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西门子6SE64402UD337EA1
在实际应用中,经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据,如:输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板,因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致(具体实现方法请参考下载中心文档A0049,《驱动通讯基础》),在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据,可以使用过程数据PZD。
1.1 6SE70中的实现方法与常用连接器
常用连接器号:
1.2 6RA70中的实现方法与常用连接器
常用连接器号:
2.1双字的传送
2.2使用16个PZD
1 系统要求
? PC机:安装STEP7和Starter软件
2 G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.1 设置通讯接口
? 选择TCP/IP接口
? 分配IP地址
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2.2设置PG/PC
2.3分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址
? 点击 Edit Ethernet Node编辑站点信息
? G120 的IP地址须由控制器来分配,在变频器内部可以通过参数r61001来读取
? 确保硬件组态中的Device name与设备已分配的Device name一致,否则CPU会报通讯故障
2.4 对变频器进行组态并把它连接到PROFINET网络中
1使用PZD传送装置内部数据
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125,参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032,代表通过**个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用*3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站,则 P734.03 = K0022(Output Amps);这样在DP主站侧所接收的*3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示,可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。
图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口
KK0020 实际速度
K0023 输出电压
K0025 直流母线电压
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 状态字1
K0033 状态字2
(更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表)
根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110,参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2:默认的U734.01=K0032(状态字1),U734.02=K0167(实际转速),U734.04=K0033(状态字2),若想要用*5个PZD将调速器器输出实际电枢电压**值传给DP主站,则 U734.05 = K0291;这样在DP主站侧所接收的*5个PZD的值就是实际电枢电压**值。
图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口
K0107 6 个电流波头的平均值
K0118 电枢电流给定**值
K0265 励磁电流调节器输入的实际值
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 状态字1
K0033 状态字2
(更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表)
2注意事项:
传送双字时,需要注意必须连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从*5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站,则需设置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148;否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。
5种PPO类型中,PPO5可以支持较多的10个PZD, CBP2板通讯支持较多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”,这样就可以继续选择PPO类型,较高支持16个PZD。此种方法较多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出,总数不能**过80个字节。
图2.1 16个PZD的组态画面
? G120装置:选择支持PROFINET的控制单元,CU240S PN 或CU240S PN F
? S7-300机架:需要选择支持PROFINET的CPU,本实验使用CPU317-2DP/PN
? PROFINET 连接电缆
网络连接如下图所示:
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