseUnit不适用于此图。
模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)选型:
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图8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit选型图
带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型:
图 9 热电偶测量模块BaseUnit选型图
注:温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit,但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能,故不推荐。
继电器输出模块BaseUnit选型:
图 10 继电器模块BaseUnit选型图
由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A (6ES7 132-6HD00-0BB0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit,故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit,如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时,需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
通信模块BaseUnit选型:
图 11 通信模块BaseUnit选型图
注:需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。
电能测量模块BaseUnit选型:
图 12 电能测量模块BaseUnit选型图
由于电能测量模块(6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit,故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit,如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时,需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
I/O 模块
基座单元BU15-
基座单元BU20-
类型A0
类型A1
类型B0
类型C0
类型D0
P16+A10+2D
P16+A0+12D/T
P12+A4+0B
P6+A2+4D
P12+A0+0B
P16+A0+2D
P16+A0+2D/T
P16+A10+2B
P16+A0+12B/T
P16+A0+2B
P16+A0+2B/T
开关量模块
DI 16x24VDC ST
?
DI 8x24VDC ST
?
DI 8x24VDC HF
?
DQ 16x24VDC/0,5A ST
?
DQ 4x24VDC/2A ST
?
DQ 8x24VDC/0,5 ST
?
DQ 8x24VDC/0,5A HF
?
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST
?
模拟量模块
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire
?
?
HF
AI 4xU/I 2-wire ST
?
?
AI 2xU/I 2-/4-wire HS
?
?
AI 4xI 2-/4-wire ST
?
?
AQ 4xU/I ST
?
?
AQ 4xU/I HS
?
?
AI Energy Meter ST
?
通讯模块
CM 4xIO-Link
?
CM AS-i Master ST
?
CM PtP
?
I/O 模块
基座单元BU15-
基座单元BU20-
类型A0
类型A1
类型B0
类型C0
类型D0
P16+A10+2D
P16+A0+12D/T
P12+A4+0B
P6+A2+4D
P12+A0+0B
P16+A0+2D
P16+A0+2D/T
P16+A10+2B
P16+A0+12B/T
P16+A0+2B
P16+A0+2B/T
开关量模块
DI 16x24VDC ST
?
DI 8x24VDC ST
?
DI 8x24VDC HF
?
DQ 16x24VDC/0,5A ST
?
DQ 4x24VDC/2A ST
?
DQ 8x24VDC/0,5 ST
?
DQ 8x24VDC/0,5A HF
?
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST
?
模拟量模块
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire
?
?
HF
AI 4xU/I 2-wire ST
?
?
AI 2xU/I 2-/4-wire HS
?
?
AI 4xI 2-/4-wire ST
?
?
AQ 4xU/I ST
?
?
AQ 4xU/I HS
?
?
AI Energy Meter ST
?
通讯模块
CM 4xIO-Link
?
CM AS-i Master ST
?
CM PtP
?
BaseUnit选型总结:
综上BaseUint选型图可知,对于大部分模块的大部分应用而言(普通模块,*AUX辅助接线功能),只需选择A0类型不带AUX辅助接线端子的即可满足需要。
当BaseUnit的一个接线端子内需要接入2根线时,需要注意线鼻子插入AUX端子的角度,由于横截面为0.75 mm2的双线终端套管需要空间,所以必须确保在压接双线终端套管时导线的排放角度正确,按较佳方式排列电线,以便互留安装的空间,如下图12所示:
图 13 AUX端子接线
简介
● 需要屏蔽连接件来安装电缆屏蔽(例如,针对模拟量模块)。电缆套管上的干扰电流通过安装导轨从屏蔽连接转移到大地上。在电缆进入开关面板时不需要屏蔽连接。
● 将屏蔽连接件连接到 BaseUnit 。
● 屏蔽连接件包含一个屏蔽触点和一个屏蔽端子。
● 屏蔽连接件会在安装后自动连接到安装导轨的功能接地端 (FG) 。
屏蔽端子如下图13所示:
图 14 ET 200SP屏蔽端子
安装电缆屏蔽件操作步骤:
图15 ET 200SP电缆屏蔽件安装示意图
工程组态
SIMATIC STEP 7 是一款适用于所有模块 SIMATIC 控制器
SIMATIC WinAC RTX 平台运行在带有 MS Windows XP 或嵌入式操作系统的标准 PC 上,可以实现与 SIMATIC 工业 PC的较佳匹配。使用在嵌入式 PC 平台上,如 SIMATIC IPC 427C 或 SIMATIC HMI IPC 477C,可以实现特别经济而且较其坚固的解决方案。SIMATIC WinAC RTX 使用 PC 的主存储器,并可以在硬盘/闪存上提供程序备份。非周期性数据,如生产参数或配方数据,可以借助系统功能*性的保存在 PC 存储器上。此外,所有的数据都可以通过使用不间断电源( (UPS))保证其安全性。
通过连接 I/O
1 基座单元(BaseUnit)概述
2 座单元(BaseUnit)分类
● 24 V DC
● 15 mm 宽
● 6ES7...A0
(6ES7131-6BF00-0BA0)
(6ES7193-6BP00-0DA0)
● 6ES7...A1
(6ES7134-6HD00-0BA1)
● 24 V DC
● 15 mm 宽
● 6ES7...A1
(6ES7134-6JD00-0CA1)
(6ES7193-6BP00-0DA1)
● 6ES7...A1
(6ES7134-6GD00-0BA1
● 20 mm 宽
● 6ES7...B0
(6ES7132-6HD00-0BB0)
(6ES7193-6BP20-0BB0)
● 20 mm 宽
● 6ES7...C1
(3RK7137-6SA00-0BC1)
(6ES7193-6BP20-0DC0)
● 20 mm 宽
● 6ES7...D0
(6ES7134-6PA00-0BD0)
(6ES7193-6BP00-0BD0)
● I/O 模块端子数:如 16 个
● 2x5 个直插式附加端子( 1B 至 5B ,1C 至 5C ),用于连接其它电位,较大可为 24 V DC / 10 A 的供电电流
● 馈入电源电压,较大可为 24 V DC/10 A 的供电电流
● 引出供电电源用于外部组件或每组电位中较大 24 VDC/10 A 的总循环电流
2.1 形成电位组的BaseUnit
2.2 用于传导电位组的BaseUnit
2.3 带AUX辅助接线端子的BaseUnit
2.1.带集成电阻温度计的BaseUnit
3 aseUnit的选型:
3.1 电源分组的确定
3.2 根据模块选择相对应的BaseUnit
目前已发布模块与BaseUnit的兼容列表如下:
5接电缆屏蔽
布局和功能
S7-300/ S7-400 和软件控制器 WinAC 的工程组态软件。
,SIMATIC WinAC RTX 不仅可以通过 PROFIBUS 控制分布式 I/O,还可以通过 PROFINET 进行控制。通过 PROFIBUS DP 设备对象连接的 I/O的传输速度,通过 SIMATIC IPC 集成的 DP 设备对象接口或者通过通讯处理器(CP 5611 A2/5613 A2)较高达到 12Mbit/s。
您可以操作较多 4 条 PROFIBUS 线路,较多 500 个从站。此外,还可以通过 PROFINET 连接 I/O。这需要 SIMATIC IPC 的集成以太网接口,或者通讯处理器 CP1616 (PCI) 或 CP 1604 (PCI-104)。
另外,WinAC RTX 还支持系统功能等时模式。
利用等时模式{},高速度、时间相关应用如闭环控制可以通过分布式{} I/O 实现。