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那里卖西门子CPU
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首先,对比S7-200 与 S7-200 SMART的硬件配置。如下表所示:
表1. S7-200 CPU参数
2/1
114/110/224
7
4*30 KHz,2*20 KHz ,其中3*20 KHz+1*100 KHz A/B计数器可用
表2. S7-200 SMART CPU参数
SR20
表3. S7-200 信号模块
表4. S7-200 SMART 信号模块
表5. 其他卡件
从以上表格可以看出,S7-200 SMART 增加了本体集成 I/O,功能更灵活,性能更好,而且,S7-200 SMART模块接线方式与 S7-200一致,如下图所示:
图1. S7-200 与 S7-200 SMART 数字量输入/输出接线图
图2,S7-200 与 S7-200 SMART 模拟量输入/输出接线图
由上图可见,S7-200 与S7-200 SMART 接线方式基本一致。
以下S7-200 224XP CPU移植举例来看,如何从硬件配置到软件编程的移植
移植举例,如下表所示:
表6. S7-200 移植到 S7-200 SMART 对照表
DI:14/DO:10
EM AE04:6ES7 288-3AE04-0AA0 AI:4
注意:以上表格仅用于举例说明 S7-200 移植到S7-200 SMART着重点,非工程实际应用
以下为S7-200 安装组态步骤:
步骤1:安装
图3. S7-200安装方式
步骤2:AI 模块拨码设置
表7. EM235 拨码设置
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
表8. EM231 2*RTD模块拨码
RTD Type and Alpha1
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
RTD Type and Alpha1
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
100Ω Pt 0.003850
0
0
0
0
0
100Ω Pt 0.003902
1
0
0
0
0
200Ω Pt 0.003850
0
0
0
0
1
200Ω Pt 0.003902
1
0
0
0
1
500Ω Pt 0.003850
0
0
0
1
0
500Ω Pt 0.003902
1
0
0
1
0
1000Ω Pt 0.003850
0
0
0
1
1
1000Ω Pt 0.003902
1
0
0
1
1
100Ω Pt 0.003920
0
0
1
0
0
SPARE
1
0
1
0
0
200Ω Pt 0.003920
0
0
1
0
1
100Ω Ni 0.00672
1
0
1
0
1
500Ω Pt 0.003920
0
0
1
1
0
120Ω Ni 0.00672
1
0
1
1
0
1000Ω Pt 0.003920
0
0
1
1
1
1000Ω Ni 0.00672
1
0
1
1
1
100Ω Pt 0.00385055
0
1
0
0
0
100Ω Ni 0.006178
1
1
0
0
0
200Ω Pt 0.00385055
0
1
0
0
1
120Ω Ni 0.006178
1
1
0
0
1
500Ω Pt 0.00385055
0
1
0
1
0
1000Ω Ni 0.006178
1
1
0
1
0
1000Ω Pt 0.00385055
0
1
0
1
1
10000Ω Pt 0.003850
1
1
0
1
1
100Ω Pt 0.003916
0
1
1
0
0
10Ω Cu 0.004270
1
1
1
0
0
200Ω Pt 0.003916
0
1
1
0
1
150Ω FS Resistance
1
1
1
0
1
500Ω Pt 0.003916
0
1
1
1
0
300Ω FS Resistance
1
1
1
1
0
1000Ω Pt 0.003916
0
1
1
1
1
600Ω FS Resistance
1
1
1
1
1
图4. EM231 RTD 模块拨码设置
图5. EM231 TC 模块拨码设置那里卖西门子CPU
步骤3:寻址
方式1:S7-200 的地址连续,可按照模块的安装次序分配地址
方式2:可通过查看菜单“PLC”>“信息” 查看模块起始地址,如下图所示:
图6. S7-200 PLC 信息
以下为S7-200 SMART 安装组态步骤:
步骤1:安装
图7. S7-200 SMART 安装步骤
步骤2:硬件组态及寻址
图8. S7-200 SMART 模块组态
步骤3:模块设置
图9. SB CM01 组态
图10. EM AE04 组态
注:EM AE04 的设置以2个通道为一组设置
图11. EM AM06 组态
注:
表9. EM AM06 输出通道报警
图12. EM AR02 模块组态
图13. EM AT04 模块组态
注:参考点设置仅在检测热电偶时有效
以模拟量转换加上下限报警的程序为例:输入信号4~20mA;输出信号4~20mA
步骤1:STEP 7-MicroWIN SMART 打开S7-200 程序,如下图所示:
图14. S7-200 SMART 编程界面
步骤2:添加硬件及组态,如下图所示:
图15. S7-200 SMART 组态界面
1,添加当前组态
2,修改通道属性
步骤3:修改程序
1,修改程序的硬件输入/输出地址;
2,模拟量量程替换:
S7-200 :0~20mA:0~32000;4~20mA:6400~32000
S7-200 SMART:0~20mA:0~27648;4~20mA:5530~27648
图16. 修改硬件地址
图17. 修改程序段
步骤4:修改断电保持区域、修改安全等级及CPU上电运行模式
图18. 修改断电保持、密码、CPU上电模式
S7-200 SMART CPU PPI协议只支持与HMI连接,因此S7-200 SMART CPU间通信需要使用以太网通信(Get/Put指令),移植时需要在S7-200 SMART中重新运行Get/Put向导或者指令编程。
S7-200 NETR/NETW指令向导移植至S7-200 SMART Get/Put向导,移植时需要在S7-200 SMART中重新运行Get/Put向导编程,如图1所示:
图1. NETR/NETW指令向导移植
1、NETR由Get代替,NETW由Put代替;
2、NETR/NETW较大16字节数据,Get/Put较大200字节数据,可以将NETR/NETW的多项网络读操作合并在一个Get/Put操作中处理;
3、远程CPU地址改为远程CPU IP地址;
4、本地CPU的通信区域和起始地址,直接对映;
5、远程CPU的通信区域和起始地址,直接对映。
S7-200 NETR/NETW指令向导生成的NET_EXE子程序由S7-200 SMART Get/Put向导生成的NET_EXE子程序替换,如图2所示:
图2. NET_EXE子程序移植
S7-200 NETR/NETW指令移植至S7-200 SMART GET/PUT指令,移植时需要在S7-200 SMART中重新编程,如图3所示:
图3. NETR/NETW指令移植
1、远程CPU地址改为远程CPU IP地址;
2、远程CPU的通信区域和起始地址,直接对映;
3、NETR/NETW较大16字节数据,Get/Put较大222/212字节数据,可以将NETR/NETW的多项网络读操作合并在一个GET/Put操作中处理;
4、本地CPU的通信区域和起始地址,直接对映;
5、NETR由GET代替,NETW由PUT代替;
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硬件对比
CPU类型
CPU 221
CPU 222
CPU 224
CPU 224 XP
CPU 226
集成 DI/DO
6/4
8/6
14/10
24/16
集成 AI/AO
-
-
-
-
较大 DI/DO/使用扩展模块的较大通道数
-
48/46/94
128/128/256
较大 AI/AO//使用扩展模块的较大通道数
-
16/8/16
32/28/44
扩展模块数量
-
2
程序存储器
4 KB
12 KB
16 KB
24 KB
用户存储器(V区)
2 KB
8 KB
10 KB
保持性
内部电容+电池
高速计数器
4*30 KHz,其中2*20 KHz A/B计数器可用
6*30 KHz,其中4*20 KHz A/B计数器可用
6*30 KHz,其中4*20 KHz A/B计数器可用
通讯接口 RS485
1
2
- PPI
支持
- MPI
支持
- 自由口(ASCII协议)
支持
以太网 S7 通讯
-
扩展CP 243-1实现
DC 5V 总线电流
-
340 mA
660 mA
1000 mA
DC 24V 传感器电源
180 mA
280 mA
400 mA
尺寸 W * H * D (mm)
90*80*62
120.5*80*62
140*80*62
196*80*62
CPU类型
ST20
SR30
ST30
SR40
ST40
SR60
ST60
CR40
CR60
集成 DI/DO
12/8
18/12
24/16
36/24
24/16
36/24
集成 AI/AO
-
-
-
-
-
-
I/O过程映像区
DI:256 / DO:256
模拟映像
AI:56 / AO:56
-
-
扩展模块数量
6+1 (信号板)
-
-
程序存储器
12 KB
18 KB
24 KB
30 KB
12 KB
用户存储器(V区)
8 KB
12 KB
16 KB
20 KB
8 KB
保持性
*保存
高速计数器
4*200 KHz,其中2*100 KHz A/B计数器可用
通讯接口 RS485
1+1 (信号板)
1
- PPI
支持
- MPI
支持
- 自由口 (ASCII协议)
支持
以太网 S7 通讯
1
DC 5V 总线电流
1400 mA
-
DC 24V 总线电流
300 mA
尺寸 W * H * D (mm)
90*100*81
110*100*81
125*100*81
175*100*81
125*100*81
175*100*81
模块类型
订货号
模块描述
DI
6ES7 221-1BF22-0XA8
EM221:DI 8* 24V DC
6ES7 221-1BH22-0XA8
EM221:DI 8* 24V DC
DO
6ES7 222-1BF22-0XA8
EM222:DO 8*24V DC
6ES7 222-1HF22-0XA8
EM222:DO 8*继电器
DI/DO
6ES7 223-1BF22-0XA8
EM223 :DI 4* DC 24V / DO 4* DC 24V
6ES7 223-1HF22-0XA8
EM223 :DI 4* DC 24V / DO 4* 继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8
EM223 :DI 8* DC 24V / DO 8* DC 24V
6ES7 223-1PH22-0XA8
EM223 :DI 8* DC 24V / DO 8* 继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8
EM223 :DI 16* DC 24V / DO 16* DC 24V
6ES7 223-1PL22-0XA8
EM223 :DI 16* DC 24V / DO 16* 继电器
6ES7223-1BM22-0XA8
EM223 :DI 32* DC 24V / DO 32* DC 24V
6ES7223-1PM22-0XA8
EM223 :DI 32* DC 24V / DO 32* 继电器
AI
6ES7 231-0HC22-0XA8
EM231:4* AI
6ES7 231-0HC22-0XA8
EM231:8* AI
6ES7 231-7PB22-0XA8
EM231:2* RTD
6ES7 231-7PD22-0XA8
EM231:4* TC
AO
6ES7 232-0HB22-0XA8
EM232:2* AO
AI/AQ
6ES7 235-0KD22-0XA8
EM235:4* AI/1* AO
模块类型
订货号
模块描述
DI
6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DE08:DI 8* 24V DC
DO
6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DT08:DO 8*24V DC
6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DR08:DO 8*继电器
DI/DO
6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT16:DI 8* 24V DC/DO 8*24V DC
6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR16:DI 8* 24V DC/DO 8*继电器
6ES7 288-2DT32-0AA0
EM DT32:DI 16* 24V DC/DO 16*24V DC
6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT32:DI 16* 24V DC/DO 16*继电器
AI
6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AE04:4* AI
6ES7 288-3AE08-0AA0
EM AE08:8* AI
6ES7 288-3AR02-0AA0
EM AR02:2* RTD
6ES7 288-3AR04-0AA0
EM AR04:2* RTD
6ES7 288-3AT04-0AA0
EM AT04:4* TC
AQ
6ES7 288-3AQ02-0AA0
2* AO
6ES7 288-3AQ04-0AA0
4* AO
AI/AO
6ES7 288-3AM03-0AA0
2* AI/1* AO
EM232
6ES7 288-3AM06-0AA0
4* AI/2* AO
EM235
6ES7 235-0KD22-0XA8
4* AI/1* AO
S7-200
S7-200 SMART
DP
EM277
DP01
CP
CP243-1
- 已集成
电池卡
BC293
SB BA01(仅保持时钟)
运动控制模块
EM253
- 已集成
移植案例
确定S7-200 与 S7-200 SMART硬件对比
类型
S7-200
S7-200 SMART
CPU
224XP:6ES7 214-2AD23-0XB8
ST30:6ES7 288-1ST30-0AA0
供电电源
DC 24V
DC 24V
程序存储器
16 KB
18 KB
用户存储器(V区)
10 KB
12 KB
集成DI/DO
DI:18/DO12
扩展DI/DO
EM223:6ES7 223-1BH22-0XA0 DI:8/DO:8
EM DT16:6ES7 288-2DT16-0AA0 DI:8/DO:8
DI/DO通道总数
DI:24/DO:18
DI:26/DO:20
集成AI/AO
AI:2(±10 V)/AO:1
扩展AI/AO
EM235:6ES7 235-0KD22-0XA8 AI:4/AO:1
EM AM06:6ES7 288-3AM06-0AA0 AI:4/AO:2
AI/AO通道总数
AI:6/AO:2
AI:8/AO:2
热电偶 (TC)
EM231:6ES7 231-7PD22-0XA8 4*TC
EM AT04:6ES7 288-3AT04-0AA0 4*TC
热电阻 (RTD)
EM231:6ES7 231-7PB22-0XA8 2*RTD
EM AR02:6ES7 288-3AR02-0AA0 2*RTD
以太网口
CP243-1:6GK7 243-1EX01-0XE0
集成
RS485通讯口
集成:2个
集成:1个+CB CM01:6ES7 288-5CM01-0AA0
DP 从站通讯
EM277:6ES7 277-0AA22-0XA0
DP01:6ES7 288-7PD01-0AA0
模块总数
6
6+1
确定S7-200 与 S7-200 SMART 安装与组态
单极性
满量程输入
分辨率
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
0 - 50 mV
12.5μV
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
0 - 100 mV
25μV
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
0 - 500 mV
125μV
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
0 - 1 V
250μV
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
0 - 5 V
1.25mV
0 - 20 mA
5μA
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
0 - 10 V
2.5mV
双极性
满量程输入
分辨率
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
±25 mV
12.5μV
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
±50 mV
25μV
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
±100 mV
50μV
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
±250 mV
125μV
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
±500 mV
250μV
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
±1 V
500μV
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
±2.5 V
1.25mV
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
±5 V
2.5 mV
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
±10 V
5 mV
(Default)
电压
电流
**出上限
√
√
**出下限
√
√
断线
x
√
短路
√
x
S7-200 到S7-200 SMART 基本程序移植
在用户程序中修改CP243-1的IP地址
通过程序实现CP243-1IP地址的修改,需要按照如下步骤进行操作:
图1.打开已配置的以太网向导
图2.不生成CRC保护
图3.生成子程序“ETHx_CFG”
图4.存放CP243-1 IP地址信息的数据区
图5.在程序中调用ETHx_CFG修改CP243-1组态
例如:IP地址为 192.168.70.206,子网掩码为255.255.255.0, 默认网关为192.168.70.1
则VD1000=16#C0A846CE,VD1004=16#FFFFFF00,VD1008=16#C0A84601
图6.在状态表中修改IP地址信息
修改完毕后将M20.0置1,使能ETH0_CFG指令修改CP243-1的组态。
注意:
只有当存储CP243-1组态信息的数据区中包含有效数据时才能够触发ETHx_CFG指令,否则可能导致错误的组态数据被传送到CPU,导致CP243-1出现故障。
输入以下指令:ping <CP243-1的IP地址>,例如:ping 192.168.70.206,回车,如果出现以下界面说明CP243-1的IP地址设置成功。
图7.检查IP地址是否设置成功
PPI通信移植
NETR/NETW指令向导移植
NETR/NETW指令移植
那里卖西门子CPU