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问题
当MM4系列变频器出现F0001故障时该如何解决?
F0001
变频器过电流,变频器输出电流**过较大允许电流,常见故障可分为以下三类,电机故障、负载问题以及变频器故障。
常见原因
l 电机绕组相间或对地短路
l 电机电缆有接地故障
l 电机电缆长度**过了较大允许的电缆长度
l 电机电缆接线存在接触不良的情况
l 负载电机遇到冲击,或机械结构出现“卡住”现象,引起电机电流突然增加
l 变频器输出频率**过电机额定频率,电机处于弱磁状态,负载波动引起过电流
l 变频器斜坡上升下降时间与负载特性不匹配,如加、减速时间太短
l 电动机功率与变频器的功率不相匹配,小变频器拖动大电机(小马拉大车的情况)
l 变频器运行过程当中,使用接触器投入或切除电机
l PID控制,反馈信号受到干扰波动较大,PI参数不合适
l 启动正在旋转的电机
l 矢量控制时电机参数或速度环参数不准确
l 势能负载(例如起重机)启动时过电流,电机抱闸控制不合理,或启动力矩不够
l 变频器I/O板接触不良
l 变频器内部器件短路
l 变频器电流检测元件故障
常见处理办法
处理MM4系列变频器F0001故障,应首先明确变频器在何种工况下发生F0001故障,再按照故障的可能性逐条原因排查。常见工况:
1. 上电不运行就发生F0001故障,并且不能复位故障
2. 上电没有F0001故障,一启动马上报F0001故障,可以复位但启动马上又出现F0001
3. 正常运行过程中偶尔报F0001故障
对于*1种情况,由变频器问题引起的可能性较大,可尝试拆除控制接线、电机接线,只保留变频器供电电源和地线,尝试能否复位故障,如果不能复位,变频器可能损坏,请联系维修部门。如果故障能复位,检查变频器外部接线是否存在问题。
对于*2种情况,由电机问题引起的可能性较大,可尝试拆除控制接线、电机接线,只保留变频器供电电源和地线,尝试使用BOP面板空载启动变频器(变频器控制方式需要设置为V/F方式),如果变频器不出现F0001故障,请着重检查电机和电机电缆绝缘情况、电机电缆是否**长、以及电机电缆是否存在接触不良的情况,或更换电机进行测试。如果变频器仍然出现F0001故障,变频器可能损坏,请联系维修部门。
对于*3种情况,由负载问题引起的可能性较大,请按照“常见故障原因”中负载问题逐条分析。
注意:该故障无法屏蔽。
案例集
序号
故障现象描述
可能的故障原因及处理措施
1
变频器上电未启动就报F0001故障,并且无法复位,拆除控制接线、电机接线,只保留变频器供电电源和地线,仍然不能复位故障
原因:变频器损坏
措施:请联系维修部门
2
变频器上电正常,一起动电机不转马上报F0001故障,故障可以复位,复位后再启动仍然出现F0001,拆除电机电缆空载起动变频器,不再出现F0001
原因:可能由于电机或电机电缆绝缘不良导致
措施:检查电机绝缘
3
MM430带风机负载,启动前风机叶片无规则旋转,启动马上报F0001故障
原因:启动正在旋转的电机
措施:激活直流制动,或者采用机械方式,锁定电机轴
4
MM430带风机负载,启动前风机被风吹着一直在旋转,启动马上报F0001故障
原因:启动正在旋转的电机
措施:激活捕捉再启动
5
风机负载,电网闪动时, 变频器激活了自动再启动功能,自动复位欠压故障后再启动,偶尔出现F0001故障
原因:风机为大惯量负载,变频器F0001故障后停机,但风机由于惯性仍然在旋转,再启动时变频器启动正在旋转的电机导致过流
措施:激活捕捉再启动功能
6
起重机主钩,平地起动报F0001故障
原因:电机速度环比例积分参数可能不合适
措施:优化电机参数
7
起重机主钩,悬停起动报F0001故障
原因:电机抱闸控制不合理,或启动力矩不够
措施:优化抱闸控制逻辑,提高低频扭矩
8
起重机大车行走机构,启动F0001
原因:通常大车行走机构为一带多形式,单台电机有问题, 容易导致变频器过流
措施:检查外围机械, 检查电机匝间绝缘
9
430变频器用于恒压供水,水泵切换时出现F0001故障
原因:变频器运行过程当中,使用接触器投入或切除电机
措施:必须封锁变频器脉冲输出才能进行接触器的投切
10
440驱动挤出机,运行过程出现F0001
原因:是否投料太多,出现卡住现象
措施:考虑特殊机械的选型余量
11
430驱动风机、水泵**50Hz运行F0001
原因:变频器**频运行 ,风机泵类负载导致电机轴功率按照3次方关系加大
措施:限制频率上限,避免变频器**速运行
12
440驱动 离心机,离心机全速运行后,增加物料,变频器F0001
原因:突然增加负载,导致变频器过流
措施:需要缓慢增加负载
13
430恒压供水系统,偶尔F0001
原因:模拟量反馈信号受干扰波动较大或PI参数设置不合适
措施:排出干扰增加模拟量滤波时间,调整PI参数
14
440变频器输出电缆**长,偶尔F0001
原因:长电缆导致分布电容加大,导致变频器峰值电流加大
措施:加装输出电抗器、缩短电缆长度
15
440驱动带抱闸的电机,抱闸由PLC控制,停车时F0001
原因:电机减速过程突加负载引起过流
措施:使用变频器抱闸控制逻辑或停机后延时关闭抱闸
16
MM440驱动移动小车,偶尔F0001
原因:小车震动导致电机电缆接触不良引起过电流
措施:禁锢接线端子
注意
以上内容仅作为故障报警排查的指导,不具有**性,导致变频器故障报警的原因很多,情况也较复杂,本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明,供参考。
问题:
G120和MM4变频器编码器检测方法的区别是什么?
G120编码器检测方法较之MM440有一定的提高。
脉冲检测电路现在对两路正向通道的上升沿和下降沿都进行检测;MM440只对A通道的上升沿进行检测,从而实现对速度的检测。
通道A,B上升沿(红线)和下降沿(蓝线)用来进行速度检测。(t1=t2=t3=t4=t5)
G120的A,B两个通道都用来进行速度检测。另外,上升沿和下降沿也都用来进行速度检测。这样对于G120来说,通道A,B的上升沿和下降沿都用来进行速度检测。
虽然这种方式用到了更多的沿信号,但这样就提高速度检测的速度和精度,如果占空比或两相的对称性太低就会出现问题。
(t1≠t2=t3=t4≠t5)
在上面的例子中如果只使用通道A的上升沿(红线),也就是MM440的工作方式,效果是好的,这是因为只有通道A的上升沿参与了速度的检测。然而,对于G120来说,缺省的设置是使用了所有的沿信号。软件假定了所有沿信号之间的距离是相等的。这样在对速度反馈的检测上就产生了偏差,这样就会造成输出转速的波动。较端情况下还会产生F0090的故障。G120参数P0405的*6位和*7位用来选择哪个沿用于编码器。
Bit 7
Bit 6
描述
0
0
缺省设置:在所有的速度范围内,编码器的所有边沿都用于速度检测 。
在低速范围内,这种方式下速度值更新的较快。
使用这种方式,如果编码器的占空比不相等,速度检测的精度将会有所下降。
0
1
在所有的速度范围内,只有通道A脉冲的上升沿被用来进行速度的检测。对于没有相等占空比的编码器,这种方式将给出较为精确的速度检测。
使用这种方式,在低速时速度检测的更新时间将会延长,因为只有一个编码器的沿被用来进行速度检测。
1
1
在高速(>1Hz)时,是使用通道A脉冲的上升沿用来进行速度的检测。对于没有相等占空比的编码器,这种方式将给出较为精确的速度检测。
在低速时(<1Hz),编码器的所有沿都被用来进行速度检测。这种方式在低速时保证了较快的速度更新时间,但是当编码器占空比不同时,精度会有所降低。
1
0
与 0 – 0相同。
Keywords: MICROMASTER 4, SINAMICS G120, Encoder
开关量输入状态由参数r0722显示,r0722参数值以二进制位的方式显示如下图所示,开关闭合时相应的笔画点亮。以下图为例BOP面板显示r0722参数表示连接到DIN1、DIN3、DIN4、DIN5、DIN6上的开关闭合,连接到DIN2上的开关断开。
在实际应用中可以通过r0722参数判断开关量输入的状态。
继电器输出状态由参数r0747显示,r0747参数值以二进制位的方式显示如下图所示,继电器得电时相应的笔画点亮。以下图为例BOP面板显示r0747参数表示继电器1得电、继电器2失电、继电器3失电。
MM430/440有3个继电器输出,其对应的功能通过P0731、P0732、P0733参数设置。MM420有1个继电器输出,其功能通过P0731参数设置。设置P073x=1或P073x=0即可改变继电器输出状态
测试继电器输出方法:
1. 改变P073x的值同时查看r0747参数,判断继电器得电还是失电;
2. 使用万用表测量继电器触点接通断开情况,判断继电器是否损坏。
模拟量输入经过模数转换后的实际值由参数r0752显示,模拟量输入类型定义为电压型时其单位为V(伏特),模拟量输入类型定义为电流型时其单位为mA(毫安)。MM430/440变频器r0752.0显示模拟量输入1(3/4端子)的实际值,r0752.1显示模拟量输入2(10/11端子)的实际值。MM420只有1个模拟量输入(3/4端子)其实际值在r0752中显示。当出现可能由于模拟量输入问题导致系统运行不正常时,可通过该参数查看变频器接收模拟量的实际值,在与实际模拟量输入比较,可以初步判断是变频器模拟量接口问题还是外部模拟量信号问题。
模拟量输出端口的实际输出电流值在参数r0774中显示,单位为mA。MM430/440变频器r0774.0显示模拟量输出1(12/13端子)的实际值,r0774.1显示模拟量输出2(26/27端子)的实际值。MM420只有1个模拟量输出(12/13端子)其实际值在r0774中显示。MM430/440模拟量输出功能通过P0771.0、P0771.1参数设置。MM420模拟量输出功能通过P0771参数设置。 MM430/440测试方法,以模拟量输出1为例:
1. 设置P0771.0=2890;
2. 修改P2890为不同的值时(0.0~100.0之间数值),查看r0774.0对应的模拟量端口输出电流;
3. 万用表测量模拟量实际输出电流与r0774.0参数值比较,判断模拟量输出端口是否正常。
MM420测试方法:
1. 设置P0771=2250;
2. 修改P2240为不同的值时(0.0~100.0之间数值),查看r0774对应的模拟量端口输出电流
3. 万用表测量模拟量实际输出电流与r0774参数值比较,判断模拟量输出端口是否正常。 利用上述方法可在变频器不运行的情况下快速测试模拟量输出信号。
注意:测试后请将P0771,P2890,P2240等参数恢复到测试前数值,以免导致设备不能正常工作或造成财产损失或人身伤亡。
回答:
MM440编码器速度检测方式如下图所示:
通道A(上升沿)用来进行速度检测。(t1=t2=t3=t4=t5)
Sinamics G120速度检测方式如下图所示:
G120用于速度检测的边沿选择:P0405
Written by: A&D SD CST
查看开关量输入状态
测试继电器输出
查看模拟量输入状态
测试模拟量输出
电源模板:
6ES7 307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
6ES7 307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
6ES7 307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
CPU:
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,16K内存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,16K内存
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C,32K内存
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,32K内存
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,32K内存
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,48K内存
6ES7 314- 6BG03 -0AB0 CPU314C-2PTP
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP,192K内存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EJ10-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K内存
6ES7 317-6FF00-0AB0 CPU317F-2DP,512K内存
6ES7 317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP技术型,512K内存
内存卡:
6ES7 953-8LF11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
6ES7 951-0KD00-0AA0 FEPROM 内存卡16K
6ES7 951-0KE00-0AA0 FEPROM 内存卡32K
6ES7 951-0KF00-0AA0 FEPROM 内存卡64K
6ES7 951-0KG00-0AA0 FEPROM 内存卡128K
6ES7 971-1AA00-0AA0 锂电池 3.6V/0.95AH
开关量模板:
6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块(16点,24VDC,源输入)
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块(32点,24VDC)
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块(16点,24VDC,诊断能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块(32点,120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块(16点,120/230VAC)
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块(16点,24VDC)
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块(32点,24VDC)
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块(32点,120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块(8点,24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块(8点,120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A)
6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)
6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块(16点,120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块
模拟量模板:
6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)
6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)