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S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,
注意:
LOGO可以作为客户机或服务器与S7-200smartPLC通讯
LOGO与S7-200SMART通讯主从站编程包含电路图模式和网络模式两种方法实现
编程环境:
软件版本: LOGO soft comfort V8.1.1 ,STEP 7-Micro/WIN SMARTV2.3
固件版本:LOGO 0BA8 FS04。,CR60 V2.3
1.使用logo软件新建一个项目(图.1)
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图.1
a.在项目的名称处点击右键选择“以太网连接”
b.在模块地址处输入LOGO的IP地址和子网掩码
c.在以太网连接处添加S7连接
2.设置连接1的服务器参数(图.2)
图.2
a.设置本地的TSAP号码,勾选接受所有的连接请求。
b.设置远程的TSAP号码。点击确定。
二.S7-200SMART侧编程
1.新建项目,选择工具-PUT/GET向导,打开配置页面(图.3)
图.3
a.创建两个连接一个名称为GET一个名称为PUT
b.选择类型为发送(PUT)或接收(GET)
c.选择传送的数据大小字节(较大200个字节)
d.传输区本地起始字节地址
e.远程的LOGO的IP地址
f.传输区远程的起始地址
g.点击下一个,可以设置PUT的数据传输属性
h.点击生成PUT/GET通讯向导程序
注意:由于PUT/GET向导没有设置TSAP号码选项,则不需要设置远程服务器的TSAP号码。
注意:分配的存储器地址必须是一,任何地方及其他程序都不能占用这段地址区域。(图.4)
图.4
2.主程序内常一调用向导生成子程序(图.5)
图.5
三.下载双方CPU程序后监控状态表如下(图.6)
图.6
1.新建网络项目,添加新设备-选择设备LOGO8!FS04-设置LOGO的设备名,IP地址和子网掩码(图.7)
图.7
2.再次添加新设备,选择S7兼容设备(图.8)
图.8
a.添加好S7兼容性设备后,将此设备拖拽到左侧,使用鼠标将两个设备连接到一起。
b.双击该连接线打开连接配置。
3.配置远程连接数据(图.9)
图.9
a.配置远程TSAP号码,S7-200SMART默认设置为,02.00 ,02.01,03.00,03.01
b.此处不勾选数据连接,忽略此设置。
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可实现CPU、编程设备和HMI(触摸屏)之间的多种通信:
S7-200 SMART CPU 以太网连接资源如下:
S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令,用于S7-200 SMART CPU之间的以太网通信(PUT/GET 指令格式见 表 1)。PUT/GET 指令只需要在主动建立连接的 CPU 中调用执行,被动建立连接的 CPU不需要进行通信编程。PUT/GET 指令中TABLE 参数用于定义远程CPU的 IP地址、本地CPU和远程 CPU的数据区域以及通信长度(TABLE 参数定义见 表 2)。
表 1 PUT和GET 指令:
STL
描述
PUT TABLE
PUT 指令启动以太网端口上的通信操作,将数据写入远程设备。PUT 指令可向远程设备写入较多 212 个字节的数据。
GET TABLE
GET 指令启动以太网端口上的通信操作,从远程设备获取数据。GET 指令可从远程设备读取较多 222 个字节的数据。
表 2 PUT和GET 指令的TABLE参数定义:
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
D1
A2
E3
0
错误代码4
1
远程 CPU的 IP地址
2
3
4
5
预留(必须设置为0)
6
预留(必须设置为0)
7
指向远程 CPU 通信数据区域的地址指针
8
9
10
11
通信数据长度5
12
指向本地 CPU 通信数据区域的地址指针
13
14
15
1 D :通信完成标志位,通信已经成功完成或者通信发生错误。
表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码:
描述
0
通信无错误
1
2
同一时刻处于激活状态的 PUT/GET 指令过多(仅允许 16 个)
3
无可以连接资源,当前所有的连接都在处理未完成的数据请求(S7-200 SAMRT CPU主动连接资源数为 8 个)。
4
5
6-9
预留
S7-200 SMART CPU 以太网端口含有 8 个PUT/GET 主动连接资源和 8 个PUT/GET 被动连接资源。例如:CPU1 调用 PUT/GET 指令与 CPU2 ~ CPU9 建立8主动连接的同时,可以与 CPU10 ~ CPU17 建立8被动连接(CPU10 ~ CPU17 调用 PUT/GET 指令),这样的话 CPU1 可以同时与16台 CPU(CPU2 ~ CPU17)建立连接。关于主动连接资源和被动连接资源的详细解释如下:
在下面的例子中,CPU1 为主动端,其 IP 地址为192.168.2.100,调用 PUT/GET 指令;CPU2 为被动端,其 IP 地址为192.168.2.101,不需调用 PUT/GET 指令,网络配置见图 1 。通信任务是把 CPU1 的实时时钟信息写入 CPU2 中,把CPU2 中的实时时钟信息读写到 CPU1 中。
图 1 CPU通信网络配置图
CPU1 主程序中包含读取 CPU 实时时钟、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 参数表、调用 PUT 指令和 GET 指令等。
图 2 读取 CPU1 实时时钟
注:READ_RTC 指令用于读取 CPU 实时时钟指令,并将其存储到从字节地址 T 开始的 8 字节时间缓冲区中,数据格式为 BCD 码。
图 3 定义 PUT 指令 TABLE 参数表
图 4 定义 GET 指令 TABLE 参数表
图 5 调用 PUT 指令和 GET 指令
CPU2 的主程序只需包含一条语句用于读取 CPU2 的实时时钟,并存储到 VB100 ~ VB107,如图 6 所示。
图 6 读取 CPU2 实时时钟
LOGO! 0BA7之间的主从通讯,作为从站一方的控制器,将不执行自己的程序,只是作为主站的I/O扩展存在,所有的动作受主站程序的控制;但是注意,从站的程序仍然存在, 一旦恢复控制器为主站,原先的程序仍然可以执行。默认情况下,所有的LOGO!都处于主站模式,可以通过LOGO! Soft Comfort V7.0软件,如图1、2;或者通过LOGO! 0BA7面板,将LOGO! 0BA7处于停机状态,通过面板“ESC” → “网络”→ “设置通讯模式”实现从站的组态,如图3、图4 。
图1
图2
图5
图6
这样,就可以在主站侧编写对从站控制的程序,如图6,当主站I1导通,从站的Q1接通;从站的I1接通,主站的Q1导通。同时,主站每连接一个从站(程序调用网络指令,并*了从站IP地址)都会默认占用一个连接资源,如图7所示,以LOGO!0BA7的主站较多连接8个从站,并且可使用的网络指令也是有限的(可见手册),如下:
图7
LOGO! Soft Comfort V7.0 中可用的网络输入/输出功能块
LOGO ! 0BA8 FS4与S7-200SMART以太网S7通讯
1.S7-200 SMART CPU 与LOGO之间的S7通信未经西门子官方测试,本文档仅供客户测试使用,使用该种通信方式所产生的任何危险需要有客户自己承担!
2.LOGO!从 0BA7版本才开始支持PUT/GET通信,0BA6及以前版本的LOGO不支持以太网通讯
3.本文仅介绍LOGO!与S7-200 SMART CPU S7通信
以太网S7通讯:S7-200SMART作为客户机,LOGO作为服务器(电路图模式)
以太网S7通讯:S7-200SMART作为客户机,LOGO作为服务器(电路图模式)
S7-200 SMART CPU之间的以太网通信
— CPU与编程设备之间的数据交换。
— CPU与HMI之间的数据交换。
— CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET通信。
— 1个连接用于与STEP7 Micro/Win SMART软件的通信。
— 8个连接用于CPU与HMI之间的通信。
— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET主动连接
— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET被动连接
PUT/GET 指令格式
(允许数据区域包括:I、Q、M、V)
(允许数据区域包括:I、Q、M、V)
2 A :通信已经激活标志位。
3 E :通信发生错误,错误原因需要查询 错误代码4。
4 错误代码 :见表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码。
5 通信数据长度 :需要访问远程 CPU通信数据的字节个数,PUT 指令可向远程设备写入较多 212 个字节的数据,GET 指令可从远程设备读取较多 222 个字节的数据。
通信资源数量
2、8 个PUT/GET 主动连接资源
3、8 个PUT/GET 被动连接资源
指令编程举例
1、CPU1 主动端编程
网络1:读取 CPU1 实时时钟,存储到 VB100 ~ VB107 。
网络2:定义 PUT 指令 TABLE 参数表,用于将 CPU1 的VB100 ~ VB107 传输到远程 CPU2 的VB0 ~ VB7。
网络3:定义 GET 指令 TABLE 参数表,用于将远程 CPU2 的VB100 ~ VB107 读取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7。
网络4:调用 PUT 指令和 GET 指令。
2、CPU2 被动端编程
LOGO! 0BA7之间的主从通讯
图3
图4
本例中将192.168.0.16设置为192.168.0.15的从站。配制完成后,从站将不执行原先的任何程序。LOGO! Soft Comfort V7.0软件提供了特殊的网络指令,用于主从模式下对从站的控制,如图5。
可以在网络指令中设置从站的 IP地址和地址信息(详细内容请参考帮助),如图6
网络数字量输入: NI1 到 NI64
网络模拟量输入: NAI1 到 NAI32
网络数字量输出: NQ1 到 NQ64
网络模拟量输出: NAQ1 到 NAQ16