西门子MM4系列变频器的F007**_上海朕锌电气设备有限公司

Task
本例为如何调试两台变频器主从控制。
一个简单的示例如传送带上有两台变频器：一台为主传动，一台为从传动控制。
传送带的速度通过主传动设定 (电机 M1) (如：通过 AIN 1)。主传动选用带编码器的矢量控制，从传动为带编码器的闭环转矩控制。从传动转矩设定值来自于主传动转矩，需要将主传动模拟量输出连接到从传动的模拟量输入。

基本*条件

MICROMASTER 440变频器与配置 CU240S（版本3.2以上）的 SINAMICS G120均可。

解决方案
按说明书调试两台变频器如下：
1. 两台变频分别做快速调试
2. 两台变频分别做电机识别
3. 两台变频器分别做带编码器的调试
4. 主传动模拟量输出端2连接到从传动模拟量输入端2
5. 设定从传动I/O端子板的模拟量输入端子2的拨码开关为ON（0-20mA输入）

调试之前首先要校对电机速度，方法是采用V/F（见P1300）控制方式，两台变频器运行速度要相同，比较参数r0061和r0021值的大小，电机的转向和大小必须一致（微小的偏差是可以接受的）。如果完成了以上要求，则改变P1300的值来激活带编码器闭环矢量控制/闭环转矩控制(参考 MM440参数手册, 3.29节控制模式，参数 P1300；3.5节速度编码器，参数P0400；MM440操作说明，3.23.2节)。如果电机旋转方向不正确，应该检查变频器的输出相序和编码器通道，必要时进行改线。

注意
参数P1820设置为1就可以改变电机转向而不需要重新接电机动力电缆，同时参数P0410设置为1可以改变编码器转向检测(只对SINAMICS G120；参考CU240S参数手册…参数 P0410)。

主传动的参数设置
1. P0771.1 = r0079 模拟量输出2为转矩设定值
为了能将从主机来的负转矩设定值给定到从机（电机的正转与反转），主机模拟量输出需标定如下：

2. P0777.1 = 0 % x1 值 = 0 %
3. P0778.1 = 10 y1 值 = 10 mA
4. P0779.1 = 100 % x2 值 = 100 %
5. P0780.1 = 20 y2 值 = 20 mA

6. P1300 = 21 带编码器矢量控制

从传动参数需设置如下
7. P0756.1 = 2 模拟输入2 0-20mA

模拟输入的标定：
8. P0757.1 = 10 x1 值 = 10 mA
9. P0758.1 = 0 % y1 值 = 0 %
10. P0759.1 = 20 x2 值 = 20 mA
11. P0760.1 = 100 % y2 值 = 100 %

12. P1082 = 55 较大频率 (比主传动值高)
13. P1300 = 23 带编码器转矩控制
14. P1503 = r0755.1 模拟输入2作为转矩设定
15. P2000 = 55 基准频率 (比主传动值高)

如果从机故障停机，必须尽可能快得关断主传动。需要将从传动的故障位 r0052.3输出作为主机的OFF2命令或脉冲使能，从机数字输出 (e.g. DOUT1) 应连接到主机的数字输入 (如： DIN4).
将从机的端子19与20连接到主机端子8与9上。
相应的参数需要设置：

从传动
P0731.0 = 52.3

主传动
P0704 = 99
P0844.0 = 722.3 OFF2 命令

Or/and
P0852.0 = 722.3 脉冲使能

系统的原理框图

Fig. 01

LED	诊断信息	常见原因
灭	PROFIBUS模板没有输入电压	没有输入电压或没有连接外部24V电源 PROFIBUS模板安装不正确
红快闪	无效的ROFIBUS地址在DIP拨码开关设置（地址设置为126或127）硬件故障软件故障	无效PROFIBUS地址，请检查P918参数 PROFIBUS模板损坏 PROFIBUS模板安装不正确，接插件接触不良 PLC组态异常（例如没有组态正确报文）
红常亮	启动与变频器连接时，或者没有与变频器连接，如果整个状态是稳定的，那么这个PROFIBUS模板是有缺陷的	PROFIBUS模板损坏 PROFIBUS模板安装不正确，接插件接触不良
橙闪	模板已经建立与变频器通讯连接，但没有与PROFIBUS的连接	没有连接DP电缆，或DP电缆中断 DP插头接触不良等
橙常亮	模板已经建立与变频器通讯连接，PROFIBUS通讯链路已经建立，但还没有周期数据交换	变频器已经连接到PROFIBUS网络，但PLC组态中没有组态该变频器硬件组态中的变频器DP地址与时间变频器DP地址不一致
绿闪	已经建立周期性数据交换但是控制字为0，或PROFIBUS主站在STOP状态	变频器已经与PLC建立通讯，但控制字为0 变频器已经与PLC建立通讯，但PLC处于Stop状态
绿常亮	正在进行周期性数据交换	正常通讯

序号	故障现象描述	可能的故障原因及处理措施
1	S7-300与MM440 PROFIBUS通讯，每次在下载S7-300硬件配置时出现F0070故障	原因：S7-300 在下载硬件配置或进入STOP状态或断电都会导致CPU与MM440通讯中断，所以MM440报F0070故障，CPU 重新运行后，复位变频器故障即可。
2	S7-300与MM440 PROFIBUS通讯，每次单独关闭S7-300电源时出现F0070故障
3	2.2kw MM440在使用操作面板时经常出现F0070故障，故障可通过操作面板FN键复位	原因：由于按压操作面板按键导致PROFIBUS面板与I/O板接触不良措施：重新安装PROFIBUS模板，保证模板安装牢靠
4	S7-300与MM440 PROFIBUS通讯一直运行正常，突然出现CPU BF灯一直红闪，变频器报F0070故障	原因：DP网络中断 CPU BF灯红持续闪烁表示DP主站无法找到变频器站点，可根据PROFIBUS模板指示灯判断是否是由于模板损坏还是物理链路中断导致。措施：如果是怀疑模板损坏，可首先检查变频器PROFIBUS模板安装是否存在接触不良或松动情况，反复安装后仍然不能解决问题可采用更换其它模板进行交叉试验。如果怀疑物理链路终端主要检查以下几项：检查DP电缆是否断线检查DP插头是否松动检查终端电阻拨码开关的位置是否正确参考“硬件问题” 处理办法
5	S7-300与MM440 PROFIBUS通讯一直运行正常，变频器偶尔报F0070故障，故障复位后能够正常运行	原因：通讯干扰导致通讯中断的可能性较大。也可能由于模板工作不稳定。措施：如果出现F0070故障时刻CPU BF灯短暂闪烁，随后恢复正常，可能由干扰导致通讯中断。如果出现F0070故障时刻CPU BF灯正常，可能由DP主站发送无效的控制字（控制字等于0），或报文监控时间（P2040）设置过短导致。参考“干扰问题”处理办法
6	S7-300与多台MM440 PROFIBUS通讯，个别变频器一启动会导致其它变频器出现F0070故障

上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。

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