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按说这编程这部分应该写在 S7-1200版区。
首先上两张图,介绍一下两件事:
(ProfiBus和ProfiNet一样)
1、在上帖对变频器调试过程中,如果设置了标准报文1....报文352;则CU内部已经BiCo链接好了,预留的可以自己BiCo。编程时仅需要按报文写数据块。
2、TIA中设定值是指PLC发送的报文(控制字,转速值等);实际值是指驱动发送的报文(状态字,电机实际转速等)。这里不是应答,即便PLC什么也不发送(没有BiCo到控制字情况下)则作为监视运行使用。
注意:控制字047E的含义,它在PLC网络控制下必须首先发送,使驱动有一个初始条件。
报文结构
状态字1
PLC发送的控制字将在r2090中收到,可验证是否正确。(未用的位你可以自行使用)
PLC收到的状态字1是从P2089(0)中发送的。(P2089汇总了P2080(0-15)的各个位)
和MM440不同的是它们的每一位是可以自定义的。
对于设定值的转速看下图:
在使用Si%标定时,这个参考表非常重要。是你在PLC中还原实际值的标定标准。
在这里全部标定hex 4000=**;且对相关量纲的参数均有效。
例如:转速标定的1500rpm=**=Hex4000=16384;则当收到PZD转速=H2000时,就是转速750rpm。
因此它的较大范围是-200%- +200%。
首先建立个读PZD的DB数据块。
建立的全局DB是优化的数据块,要改成300兼容的数据块结构。
(优化的好处是PLC内存利用率高,内存无间隙,地址由优化过程决定。仅可变量名访问;无法使用300兼容指针。)
在打开的DB10中输入变量名称,类型Word。写上注释。
(这里要和报文组态一致,可多不可少。)
(因为两个报文都一样,使用复制、粘贴再做一个DB。然后修改DB编号=11;名称为 CU250的)。如下图:
完成后,右键点击DB 分别编译,保存项目
开关量输入状态由参数r0722显示,r0722参数值以二进制位的方式显示如下图所示,开关闭合时相应的笔画点亮。以下图为例BOP面板显示r0722参数表示连接到DIN1、DIN3、DIN4、DIN5、DIN6上的开关闭合,连接到DIN2上的开关断开。
在实际应用中可以通过r0722参数判断开关量输入的状态。
继电器输出状态由参数r0747显示,r0747参数值以二进制位的方式显示如下图所示,继电器得电时相应的笔画点亮。以下图为例BOP面板显示r0747参数表示继电器1得电、继电器2失电、继电器3失电。
MM430/440有3个继电器输出,其对应的功能通过P0731、P0732、P0733参数设置。MM420有1个继电器输出,其功能通过P0731参数设置。设置P073x=1或P073x=0即可改变继电器输出状态
测试继电器输出方法:
1. 改变P073x的值同时查看r0747参数,判断继电器得电还是失电;
2. 使用万用表测量继电器触点接通断开情况,判断继电器是否损坏。
模拟量输入经过模数转换后的实际值由参数r0752显示,模拟量输入类型定义为电压型时其单位为V(伏特),模拟量输入类型定义为电流型时其单位为mA(毫安)。MM430/440变频器r0752.0显示模拟量输入1(3/4端子)的实际值,r0752.1显示模拟量输入2(10/11端子)的实际值。MM420只有1个模拟量输入(3/4端子)其实际值在r0752中显示。当出现可能由于模拟量输入问题导致系统运行不正常时,可通过该参数查看变频器接收模拟量的实际值,在与实际模拟量输入比较,可以初步判断是变频器模拟量接口问题还是外部模拟量信号问题。
模拟量输出端口的实际输出电流值在参数r0774中显示,单位为mA。MM430/440变频器r0774.0显示模拟量输出1(12/13端子)的实际值,r0774.1显示模拟量输出2(26/27端子)的实际值。MM420只有1个模拟量输出(12/13端子)其实际值在r0774中显示。MM430/440模拟量输出功能通过P0771.0、P0771.1参数设置。MM420模拟量输出功能通过P0771参数设置。 MM430/440测试方法,以模拟量输出1为例:
1. 设置P0771.0=2890;
2. 修改P2890为不同的值时(0.0~100.0之间数值),查看r0774.0对应的模拟量端口输出电流;
3. 万用表测量模拟量实际输出电流与r0774.0参数值比较,判断模拟量输出端口是否正常。
MM420测试方法:
1. 设置P0771=2250;
2. 修改P2240为不同的值时(0.0~100.0之间数值),查看r0774对应的模拟量端口输出电流
3. 万用表测量模拟量实际输出电流与r0774参数值比较,判断模拟量输出端口是否正常。 利用上述方法可在变频器不运行的情况下快速测试模拟量输出信号。
注意:测试后请将P0771,P2890,P2240等参数恢复到测试前数值,以免导致设备不能正常工作或造成财产损失或人身伤亡。
问题
当MM4系列变频器出现F0002故障时该如何解决?
F0002
直流母线过电压,是指变频器的直流母线电压**过过电压阀值(对于3AC 400V级的MM4,直流过压阀值约为DC820V)。
常见原因
1. 电源电压过高
· 电源波动;
· 电源侧其他设备引起的操作过电压。
2. 负载能量回馈
· 大惯量负载减速;
· 位能性负载;
· 负载突变(突然减载)。
3. 硬件问题
· 变频器直流电压检测回路故障;
· 输出侧电缆或电机接地故障;
· 输出侧电缆或电机端子虚接。
常见处理办法
1. 电源电压过高
· 万用表测量变频器进线电压是否**过允许电压范围;
· 现场是否有电容补偿柜投入,以及现场是否有其它设备导致电网电压存在尖峰。
2. 负载能量回馈
· 大惯量负载减速可通过延长斜坡时间P1121,或使用较大电压控制器避免过电压,如果需要大惯量负载快速减速需要使用制动单元+制动电阻(对于MM440 75kw以下,内置了制动单元);
· 位能负载应用需要使用制动单元+制动电阻(对于MM440 75kw以下,内置了制动单元)。
3. 硬件问题
· 万用表测量变频器进线电压,测量变频器直流母线电压(DC+/DC-端子,正常情况下为进线电压的1.35倍左右,400输入电压直流母线电压约540左右(带负载时),不带载时电压会更高点),查看r0026参数显示变频器测量的直流母线电压,正常情况下测量的直流母线电压和r0026的值应该基本相同,判断这3个电压值的关系是否正确,如不正确变频器可能损坏;
· 如果出现每次一启动就报,检查输出侧电缆或电机的绝缘。
注意:过电压阀值固化在变频器中,该值无法修改,并且该故障无法屏蔽。
案例集
序号
故障现象描述
可能的故障原因及处理措施
1
一上电就报F0002,不能复位
原因:变频器损坏,可进一步通过测量直流母线电压(DC+/DC-)与r0026参数值比较是否一致,判断变频器是否存在硬件问题
措施:请联系维修部门
2
上电没问题,一运行就报F0002,拆掉电机电缆,变频器空载运行,问题依旧
原因:变频器损坏,可进一步通过测量直流母线电压(DC+/DC-)与r0026参数值比较是否一致,判断变频器是否存在硬件问题
措施:请联系维修部门
3
上电没问题,一运行就报F0002,拆掉电机电缆,变频器空载运行没问题,接上电机电缆,启动就报F0002
原因:电机接地故障造成,检查电机绝缘,发现电机对地绝缘很差(几十K)
措施:更换电机
4
机械负载每次停机时都报F0002
原因:负载减速太快
措施:延长减速时间P1121
5
风机负载,改造项目,以前使用风门控制,在某些工艺时会关闭风门,发现每次关闭风门时报F0002
原因:负载突然减小
措施:避免运行时关闭风门
6
提升机构,高速下降时报F0002,低速时没问题,安装了制动电阻
原因:制动电阻阻值偏大,制动功率较小。或者P1240与P1237参数设置不当
措施:减小制动电阻阻值(不能小于变频器允许较小阻值),必须设置P1240=0,P1237>0
7
MM430带水泵,有时启动时报F0002,有时又不报
原因:经过检查,停机时使用OFF2,如果短时间重启,电机还在旋转,此时有时会报F0002,有时会报F0001
措施:使用捕捉再启动
8
MM430变频器带水泵,以前正常运行,一段时间后开始报F0002,越来越频繁
原因:经过检查,发现水泵电机接线盒内有一个端子虚接,加上泵房湿气严重,已经开始锈蚀
措施:处理锈蚀并紧固后,问题解决
9
MM430驱动风机,级联风道,经常报F0002
原因:经过检查,级联风道一台风机转速过快,使气流驱动该风机造成回馈
措施:适当降低另一台风机转速
10
恒压供水,MM430驱动水泵,经常出现F0002故障
原因:使用了PID功能,PI参数不合适,响应太快
措施:适当降低P参数(P2280),增加I参数(P2285)
注意
以上内容仅作为故障报警排查的指导,不具有**性,导致变频器故障报警的原因很多,情况也较复杂,本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明,供参考。
查看开关量输入状态
测试继电器输出
查看模拟量输入状态
测试模拟量输出
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