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西门子SBDT04模块
上海西邑电气技术有限公司
G120变频器通过通讯接收到的控制字中每一位都有其特定的功能，在参数手册的r0054中有对每一位含义的说明，也可参考下表：
控制字位
含义
参数设置
0
ON/OFF1
P840=r2090.0
1
OFF2停车
P844=r2090.1
2
OFF3停车
P848=r2090.2
3
脉冲使能
P852=r2090.3
4
使能斜坡函数发生器
P1140=r2090.4
5
继续斜坡函数发生器
P1141=r2090.5
6
使能转速设定值
P1142=r2090.6
7
故障应答
P2103=r2090.7
8,9
预留
10
通过PLC控制
P854=r2090.10
11
反向
P1113=r2090.11
12
未使用
13
电动电位计升速
P1035=r2090.13
14
电动电位计降速
P1036=r2090.14
15
CDS位0
P0810=r2090.15
常用的控制字如下：
l 启 动：047F Hex
l 停 车
OFF1：047E Hex
OFF2：047C Hex
OFF3：047A Hex
l 反 转：0C7F Hex
l 故障复位： 04FE Hex
G120变频器通过通讯发送的状态字中每一位都代表了变频器不同的状态，在参数手册的r0052中有对每一位含义的说明，也可参考下表：
状态字位
含义
参数设置
0
接通就绪
r899.0
1
运行就绪
r899.1
2
运行使能
r899.2
3
存在故障
r2139.3
4
OFF2激活
r899.4
5
OFF3激活
r899.5
6
禁止合闸
r899.6
7
存在报警
r2139.7
8
转速差在公差范围内
r2197.7
9
控制请求
r899.9
10
达到或**出比较速度
r2199.1
11
达到I、P、M的极限
r1407.7
12
装置抱闸打开
r899.12
13
电机**温报警
r2135.14
14
电机正向旋转
r2197.3
15
变频器过载报警
r2135.15
常用的表示变频器故障位：状态字*3位，52.3
常用的表示变频器报警位：状态字*7位，52.7
常用的表示变频器运行位: 状态字*1位, 52.1
G120电机抱闸连接方式
G120抱闸功能：
G120抱闸控制是变频器内部自带的专门用于控制电机抱闸逻辑功能，当驱动不激活时保持抱闸，用于防止驱动装置出现不希望的运动，例如位能性负载。
G120抱闸连接：
抱闸连接有两种形式，一种是抱闸继电器连接控制；一种是CU控制单元DO连接控制；
抱闸继电器连接：
使用抱闸继电器控制，有两种型号的制动继电器，技术数据如图1-1所示
1. 制动继电器对电机抱闸进行控制
2. 安全制动继电器对电机抱闸控制，该方式只能控制24 V 电机抱闸，并监控短路或断线
图1-1 制动继电器技术数据
如图1-2、1-3所示，抱闸继电器是功率单元和电机抱闸线圈之间的接口，通过抱闸继电器自带的连接电缆将抱闸继电器和功率单元连在一起。抱闸继电器可以安装在安装板上、控制柜柜壁上、变频器的屏蔽连接板上。
图1-2 制动继电器控制接线图
图1-3 安全制动继电器控制接线图
制动继电器连接接口：
制动继电器的控制端子位于功率模块正面，如图1-4所示，在电缆进线位置中敷设用于制动继电器的成形电缆。
图1-4 制动继电器的控制端子位置
控制单元DO连接：
使用控制单元的DO数字量输出控制，通过数字量输出控制外部接触器或继电器，然后接触器或继电器的常开触点控制电机抱闸线圈，如图1-5所示。数字量输出通过内部BICO互连到抱闸状态位r899.12或r52.12来完成变频器内部抱闸逻辑的输出，如图1-6所示。
图1-5 DO 数字量输出接线图
图 1-6 DO数字量输出互连
1 控制字
2 状态字