西门子6EP3332-6SB00-0AY0

西门子6EP3332-6SB00-0AY0

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2017年5月，**次接触西门子。听起来好笑，随便叫个人也会S7-200是吧。以前只是大概知道，从来没用过西门子产品，仿西门子的国内产品倒是摆弄过一次。因为给美国人做产品，所以一直用AB的PLC。结果去年开始要进军欧洲，欧洲客户的反映是他们习惯用西门子的产品。只好还是学了。

**次就是从 S7-1200 + TP1200 Comfort开始的。从淘宝买来东西，接好线，开始学习，翻写之前的各种程序，研究西门子的*特用法，还算顺利。零零散散用了3个月时间，**个入门阶段算是过去了，工作的各种应用，都能实现了。有不少地方，因为博途的特点，学了一些新的考虑方式。我向来对HMI动画效果是隔外重视的，绝不屈就。所以又自学了用CorelDrawX7制作矢量图片。有了这个就不用受到Wincc的局限了。PLC和HMI的各种存储卡买了，也都玩一遍。

期间发现，西门子**支持中心的应用范例，特别好，不仅可以学习如何具体应用，尤其西门子程序员的手法风格颇有启发。手册帮助这些东西是必看的，但都是比较基础的东西。

去年底偶然大家提起，以后有可能用伺服电机在我们的产品中，以前我没用过伺服。只好继续学习，选择了V90，看了一些手册和范例之后，在淘宝订货。

伺服驱动器和电缆先到的，伺服电机和滤波器还得等两月。我对屏蔽和接地的事情有点担忧，卧室里没有地线，就买了一捆6平方地线，从门口总闸盒跑两路地线到卧室。

卖我电缆的公司提供的电机动力电缆都是国内自己组装的，没有屏蔽层，只好买编织屏蔽套给电缆套上。编码器电缆还好是正品有屏蔽。手头的网线都是普通的，就买来屏蔽6类网线和屏蔽水晶头，还有电源线都要是屏蔽的。还有双面导电的铜箔胶带。一样一样买吧，各种都得尝试。我是打算把手册中提到的和我知道的所有屏蔽和接地手段全都动手做一遍

看了EPOS的简单应用，还好不难。就等着电机来货上手调试了。

-------------------------------2018-02-07-----------------------------

在淘宝上买了个示波器，想看看EMI。

关于花钱的问题。只要行动，事情就简单了，花多了也就习惯了。而且这些器件都不白瞎，如果需要，都可以在工程用上。每个人都会受限于自己的资源平台约束。花钱提高效率，可以节约不少岁月的浪费，减少犹豫不决。随着年纪和经历的变化，如果自己不要求着，很多可能也就擦肩而过了。所以这些体现在琐碎细节中的日积月累的选择，造成的差别其实蛮大的。

----------------------------2018-04-09-----------------------------

 今天供货商总算通知我伺服电机到货了，刚结了尾款。整整11个星期，德国订货，尼玛，都靠干了。一个星期后去美国，一去就是两个月，等回来再继续折腾了。订的是**值编码器的小功率伺服电机，无抱闸，带键。还有个滤波器。

接好线，打开24DCV和220ACV电源，启动有一小会儿。打开V-Assistant，**编码器自动识别，使能，点动正反转。还行，转得挺顺溜。集中看资料是2个月前了，还得重新看一遍。好在EPOS的控制界面并不复杂，编程不是大问题。至于电机本身的工艺应用，这个应该需要很多时间磨合，很多参数，各种负载情形，要用到得心应手，这才刚刚开始。

  大家好，我公司用过0BA3，4，5，6，8的LOGO!，对于简单逻辑控制非常好用，但随着时代的发展，尤其有集中监控的需求，包括以往没有深入研究使用，LOGO！在6以后较少用了。

    看到LOGO!8.2的讯息后，尤其支持Modbus TCP/IP协议后，采购了个回来研究了下。

    由于习惯上位机当主机，下位机当从机，调试过程如下 

1.        简单写了个调试程序

2. 配置以太网连接

3. 参数VM映射

4.Modbus地址

5.下载程序到LOGO!

6.编写上位机程序，个人用的是LV，比较简单如下

7.另外使用OPC也可以，连接也是 Modbus TCP/IP方式，如下

8.OPC 运行结果

9.欢迎指正。

 故障情况：

当启动机器瞬间，配电房的断路器跳电，检查机器本身的1000A的断路器没有跳开，保险丝也正常，检查完后一再次送电没有跳电，当运行simovert drives整流/回馈单元后，再次跳配电房的电。这下再也不敢再次送电了。

故障处理：

1. 从simovert drives整流/回馈单元开始查起，查看电路。

 

分析应该是DC母线上有短路才会跳电，配电房的断路器灵敏度**设备上的。

从DC上测量确实有短路，DC母线后挂了六个逆变单元变频器，难道是有变频器有个坏了。

我们拉开六个单元的回路后测量，还是有短路，那就拆除整流单元测量还是有短路。

奇怪难道DC母线会有短路，电气图上没有什么啦！有些想不通。

2.我就找到手册找到此图

哦，原来有个续流二极管，这下有了方向，为什么老外在电气图上没标，有些坑人。

我又到现场去找，真是不好找呀，找了半个小时也没找到，在哪呢？

莫急慢慢找先去吃饭，吃完后继续，在DC母线末端打开保护罩终于看到了那个续流二极管，拆下测量正反向电阻都为:0,找到了很高兴，可是没有备件呀，想了下应该可以先不用，这样可以生产，拆下续流二极管开机测试，一切正常。

DP从站


ET200 L
6ES7 131－1EH00－0XB0－电子模块DI 16 x AC 120V
6ES7 133－1EH00－0XB0－电子模块DI8/DO8 x AC120V
6ES7 133－1JH00－0XB0－电子模块DI8/RO8 x AC120V
6ES7 133－1BL01－0XB0－ET 200L 16DI/16DO DC 24V/0.5A


ET200 M
6ES7 153－1AA03－0XB0－IM 153－1，分布式，PROFIBUS-DP
6ES7 153－1AA83－0XB0－IM 153－1，分布式，PROFIBUS-DP


ET200 S
6ES7 151-1CA00-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 基本型
6ES7 151-1AB02-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 FO STANDARD
6ES7 151-1BA00-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 High Feature
6ES7 151-1AA03-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 标准型


ET200 X
6ES7 147-1AA01-0XB0 - ET200X：基础模块BM147/CPU
6ES7 147-1AA10-0XB0 - ET 200X：基础模块BM147-1 CPU
6ES7 141-1BF01-0XB0 - ET200X：基础模块BM141，8DI
6ES7 141-1BF01-0AB0 - ET 200X：BM141 - ECOFAST RS485 8DI
DP主站


C7
6ES7 626-2DG04-0AE3 - SIMATIC C7-626/P DP，成套设备
6ES7 633-2BF02-0AE3 - SIMATIC C7-633 DP，成套设备
6ES7 634-2BF02-0AE3 - SIMATIC C7-634 DP，成套设备e
6ES7 635-2EC01-0AE3 - SIMATIC C7-635 Keys，成套设备
6ES7 635-2EB01-0AE3 - SIMATIC C7-635 Touch
6ES7 636-2EC00-0AE3 - SIMATIC C7-636 Keys，成套设备


S7-300
6ES7 313-6CE01-0AB0 - CPU313C-2 DP，32KB，16DI/16DO；DP-SS M/S
6ES7 314-6CF01-0AB0 - CPU314C-2 DP，48KB，24DI/16DO/4AI/2AO，DP-SS M/S
6ES7 315-2AF03-0AB0 - CPU 315-2 DP, 64 kB，0.3 ms/kAW
6ES7 315-2AG10-0AB0 - CPU 315-2DP, 128 kB，0.1 ms/kAW
6ES7 315-6FF01-0AB0 - CPU 315F
6ES7 316-2AG00-0AB0 - CPU 316-2DP，128kB, 0.3 ms/kAW
6ES7 317-2EJ10-0AB0 - CPU 317-2 PN/DP，512 kB，0.05 ms/kAW
6ES7 317-6FF00-0AB0 - CPU 317F-2DP，512 kB，0.1 ms/kAW
6ES7 318-2AJ00-0AB0 - CPU 318-2，512 kB，0.1ms/kAW


S7-400
6ES7 412-1XF03-0AB0 - CPU 412-1，96 kB，0.2ms/kAW
6ES7 412-2XG00-0AB0 - CPU 412-2，144 kB，0.2ms/kAW
6ES7 414-2XG03-0AB0 - CPU 414-2，256 kB，0.1ms/kAW
6ES7 414-3XJ00-0AB0 - CPU 414-3，768 kB，0.1ms/kAW
6ES7 416-2XK02-0AB0 - CPU 416-2，1.6 MB，0.08ms/kAW
6ES7 416-3XL00-0AB0 - CPU 416-3，3.2 MB，0.08ms/kAW
6ES7 416-2FK02-0AB0 - CPU 416F-2，1.6 MB，0.08ms/kAW
6ES7 417-4XL00-0AB0 - CPU 417-4，4 MB

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