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在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板，因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致（具体实现方法请参考下载中心文档A0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据PZD。

1使用PZD传送装置内部数据

1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过**个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用*3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则 P734.03 = K0022（Output Amps）；这样在DP主站侧所接收的*3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。

图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：
KK0020     实际速度
K0023        输出电压
K0025        直流母线电压
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        状态字1
K0033        状态字2
（更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表）

1．2 6RA70中的实现方法与常用连接器
根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110，参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2：默认的U734.01=K0032（状态字1），U734.02=K0167（实际转速），U734.04=K0033（状态字2），若想要用*5个PZD将调速器器输出实际电枢电压**值传给DP主站，则 U734.05 = K0291；这样在DP主站侧所接收的*5个PZD的值就是实际电枢电压**值。

图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：
K0107     6 个电流波头的平均值
K0118     电枢电流给定**值
K0265     励磁电流调节器输入的实际值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     状态字1
K0033     状态字2
（更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）

2注意事项：

2.1双字的传送
传送双字时，需要注意必须连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从*5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站，则需设置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。

2.2使用16个PZD
5种PPO类型中，PPO5可以支持较多的10个PZD， CBP2板通讯支持较多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，这样就可以继续选择PPO类型，较高支持16个PZD。此种方法较多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出，总数不能**过80个字节。

图2.1 16个PZD的组态画面

问题：  
对于由一个不同的DP主站组态的一个DP从站，DP主站还可以读取这个DP从站的输入数据吗？

解答：  
可以。通过组态直接数据交换，DP主站可以读取不是由其操纵的DP从站的输入数据。这种情况下，在PROFIBUS DP子网的物理层中，作 为多主站系统，两个DP主站必须都可用。

必要条件：
对直接数据交换，两个DP主站必须支持“send and receive capability for direct data exchange”，且DP从站必须支持“send capability for direct data exchange”。

从STEP 7 硬件配置中的(HW Config)硬件目录窗口中显示的模块数据，可以决定DP主站和DP从站的这些属性。

图 1：DP主站中直接数据交换的发送和接收能力哪里卖西门子以太网网线

图 2：在DP从站中直接数据交换的发送和接收能力

支持直接数据交换的示例产品：

DP从站

• ET200 L
  6ES7 131－1EH00－0XB0－电子模块DI 16 x AC 120V
  6ES7 133－1EH00－0XB0－电子模块DI8/DO8 x AC120V
  6ES7 133－1JH00－0XB0－电子模块DI8/RO8 x AC120V
  6ES7 133－1BL01－0XB0－ET 200L 16DI/16DO DC 24V/0.5A
  
  
• ET200 M
  6ES7 153－1AA03－0XB0－IM 153－1，分布式，PROFIBUS-DP
  6ES7 153－1AA83－0XB0－IM 153－1，分布式，PROFIBUS-DP
  
  
• ET200 S
  6ES7 151-1CA00-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 基本型
  6ES7 151-1AB02-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 FO STANDARD
  6ES7 151-1BA00-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 High Feature
  6ES7 151-1AA03-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 标准型
  
  
• ET200 X
  6ES7 147-1AA01-0XB0 - ET200X：基础模块BM147/CPU
  6ES7 147-1AA10-0XB0 - ET 200X：基础模块BM147-1 CPU
  6ES7 141-1BF01-0XB0 - ET200X：基础模块BM141，8DI
  6ES7 141-1BF01-0AB0 - ET 200X：BM141 - ECOFAST RS485 8DI

DP主站

• C7
  6ES7 626-2DG04-0AE3 - SIMATIC C7-626/P DP，成套设备
  6ES7 633-2BF02-0AE3 - SIMATIC C7-633 DP，成套设备
  6ES7 634-2BF02-0AE3 - SIMATIC C7-634 DP，成套设备e
  6ES7 635-2EC01-0AE3 - SIMATIC C7-635 Keys，成套设备
  6ES7 635-2EB01-0AE3 - SIMATIC C7-635 Touch
  6ES7 636-2EC00-0AE3 - SIMATIC C7-636 Keys，成套设备
  
  
• S7-300
  6ES7 313-6CE01-0AB0 - CPU313C-2 DP，32KB，16DI/16DO；DP-SS M/S
  6ES7 314-6CF01-0AB0 - CPU314C-2 DP，48KB，24DI/16DO/4AI/2AO，DP-SS M/S
  6ES7 315-2AF03-0AB0 - CPU 315-2 DP, 64 kB，0.3 ms/kAW
  6ES7 315-2AG10-0AB0 - CPU 315-2DP, 128 kB，0.1 ms/kAW
  6ES7 315-6FF01-0AB0 - CPU 315F
  6ES7 316-2AG00-0AB0 - CPU 316-2DP，128kB, 0.3 ms/kAW
  6ES7 317-2EJ10-0AB0 - CPU 317-2 PN/DP，512 kB，0.05 ms/kAW
  6ES7 317-6FF00-0AB0 - CPU 317F-2DP，512 kB，0.1 ms/kAW
  6ES7 318-2AJ00-0AB0 - CPU 318-2，512 kB，0.1ms/kAW
  
  
• S7-400
  6ES7 412-1XF03-0AB0 - CPU 412-1，96 kB，0.2ms/kAW
  6ES7 412-2XG00-0AB0 - CPU 412-2，144 kB，0.2ms/kAW
  6ES7 414-2XG03-0AB0 - CPU 414-2，256 kB，0.1ms/kAW
  6ES7 414-3XJ00-0AB0 - CPU 414-3，768 kB，0.1ms/kAW
  6ES7 416-2XK02-0AB0 - CPU 416-2，1.6 MB，0.08ms/kAW
  6ES7 416-3XL00-0AB0 - CPU 416-3，3.2 MB，0.08ms/kAW
  6ES7 416-2FK02-0AB0 - CPU 416F-2，1.6 MB，0.08ms/kAW
  6ES7 417-4XL00-0AB0 - CPU 417-4，4 MB
  
  
• ET200 S-CPU
  6ES7 151-7AA10-0AB0 - ET 200S IM 151 CPU，48kByte

组态直接数据交换
直接数据交换功能在“listening in”DP主站的配置中组态。在运行DP从站的DP主站的组态中，只需简单地建立标准主站－从 站通讯。

在附上的示例项目中，ET 200S工作站(DP从站)由CPU 318-2 (DP主站)运行。 位于同一PROFIBUS DP网络的CPU 416-2 DP通过直接数据交换读取ET 200S输入模块的数据。

当组态CPU 416-2DP为处于监听状态的DP主站时，必须进行如下设置：

• 打开DP接口的属性，选择Configuration标签页。在此插入一个新行，其 为DX模块进行参数化(用于直接数据交换)。

图 3：CPU 416-2 DP的组态

• 通过输入DP从站的DP地址编辑DX的配置，输入相关数据的地址

图 4：组态－直接数据交换

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