那里卖西门子变频器

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PID 移植

S7-200 SMART 与 S7-200一样，支持8路PID控制，支持模拟量输出及PWM输出

PID 向导移植

将 S7-200 带有PID向导生成的程序用 S7-200 SMART打开，提示错误，如下图所示：

图1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打开报错

解决方法：

1，新建 S7-200 SMART项目，并进行正确的设备组态

2，将 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 软件打开，将除PID子程序之外的程序段复制到新项目

3，修改新项目的 I/O 地址及模拟量转换量程与S7-200 SMART 匹配

PID 指令移植

比较 S7-200 与 S7-200 SMART PID回路表，两者完全相同，如下表所示：

表1. S7-200 与 S7-200 SMART PID 回路对比表

偏移	类型	S7-200	S7-200 SMART
0	过程变量(PVn)	包含过程变量，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
4	设定值(SPn)	包含设定值，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
8	输出(Mn)	包含计算出的输出，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
12	增益(Kc)	包含增益，为比例常数。 可以是正数或负数
16	采样时间	包含采样时间，单位为秒。 必须是正数
20	积分时间	包含积分时间或复位，单位为分
24	微分时间	包含微分时间或速率，单位为分
28	偏置	包含偏置或积分和值，介于 0.0 到 1.0 之间
32	**过程变量	包含上次执行 PID 指令时存储的过程变量值
36	PID扩展表	‘PIDA’（PID 扩展表，版本 A）： ASCII 常数
40	AT 控制
41	AT 状态
42	AT 结果
43	AT 配置
44	偏差	较大 PV 振荡幅度的标准化值（范围： 0.025 到 0.25）
48	滞后	用于确定过零的 PV 滞后标准化值（范围： 0.005 到 0.1）
52	初始输出阶跃	输出值中阶跃变化的标准化大小，用于使 PV 产生振荡（范围：0.05 到 0.4）
56	看门狗时间	两次过零之间允许的较大秒数值（范围：60 到 7200）
60	建议增益	自整定过程确定的建议回路增益
64	建议积分时间	自整定过程确定的建议积分时间
68	建议微分时间	自整定过程确定的建议微分时间
72	实际阶跃大小	自整定过程确定的标准化输出阶跃大小值
76	实际滞后	自整定过程确定的标准化 PV 滞后值

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如上表所示，两者PID回路表完全一致，所以，当将S7-200 PID 指令编程进行移植时，需将反馈与输出的模拟量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配进行修改，同时修改模数转换数值即可。如下图所示：

图2. 程序移植

问题:
如何给SINAMICS G120变频器连接直流24V外部供电?

答案：
当断开主回路电源时，又希望保持SINAMICS G120变频器的控制电源，就需要给变频器连接直流24V外部供电。根据变频器功
率单元的不同，有两种连接方式。
（1）当功率单元的外形尺寸为FSA ～ FSF时，直流24V供电需要连接到控制单元的31/32号端子上。如下图：


（2）当功率单元的外形尺寸为FSGX时，直流24V供电要连接到功率单元X9端子排的1/2号端子上，*连接到控制单元。
X9端子排位置以及1/2号端子说明如下：

端子编号	功能	说明
1	P24V（+）	用于连接直流24V供电
2	M（-）

PPI通信移植

S7-200 SMART CPU PPI协议只支持与HMI连接，因此S7-200 SMART CPU间通信需要使用以太网通信（Get/Put指令），移植时需要在S7-200 SMART中重新运行Get/Put向导或者指令编程。

NETR/NETW指令向导移植

S7-200 NETR/NETW指令向导移植至S7-200 SMART Get/Put向导，移植时需要在S7-200 SMART中重新运行Get/Put向导编程，如图1所示：

图1. NETR/NETW指令向导移植

1、NETR由Get代替，NETW由Put代替；

2、NETR/NETW较大16字节数据，Get/Put较大200字节数据，可以将NETR/NETW的多项网络读操作合并在一个Get/Put操作中处理；

3、远程CPU地址改为远程CPU IP地址；

4、本地CPU的通信区域和起始地址，直接对映；

5、远程CPU的通信区域和起始地址，直接对映。

S7-200 NETR/NETW指令向导生成的NET_EXE子程序由S7-200 SMART Get/Put向导生成的NET_EXE子程序替换，如图2所示：

图2. NET_EXE子程序移植

NETR/NETW指令移植

S7-200 NETR/NETW指令移植至S7-200 SMART GET/PUT指令，移植时需要在S7-200 SMART中重新编程，如图3所示：

图3. NETR/NETW指令移植

1、远程CPU地址改为远程CPU IP地址；

2、远程CPU的通信区域和起始地址，直接对映；

3、NETR/NETW较大16字节数据，Get/Put较大222/212字节数据，可以将NETR/NETW的多项网络读操作合并在一个GET/Put操作中处理；

4、本地CPU的通信区域和起始地址，直接对映；

5、NETR由GET代替，NETW由PUT代替；

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