西门子S7-300前连接器

西门子S7-300前连接器

上海西邑电气技术有限公司工业业务领域致力于为客户提供高品质的服务，追求客户的满意是我们始终如一的目标。在中国，工业业务领域拥有一支**、经验丰富的工程师队伍，为客户提供7x24小时全天候服务。专业的服务人员和遍布全国的服务及备件网络将对客户的服务需求迅速作出响应，将由设备故障引起的损失降低到较小的程度。

今天，西门子在中国发布全新的Sinamics G120X和G120XA变频器，专为风机和泵的应用而设计，特别适合应用于供水和污水处理、楼宇建筑、地铁隧道通风等基础设施领域，也普遍适用于例如水泥、化工、食品饮料等工业环境。该系列变频器具备节能、可靠、易用的特点，在产品的全生命周期内贯彻节能和降低成本的理念；丰富的保护功能较大地降低了故障停机时间，并可应对苛刻的外界环境；其外形紧凑，便于安装、使用和维护。

标准型风机泵**变频器Sinamics G120XA
Sinamics G120XA 标准型风机泵**变频器在中国生产，目前主要面向中国和印度等亚洲市场。其功率范围为0.75至560 KW，几乎完整涵盖低压市场风机和泵的功率需求；集成矢量控制算法可较大提升转矩和速度的控制精度。Sinamics G120XA变频器可支持同步电机、磁阻电机等高能效电机，集成节能模式（ECO）、休眠功能并可自动计算能耗，以确保较佳性能、较低损耗和较优输出功率。Sinamics G120XA的运行电压范围为-20%到+10%，运行温度范围-20℃到60℃，内置双直流电抗器和主动保护功能，软硬件结合降低故障停机时间。其结构紧凑可并排安装从而节省空间；集成典型的连接宏、多泵控制、飞车启动、清淤功能、火灾模式等多种风机泵类**功能，可进行专业、简单且快速的调试工作；除此以外，工程师还可通过PC和手机无线接入，进行向导式、可视化地诊断和调试。客户通过网络注册，可获得较高30个月的免费质保。

风机泵**变频器Sinamics G120X
Sinamics G120X变频器面向**市场，提供更丰富的产品规格，目前在德国和英国生产。G120X系列变频器的功率范围为0.75至 630 kW，适用于全部电机类型。除了支持380V电压，还可适用于690V和220V两种电压输入类型，支持高防护标准的3C3涂层，在IP20防护等级之外，未来还将推出IP21/IP55两种防护等级，满足更多应用场合。G120X变频器不仅适用于Modbus通讯协议，还支持Profinet和Profibus现场总线。其集成的安全功能已通过SIL3认证。
数据可直接上云，实现流程和维护过程的优化

Sinamics G120X/XA系列变频器可通过Sinamics Connect 300连接设备与西门子基于云的开放式物联网操作系统MindSphere直接相连。通过MindSphere上Analyze MyDrives应用程序对从变频器、驱动系统及机器设备中采集的运行数据进行评估，实现状态信息可视化和分析，为用户提供有价值的数据，进而实现流程和维护过程的优化。

S7-200 SMART CPU之间的以太网通信

S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可实现CPU、编程设备和HMI（触摸屏）之间的多种通信：
— CPU与编程设备之间的数据交换。
— CPU与HMI之间的数据交换。
— CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET通信。

S7-200 SMART CPU 以太网连接资源如下：
— 1个连接用于与STEP7 Micro/Win SMART软件的通信。
— 8个连接用于CPU与HMI之间的通信。
— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET主动连接
— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET被动连接

PUT/GET 指令格式

S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令，用于S7-200 SMART CPU之间的以太网通信（PUT/GET 指令格式见 表 1）。PUT/GET 指令只需要在主动建立连接的 CPU 中调用执行，被动建立连接的 CPU不需要进行通信编程。PUT/GET 指令中TABLE 参数用于定义远程CPU的 IP地址、本地CPU和远程 CPU的数据区域以及通信长度（TABLE 参数定义见 表 2）。

表 1 PUT和GET 指令：

LAD/FBD	STL	描述
	PUT TABLE	PUT 指令启动以太网端口上的通信操作，将数据写入远程设备。PUT 指令可向远程设备写入较多 212 个字节的数据。
	GET TABLE	GET 指令启动以太网端口上的通信操作，从远程设备获取数据。GET 指令可从远程设备读取较多 222 个字节的数据。

表 2 PUT和GET 指令的TABLE参数定义：

字节偏移量	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	D1	A2	E3	0	错误代码4
1	远程 CPU的 IP地址
2
3
4
5	预留（必须设置为0）
6	预留（必须设置为0）
7	指向远程 CPU 通信数据区域的地址指针 （允许数据区域包括：I、Q、M、V）
8
9
10
11	通信数据长度5
12	指向本地 CPU 通信数据区域的地址指针 （允许数据区域包括：I、Q、M、V）
13
14
15

1 D ：通信完成标志位，通信已经成功完成或者通信发生错误。
2 A ：通信已经激活标志位。
3 E ：通信发生错误，错误原因需要查询 错误代码4。
4 错误代码 ：见表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码。
5 通信数据长度 ：需要访问远程 CPU通信数据的字节个数，PUT 指令可向远程设备写入较多 212 个字节的数据，GET 指令可从远程设备读取较多 222 个字节的数据。

表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码：

错误代码	描述
0	通信无错误
1	PUT/GET TABLE参数表中存在非法参数： 本地CPU通信区域不包括 I、Q、M 或 V。 本地CPU不足以提供请求的数据长度。 对于 GET指令数据长度为零或大于 222 字节；对于 PUT指令数据长度大于 212 字节。 远程CPU通信区域不包括 I、Q、M 或 V。 远程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。 远程CPU 的IP 地址为广播地址或组播地址。 远程CPU 的IP 地址与本地 CPU的IP 地址相同 远程CPU 的IP 地址位于不同的子网。
2	同一时刻处于激活状态的 PUT/GET 指令过多（仅允许 16 个）
3	无可以连接资源，当前所有的连接都在处理未完成的数据请求（S7-200 SAMRT CPU主动连接资源数为 8 个）。
4	从远程 CPU 返回的错误： 请求或发送的数据过多。 STOP 模式下不允许对 Q 存储器执行写入操作。 存储区处于写保护状态
5	与远程 CPU 之间无可用连接： 远程 CPU 无可用的被动连接资源（S7-200 SMART CPU被动连接资源数为 8 个）。 与远程 CPU 之间的连接丢失（远程 CPU 断电或者物理断开）。
6-9	预留

通信资源数量

S7-200 SMART CPU 以太网端口含有 8 个PUT/GET 主动连接资源和 8 个PUT/GET 被动连接资源。例如：CPU1 调用 PUT/GET 指令与 CPU2 ~ CPU9 建立8主动连接的同时，可以与 CPU10 ~ CPU17 建立8被动连接（CPU10 ~ CPU17 调用 PUT/GET 指令），这样的话 CPU1 可以同时与16台 CPU（CPU2 ~ CPU17）建立连接。关于主动连接资源和被动连接资源的详细解释如下：

1、主动连接资源和被动连接资源

• 调用 PUT/GET 指令的CPU 占用主动连接资源数；相应的远程 CPU 占用被动连接资源。

2、8 个PUT/GET 主动连接资源

• S7-200 SMART CPU 程序中可以包含远多于 8个PUT/GET 指令的调用，但是在同一时刻较多只能激活 8 个 PUT/GET 连接资源。
• 同一时刻对同一个远程 CPU 的多个 PUT/GET 指令的调用，只会占用本地 CPU的一个主动连接资源和远程 CPU的一个被动连接资源。本地 CPU 与远程 CPU之间只会建立一条连接通道，同一时刻触发的多个 PUT/GET 指令将会在这条连接通道上顺序执行。
• 同一时刻较多能对8个不同 IP 地址的远程 CPU 进行 PUT/GET 指令的调用，*9个 远程CPU的PUT/GET 指令调用将报错，无可用连接资源。已经成功建立的连接将被保持，直到远程 CPU断电或者物理断开。

3、8 个PUT/GET 被动连接资源

• S7-200 SMART CPU 调用 PUT/GET 指令，执行主动连接的同时也可以被动地被其他远程 CPU 进行通信读写。
• S7-200 SMART较多可以与被8个不同 IP 地址的远程 CPU 进行 建立被动连接。已经成功建立的连接将被保持，直到远程 CPU断电或者物理断开。

指令编程举例

在下面的例子中，CPU1 为主动端，其 IP 地址为192.168.2.100，调用 PUT/GET 指令；CPU2 为被动端，其 IP 地址为192.168.2.101，不需调用 PUT/GET 指令，网络配置见图 1 。通信任务是把 CPU1 的实时时钟信息写入 CPU2 中，把CPU2 中的实时时钟信息读写到 CPU1 中。

图 1 CPU通信网络配置图

1、CPU1 主动端编程

CPU1 主程序中包含读取 CPU 实时时钟、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 参数表、调用 PUT 指令和 GET 指令等。

网络1：读取 CPU1 实时时钟，存储到 VB100 ~ VB107 。

图 2 读取 CPU1 实时时钟

 注：READ_RTC 指令用于读取 CPU 实时时钟指令，并将其存储到从字节地址 T 开始的 8 字节时间缓冲区中，数据格式为 BCD 码。

网络2：定义 PUT 指令 TABLE 参数表，用于将 CPU1 的VB100 ~ VB107 传输到远程 CPU2 的VB0 ~ VB7。

图 3 定义 PUT 指令 TABLE 参数表

• a.定义通信状态字节
• b.定义 CPU2 IP 地址
• c.定义 CPU2 的通信区域 ，从 VB0 地址开始
• d.定义通信数据长度
• e.定义 CPU1 的通信区域，从 VB100 地址开始

网络3：定义 GET 指令 TABLE 参数表，用于将远程 CPU2 的VB100 ~ VB107 读取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7。

图 4 定义 GET 指令 TABLE 参数表

• a.定义通信状态字节
• b.定义 CPU2 IP 地址
• c.定义 CPU2 的通信区域 ，从 VB100 地址开始
• d.定义通信数据长度
• e.定义 CPU1 的通信区域，从 VB0 地址开始

网络4：调用 PUT 指令和 GET 指令。

图 5 调用 PUT 指令和 GET 指令

2、CPU2 被动端编程

CPU2 的主程序只需包含一条语句用于读取 CPU2 的实时时钟，并存储到 VB100 ~ VB107，如图 6 所示。

图 6 读取 CPU2 实时时钟

PUT/GET 向导编程步骤

1、STEP 7 Micro/WIN SMART 在“工具” 菜单的“向导”区域单击“Get/Put”按钮，启动 PUT/GET 向导（见图 1）。

图 1 启动 PUT/GET 向导

2、在弹出的“Get/Put”向导界面中添加操作步骤名称并添加注释（见图 2）。

图 2 添加 PUT/GET 操作

• a. 点击“添加”按钮，添加PUT/GET 操作
• b. 为每个操作创建名称并添加注释

3、定义PUT/GET 操作（见图 3 、图 4）。

图 3 定义 PUT 操作

• a. 选择操作类型，PUT 或 GET
• b. 通信数据长度
• c. 定义远程 CPU 的 IP 地址
• d. 本地 CPU 的 通信区域和起始地址
• e. 远程 CPU 的 通信区域和起始地址

图 4 定义 GET 操作

• a. 选择操作类型，PUT 或 GET
• b. 通信数据长度
• c. 定义远程 CPU 的 IP 地址
• d. 本地 CPU 的 通信区域和起始地址
• e. 远程 CPU 的 通信区域和起始地址

4、定义PUT/GET 向导存储器地址分配（见图 5）。

图 5 分配存储器地址

 注： 点击“建议”按钮向导会自动分配存储器地址。需要确保程序中已经占用的地址、PUT/GET 向导中使用的通信区域与不能存储器分配的地址重复，否则将导致程序不能正常工作。

5、在 图 5 中点击“生成”按钮将自动生成网络读写指令以及符号表。只需用在主程序中调用向导所生成的网络读写指令即可（见图 6）。

图 6 主程序中调用向导生成的网络读写指令

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