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西门子SM532模块
上海西邑电气技术有限公司
模拟量输出模块可以将 16 位数字值转换为电流或电压并输出到过程。例如,它们适合控制比例阀或小型伺服驱动器。
提供有以下模拟量输出模块:
含在供货范围之内:
S7- 400H的MODBUS RTU通讯与常见问题
S7- 400H可以用作 Modbus (RTU)主站或 Modbus (RTU)从站。
使用S7-400 H 通过 MODBUS RTU 协议与第三方设备建立通信连接,需要如下的软硬件组件:
硬件和软件
组件
说明
CP341
可装载的 Modbus (RTU) 主站和 Modbus (RTU) 从站驱动可以用在 CP341 上使用,CP341 订货号如下:
· 6ES7341-1AH02-0AE0
· 6ES7341-1BH02-0AE0
· 6ES7341-1CH02-0AE0
CP441-2
可装载的 Modbus (RTU) 主站和 Modbus(RTU) 从站驱动可以在 CP441-2 上使用,CP441-2 订货号:6ES7441-2AA05-0AE0
· 6ES7963-1AA10-0AA0 带有 RS232 接口
· 6ES7963-2AA10-0AA0 带有 TTY 接口
· 6ES7963-3AA10-0AA0 带有 RS422/RS485 接口
可装载 Modbus(RTU) 主站驱动
可装载 Modbus (RTU) 主站驱动授权可通过如下的订货号采购:
· 6ES7870-1AA01-0YA0:此授权包包括软件、文档以及硬件狗
· 6ES7870-1AA01-0YA1:此授权包只包括硬件狗
可装载 Modbus(RTU) 从站驱动
可装载 Modbus (RTU) 从站驱动授权可通过如下的订货号采购:
· 6ES7870-1AB01-0YA0:此授权包包括软件、文档以及硬件狗
· 6ES7870-1AB01-0YA1:此授权包只包括硬件狗
V90 PN可以通过PROFINET通信与PLC连接,通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制。
可以选择的 PROFIDrive 报文,SINAMICS V90 PN 目前支持的报文如下:
? 标准报文 1:速度控制
PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议,在工业自动化应用中作为高级网络使用。网络包括以 下设备:
V90在EPOS工作模式下较好使用哪个通信报文?
西门子报文111。
1200PLC连接V90PN,如果组态工艺对象应该用哪个报文?
位置轴控制采用3号报文
1500PLC连接V90PN,如果组态工艺对象应该用哪个报文?
采用105号报文,带DSC功能。
在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文?
需要使用 V90的GSD文件组态,使用HSP组态找不到111报文。
V90 PN 设置报文时为什么找不到111报文?
需要使用V-Assistant软件把 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)",之后才可以设置111报文。
应用
2 通道模拟量输出模块;16 位分辨率;准确度 +/-0.3%;一个电压组;可设置诊断参数;可设置输出的替代值;在执行时间中进行校准
模块宽度 25 mm
4 通道模拟量输出模块;16 位分辨率;准确度 +/-0.3%;一个电压组;可设置诊断参数;可设置输出的替代值;在执行时间中进行校准
模块宽度 35 mm
8 通道模拟量输出模块;16 位分辨率;准确度 +/-0.3%;一个电压组;可设置诊断参数;可设置输出的替代值;高速 8 通道,125 μs;等时同步模式;在执行时间中进行校准
模块宽度 35 mm
设计
对于 CP441-2 还需要如下的接口模块:
Modbus RTU编程步骤
报文通信
? 标准报文 2:速度控制
? 标准报文 3:速度/位置控制(1200配置TO时使用)
? 标准报文 102:速度/位置控制
? 标准报文 5/105(DSC):速度/位置控制(1500(T)配置TO时使用)
? 西门子报文 111(EPOS):1200/1500通过FB284控制V90 EPOS定位
仅在 V90 PN 与 S7-1500/1500T 连接时才能使用 5 号以及 105(DSC) 号报文!
PROFINET RT/IRT 通信的区别
● IO 控制器:典型的是 PLC,用于控制整个系统
● IO 设备:一个分散式 IO 设备(例如,编码器,驱动器),通过 IO 控制器控制
PROFINET 提供两种实时通信,PROFINET IO RT(实时)和 PROFINET IO IRT(等时实时)。
在 PROFINET IO RT 通道中,实时数据通过**以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要求。基于该**级别,其循环周期可达到 4 ms。S7-1200连接V90 PN采用RT通信。
IRT 通道适用于传输具有更加精确时间要求的数据,其循环周期可达 2 ms,S7-1500连接V90 PN采用IRT通信,必须采用带DSC功能的通信报文5/105。
常问问题