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西门子模块6ES7531-7NF00-0AB0
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可以同步更改的数据称为一致性数据。
S7-1200 若要通过PROFIBUS DP对从站进行一致性数据读写,而这些数据无法通过基本数据类型表示时,系统为S7-1200提供了一致性数据读写的指令,DPRD_DAT和 DPWR_DAT。这两个指令块在STEP7 V11 指令的“扩展指令 /分布式I/O / 其它”中。通过DP一致性数据读 / 写指令块,S7-1200 的DP主站可以对从站较多64 个字节读取,较多64个字节的写入。
参数说明:
DPWR_DAT:将一致性数据写入 DP 标准从站
参数说明:
以两个S7-1200 DP通信为例介绍编程方法步骤:
(2)、编写程序
程序执行后,DP主站通过传输区_1读取DP从站从QB100开始的64字节数据,读取结果放到DB3 。
调用DPWR_DAT ,单击块参数 LADDR,将在下拉列表中选择“传输区_2”,DB2从0开始的地址为数据源。当执行指令发生错误时,可在MW302返回错误代码。
执行DPWR_DAT, DP主站将DB2中64字节数据通过传输区_2写到DP从站IB200开始的地址。
注意:DP从站一致性数据读/写指令,只能访问无法通过基本数据类型表示的数据,比如3 个字节或 4 个字节以上的数据区域。 否则,访问将遭到拒绝,并返回错误代码 W#16#8090 。
表1. CPU 模拟量输入响应时间
表2. 扩展模板模拟量输入响应时间
表3. 信号模板和信号板模拟量输出响应时间
表4. TC 模板响应时间
说明:黄色部分数值同样适用于抑制 100 Hz 和 200 Hz 噪声。
表5. RTD 模板响应时间
说明:黄色部分数值同样适用于抑制 100 Hz 和 200 Hz 噪声。
-创建 STEP 7 项目
-连接 DP 从站到主站
以S7-1200和ET200S 为例,说明组态过程。
(2)创建DP主站系统
(3)组态从站
点击 ET200S 上 “未分配”,将从ET200S 分配给 CM1243-5 。显示如下图
鼠标右键点击网线可查看网络参数,在网络设置中可修改传输速率、较高站地址等。
(4)双击ET200S组态从站其它模块
(5)编译存盘,下载到S7-1200 CPU
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。
对DP从站一致性数据读写
CPU 为所有基本数据类型(如Word 或 DWord)和所有系统定义的结构(例如 IEC_TIMERS 或 DTL)保持数据的一致性。数值的读/写操作不会被中断。(例如,在读写四字节的DWord 完成之前,CPU 会防止对该 DWord 进行访问)。
DPRD_DAT :读取DP标准从站的一致性数据。
(1)、设备网络组态同上,传输区参数数据一致性要选择“总长度”。
在主循环程序OB1中执行DPRD_DAT和DPWR_DAT。
调用DPRD_DAT ,单击块参数 LADDR,将在下拉列表中选择“传输区_1”,DB3从0地址开始存放接收数据。当执行指令发生错误时,可在MW300查询返回的错误代码。
模拟量输入/输出(AI/AO)响应速度
模拟量输入响应速度
模拟量输出响应速度
输出点类型
电压信号
电流信号
稳定时间(新值的95%)
TC 模板响应时间
RTD 模板响应时间
6ES7131-1BH01-0XB0
6ES7131-1BL01-0XB0
6ES7132-1BH00-0XB0
6ES7132-1BL00-0XB0
6ES7133-1BL01-0XB0
6ES7193-1CH00-0XA0
6ES7193-1CH10-0XA0
6ES7193-1CL00-0XA0
6ES7193-1CL10-0XA0
6ES7193-1FH20-0XA0
6ES7193-1FH30-0XA0
6ES7193-1FH50-0XA0
6ES7193-1FH60-0XA0
6ES7193-1FL20-0XA0
6ES7193-1FL30-0XA0
6ES7193-1FL50-0XA0
6ES7193-1FL60-0XA0
ET2OOM
6ES7 153-1AA03-0XB0
6ES7 153-2AA03-0XB0
6ES7 153-2AB03-0XB0
6ES7 153-2AB80-0XB0
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2BA10-0XB0
6ES7 153-2BB00-0XB0
6ES7 153-3AA01-0XB0
6ES7 153-4AA01-0XB0
6ES7 153-4BA00-0XB0
6ES7 195-7HA00-0XA0
6ES7 195-7HB00-0XA0
6ES7 195-7HC00-0XA0
6ES7 195-7HD10-0XA0
6ES7 195-1GA00-0XA0
6ES7 195-1GF00-0XA0
6ES7 195-1GF30-0XA0
6ES7 195-1JA00-0XA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 193-0CD40-7XA0
ET200X
6ES7 141-1BF01-0AB0
6ES7 141-1BF12-0XB0
6ES7 141-1BF40-0AB0
6ES7 142-1BD22-0XB0
6ES7 143-1BF00-0AB0
6ES7 143-1BF00-0XB0
6ES7 147-1AA01-0XB0
6ES7 141-1BD31-0XA0
6ES7 141-1BF30-0XB0
6ES7 141-1BF31-0XA0
6ES7 141-1BF40-0XB0
6ES7 141-1BF41-0XA0
6ES7 142-1BD30-0XA0
6ES7 142-1BD40-0XA0
6ES7 142-1BD40-0XB0
6ES7 142-1BD40-1XB0
6ES7 142-1BF30-0XA0
6ES7 143-1BF30-0XB0
6ES7 144-1FB31-0XB0
6ES7 144-1GB31-0XB0
6ES7 144-1GB41-0XB0
6ES7 144-1JB31-0XB0
6ES7 145-1FB31-0XB0
6ES7 145-1GB31-0XB0
6ES7 148-1C400-0XB0
6ES7 148-1DA00-0XA0
6ES7 148-1EH01-0XA0
6ES7 148-1EH11-0XA0
6ES7 148-1FA00-0XB0
6ES7 148-1FA10-0XB0
6ES7 194-1AA00-0XA0
6ES7 194-1AA01-0XA0
6ES7 194-1KA00-0XA0
6ES7 194-1KA01-0XA0
6ES7 194-6KA00-0XA0
PROFIBUS DP 主从配置方法步骤:
-插入所需的 SIMATIC S7-1200站
-在站中插入通信模块和其它所需模块
-添加PROFIBUS DP网络,分配DP 地址,定义操作模式和DP参数
-组态其它模块
-项目保存并下载
1、一般DP从站的组态方法:
(1)S7-1200 通过CM1243-5 做DP主站
在网络视图右键单击 DP 主站模块CM1243-5的 DP 接口,通过操作“分配主站系统”来创建DP主站。
从硬件目录/ 分布式I/O 中将ET200S拖入网络视图,鼠标拖动从站通信接口到主站接口, 释放鼠标按钮,即可创建 PROFIBUS 连接。
如图示分别插入电源模块PM-E,DO模块和DI模块。