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西门子S7-1200SM1221模块
《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
在S7-200 SMART CPU 本体集成了一个RJ45以太网端口,该端口连接到工业以太网网络中需要以下主要部件:
● 工业以太网电缆:电缆型号有多种,其中较常用通信电缆为IE FC TP标准电缆GP 2×2(订货号6XV1 840-2AH10)
工业以太网 FC RJ45 Plug 2x2 用于直接连接长达 100m 的 IE FC 2x2 电缆而不使用接插工艺。
制作非交叉电缆时 IE FC RJ45 Plug 2x2 的针脚分配和 IE FC 2x2 电缆四种颜色导线之间的对应关系如表2所示。
工业以太网 FC RJ45 Plugs 4x2 用于直接连接长达 85m 的 IE FC 4x2 (AWG24) 标准电缆(订货号:6XV1 878-2A)和长达 55m 的 IE FC 4x2 (AWG24) 柔性电缆(订货号:6XV1 878-2B)。
制作非交叉电缆时 IE FC RJ45 Plug 4x2 的针脚分配和 IE FC 4x2 电缆8种颜色导线之间的对应关系如表4所示。
针脚序号
导线颜色
1000BaseT 功能
10BaseT, 100BaseTX 功能
1
绿 / 白
D1+
Tx+
2
绿
D1-
Tx-
3
橙 / 白
D2+
Rx+
4
蓝
D3+
-
5
蓝 / 白
D3-
-
6
橙
D2-
Rx-
7
棕 / 白
D4+
-
8
棕
D4-
-
较新的LOGO! 0BA7产品增加了集成的RJ45的以太网通讯口。LOGO! 0BA7支持在传输速率为10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通讯。一台LOGO! 0BA7设备支持较多8+1个网络连接,如下述:
图1.LOGO! 0BA7网络功能总览
8:借助下列设备实现较多8个基于TCP/IP的SIMATIC S7的通讯连接
1:在LOGO! 主机模块与安装有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之间进行较多一个S7连接。
在不**过链接资源数的前提下,以下的连接可以同时进行
LOGO!之间的通讯可以分为
主从通讯:
图2.LOGO!之间的主从通讯
S7-通讯:
图3.LOGO!之间的S7通讯
图4.
首先,为LOGO!0BA7 分配IP地址。将LOGO处于停机模式,然后按照图5-9设置IP地址。
图5.选择网络
图6.IP地址
图7.此处设置192.168.0.15
图8.子网掩码:255.255.255.0
图9.路由器IP地址,如果没有使用:0.0.0.0
接下来是软件的设置,LOGO! 0BA7 的以太网功能必须通过 LOGO! Soft Comfort V7.0版本软件实现。
图10.
在V7.0软件中,“工具”-“选项”选择通讯接口,这里选择以太网,如图11。
西门子S7-1200SM1221模块
图11.
点击“添加”,输入希望访问的LOGO!的IP地址信息,如图12。
图12.
输入完成后,选中该IP地址,然后点击“检测”;如果此时与模块的连接正常,则“状态”栏显示“是”。
图13.
接下来下载程序,在编程界面点击下载图标,如图14。
图14.
在弹出来的对话框输入或选择目标IP,点击下载即可,如图15。
图15.
1、S7-200 SMART CPU以太网通信端口支持哪些通信协议,是否支持TCP、UDP和ISO on TCP等开放式用户通信或Modbus TCP通信?
S7-200 SMART CPU以太网通信端口从V2.2固件支持TCP、UDP和ISO on TCP等开放式用户通信及Modbus TCP通信。
2、S7-200 SMART CPU标准型和紧凑型产品是否都支持 GET/PUT 通信?
S7-200 SMART CPU 全系列产品都支持 GET/PUT 通信。但是固件版本低于 V2.0 的产品不支持 GET/PUT 通信,CPU 固件可以通过 Micro SD 卡进行升级。
3、S7-200 SMART CPU在同一时刻能否对同一个远程 CPU 调用多于 8 个 GET/PUT 指令?
同一时刻对同一个远程 CPU 可以调用多于 8 个 GET/PUT 指令。同一时刻对同一个远程 CPU 调用多个 GET/PUT 指令只会占用 1 个GET/PUT 主动连接资源,而不是 8 个主动连接资源。
4、为什么有些第三方触摸屏不能与 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件同时访问 S7-200 SMART CPU?
虽然S7-200 SMART CPU 以太网端口具有 25 个连接资源,但是其中只有 1 个连接资源(PG连接资源)用于与 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件的通信。如果第三方触摸屏与S7-200 SMART CPU的连接也使用 PG连接资源,就会造成第三方触摸屏不能与 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件同时访问 S7-200 SMART CPU。
5、GET/PUT 指令可以传送的较大用户数据是多少?
GET 指令可从远程站点读取较大 222 个字节的用户数据,PUT 指令可向远程站点写入较大 212 个字节的用户数据;大数据量的用户数据通信可以调用多个 GET/PUT 指令来实现。采用 GET/PUT 向导时每个操作的读写用户数据的较大个数为 200 个字节。
6、GET/PUT 通信错误有哪些可能原因?
GET/PUT 指令 TABLE 参数表的**个字节提供了“错误代码”,用于排查错误原因。GET/PUT 指令故障可能原因:
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于S7-300/400PLC之间的通信。
注意:
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于S7-300/400PLC之间的通信。
S7-300/400根据使用通信接口(集成的PN口或CP343-1/CP443-1)不同,调用的功能块来源也不同。
通信接口为S7-300 CP通信模块时,需要使用SIMATIC_NET_CP 库中PUT/GET指令,如图2所示。
S7-400 CPU不区分通信接口,需要使用System Function Blocks 中的SFB14/SFB15指令块,如图3所示。
本文以采用1个315-2PN/DP,1个S7-200 SMART PLC为例,介绍它们之间的S7通信。
选择 Unspecified 站点,选择通讯协议 S7 connection,点击 Apply,如图7所示。
在弹出的S7 connection属性对话框中,勾选 Establish an active connection,设置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址),如图8所示。
网络组态创建完成后,需要编译,如图10所示。
可以通过SFB/FB 14 "GET",从远程CPU中读取数据。
通过使用SFB/FB 15 "PUT",可以将数据写入到远程CPU。
参数
描述
数据类型
存储区
描述
REQ
INPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
上升沿触发调用功能块
ID
INPUT
WORD
M、D、常数
地址参数ID
NDR
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
为1时,接收数据成功
ERROR
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
接收到新数据
STATUS
OUTPUT
WORD
I、Q、M、D、L
故障代码
S7-300:
IN_OUT
ANY
M、D
I、Q、M、D、
从S7-200 SMART的数据地址中读取数据;V区数据对应DB1。
S7-300:
IN_OUT
ANY
S7-300:M、D
本站接收数据地址
参数
描述
数据类型
存储区
描述
REQ
INPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
上升沿触发调用功能块
ID
INPUT
WORD
M、D、常数
地址参数
DONE
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
为1时,发送完成
ERROR
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
为1时,有故障发生
STATUS
OUTPUT
WORD
I、Q、M、D、L
故障代码
S7-300:
IN_OUT
ANY
M、D
I、Q、M、D、
从S7-200 SMART的数据地址中读取数据;V区数据对应DB1。
S7-300:
IN_OUT
ANY
S7-300:M、D
S7-400 I、Q、
本站发送数据地址
注意:
S7-200 SMART PLC 不需要编程。 S7-200 SMART 中的V存储区在S7-300/400 PLC 编程中以DB1数据块的形式体现。
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工业以太网连接器
● 网络连接器:网络连接器也有多种形式,如出线角度不同等等
IE FC RJ45 Plug 2x2
4个集成的夹紧-穿刺接线柱使得 IE FC 2x2 电缆(100MBit/s)的连接简单而可靠。打开插头外壳后, 触点盖板上的彩色标记可方便用户将电缆中的导线连接到IDC插针。
表1.FC RJ45 Plug 2x2型号
型号
IE FC RJ45 Plug 180 2x2
E FC RJ45 Plug 90 2x2
IE FC RJ45 Plug 145 2x2
图片
订货号
6GK1901-1BB10-2AA0(1件)
6GK1901-1BB10-2AB0(10件)
6GK1901-1BB10-2AE0(50件)
6GK1901-1BB20-2AA0(1件)
6GK1901-1BB20-2AB0(10件)
6GK1901-1BB20-2AE0(50件)
6GK1901-1BB30-0AA0(1件)
6GK1901-1BB30-0AB0(10件)
6GK1901-1BB30-0AE0(50件)
表2.IE FC RJ45 Plug针脚分配
针脚序号
导线颜色
功能
1
黄
Tx+
2
橙
Tx-
3
白
Rx+
6
蓝
Rx-
IE FC RJ45 Plug 4x2
8个集成的夹紧-穿刺接线柱使得 IE FC 4x2 和 2x2 电缆的连接简单而可靠。 打开插头外壳后, 触点盖板上的彩色标记可方便用户将电缆中的导线连接到IDC插针。
表3.FC RJ45 Plug 4x2型号
型号
IE FC RJ45 Plug 180 4x2
图片
订货号
6GK1901-1BB11-2AA0(1件)
6GK1901-1BB11-2AB0(10件)
6GK1901-1BB11-2AE0(50件)
表4.IE FC RJ45 Plug 4x2针脚分配
LOGO! 0BA7通讯功能
LOGO!0BA7之间的通讯
LOGO!0BA7和编程器之间的以太网通讯
常见问题
● S7-200 SMART CPU 固件版本较低,通信双方 CPU 固件都需要 V2.0 及以上版本。
● **出了本地 CPU 主动连接资源限制或远程 CPU 无可用的被动连接资源。
● GET/PUT 指令 TABLE 参数定义错误。
● 通信站点之间的物理连接出错。
S7-200 SMART CPU与S7-300/400以太网接口进行S7通信
经过测试发现S7-300/400通过集成的PN口或CP343-1/CP443-1与S7-200 SMART PLC 之间的S7通信也是可以成功的, 但是需要S7-300/400侧编程调用PUT/GET指令。
1.S7-200 SMART CPU 与S7-300/400 CPU 之间的S7通信未经西门子官方测试,本文档仅供客户测试使用,使用该种通信方式所产生的任何危险需要有客户自己承担!
2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才开始支持PUT/GET通信,V1.0版本的CPU需要升级固件后方可支持PUT/GET。
3. S7-300/400若采用CP通信时,则需要采用Standard或Advanced类型通信模块,CP343-1 Lean模块不支持。
4.本文仅介绍S7-300集成PN口与S7-200 SMART CPU S7通信。
S7通信介绍
S7-300/400通过以太网接口与S7-200 SMART PLC 之间的S7通讯经过测试是可以成功的,但是需要S7-300/400侧编程调用PUT/GET指令,见表1所示。
表 1 PUT和GET :
S7-400
S7-300
描述
简要描述
SFB 14
FB 14
读数据
单边编程读访问。
SFB 15
FB 15
写数据
单边编程写访问。
通信接口为S7-300 集成PN接口时,需要使用Standard Library中PUT/GET指令,如图1所示。
图1 S7-300PN接口需采用Standard Library
图2 S7-300 CP模块接口需采用SIMATIC_NET_CP库
图3 S7-400 需采用SFB程序块
硬件及网络组态
在STEP7中创建一个新项目,项目名称为S7-300-SMART。插入1个S7-300站,在硬件组态中插入CPU 315-2 PN/DP。如图4所示。
图4 STEP7 项目中插入S7-300站点
设置CPU 315-2PN/DP的IP地址:192.168.0.1,如图5所示。硬件组态完成后,即可下载该组态。
图5 设置CPU PN IP地址
打开“NetPro”设置网络参数,选中CPU 315-2PN/DP,在连接列表中建立新的连接。步骤如图6所示。
图6 NetPro组态视图中插入新连接
图7 组态新连接
图8 设置S7连接参数
点击 "Address Details" ,再弹出来的对话框设置 Partner 的 Slot 为1,如图9所示。点击 OK即可关闭该对话框。
图9 设置“address details”参数
图10 保存并编译连接
网络组态编译无错,鼠标先点击 CPU 315-2PN/DP ,然后点击下载按钮下载网络组态,步骤如图11所示。
图 11 下载组态连接
程序编程
S7-300:在REQ的上升沿处读取数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和RD_1。在每个作业结束之后,可以分配新数值给ID、ADDR_1和RD_1参数。
S7-400:在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中,将要读取的区域的相关指针(ADDR_i)发送到伙伴CPU。远程伙伴返回此数据。在下一个SFB/FB调用处,已接收的数据被复制到组态的接收区(RD_i)中。必须要确保通过参数ADDR_i和RD_i定义的区域在长度和数据类型方面要相互匹配。
通过状态参数NDR数值为1来指示此作业已完成。只有在**个作业已经完成之后,才能重新激活读作业。远程CPU可以处于RUN或STOP工作状态。如果正在读取数据时发生访问故障,或如果数据类型检查过程中出错,则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出表示。
S7-300:在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和SD_1。在每个作业结束之后,可以给ID、ADDR_1和SD_1参数分配新数值。
S7-400:在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中,将指向要写入数据的区域(ADDR_i)的指针和数据(SD_i)发送到伙伴CPU。 远程伙伴将所需要的数据保存在随数据一起提供的地址下面,并返回一个执行确认。必须要确保通过参数ADDR_i和SD_i定义的区域在编号、长度和数据类型方面相互匹配。
如果没有产生任何错误,则在下一个SFB/FB调用时,通过状态参数DONE来指示,其数值为1。只有在较后一个作业完成之后,才能再次激活写作业。远程CPU可以处于RUN或STOP模式。如果正在写入数据时发生访问故障,或如果执行检查过程中出错,则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出表示。
打开SIMATIC 315 PN-1的OB1,在OB1中依次调用FB14,FB15如图12、图13所示:
图12 FB14调用
表2.FB14参数说明 :
ADDR_1
S7-400:
ADDR_i
(1 ≤ i ≤ 4)
T、C
RD_1
S7-400:
RD_i
(1 ≤ i ≤ 4)
S7-400 I、Q、
M、D、T、C
图13 FB15调用
表3.FB15参数说明 :
ADDR_1
S7-400:
ADDR_i
(1 ≤ i ≤ 4)
T、C
SD_1
S7-400:
SD_i
(1 ≤ i ≤ 4)
M、D、T、C
西门子S7-1200SM1221模块