西门子S7-200SMART数字量模块

西门子S7-200SMART数字量模块

我公司主营以下产品
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

IM模块主要功能是提供不同的总线接口，实现西门子自动化系统与网络的通讯。

一般有PROFIBUS，CAN，DeviceNet等不同的接口形式举例来说，西门子的ET200M是西门子的一款分布式I/O，它可以采用标准的S7-300的I/O模块，以及功能模块（计数模块，定位模块等），它匹配的接口模块式IM153,选择不同的接口模块可以实现与上位系统进行通讯。

扩展资料：

DeviceNet是一种用在自动化技术的现场总线标准，由美国的Allen-Bradley公司在1994年开发。DeviceNet使用控制器局域网络（CAN）为其底层的通讯协定，其应用层有针对不同设备所定义的行规（profile）。主要的应用包括资讯交换、安全设备及大型控制系统。在美国的市场占有率较高。

DeviceNet是一个以连接（connection）概念为基础的通讯协定，若要与一设备通讯，就需要和设备建立连接，可以透过未连接讯息管理器（UCMM）和未连接埠来建立连接，之后就可以和此设备进行通讯。设备借由连接可以传送或接收显式（Explicit）讯息及I/O讯息。

显式讯息的资料包括有资料及协议内容，一般会用请求/应答的方式进行。典型的显式讯息包括组态资料及对没有及时性要求的资料。I/O讯息也称为隐式（imlicit）讯息，一般都是有及时性要求的资料，资料中不包含通讯协议，因此传送端及接收端都需事先知道讯息中资料的定义，其优点是通讯的效率较高。

PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准，在1987年由德国西门子公司等十四家公司及五个研究机构所推动，PROFIBUS是程序总线网络（PROcess FIeld BUS）的简称。PROFIBUS和用在工业以太网的PROFINET是二种不同的通信协议。

PROFIBUS中较早提出的是PROFIBUS FMS，是一个复杂的通信协议，为要求严苛的通信任务所设计，适用在车间级通用性通信任务。

后来在1993年提出了架构较简单，速度也提升许多的PROFIBUS DP（DP代表Decentralized Peripherals）。PROFIBUS FMS是用在PROFIBUS主站之间的非确定性通信。PROFIBUS DP主要是用在PROFIBUS主站和其远程从站之间的确定性通信，但仍允许主站及主站之间的通信。

故障名称：编码器故障，使用 HTL/TTL 编码器时，多个编码器采样循环之间的转速差值**出了 P0492 中的值。

常见故障原因西门子S7-200SMART数字量模块

1.硬件问题
?编码器电缆中断（电缆断线或插头松动等等）

2.干扰问题
?安装布线不符合规范
?电缆过长

常见处理办法

1.硬件问题
?检查编码器电缆断线或相关插头是否松动

2.干扰问题
?检查变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆较好使用4芯电缆3相+PE线，并使用PE线将变频器和电机进行接地连接
?检查编码器电缆屏蔽层是否可靠接地
?检查编码器电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，编码器电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距较好大于20cm
?检查编码器电缆是否**长，不同的通讯速率允许的较大电缆长度请参考相关手册
?必要时提高每个采样循环的较大转速差值 (p0492)

注意：变频器**调试带编码器矢量控制时，应先检查编码器反馈信号是否正常，方法如下： 

1.设置编码器参数
2.变频器设置为V/F控制模式P1300=0，让变频器运行在恒定频率下（例如500rpm）
3.查看r0061参数的数值，r0061显示的是编码器检测出的电机转速
4.编码器信号正常情况下，r0061反馈的速度应该与给定频率符号相同，大小相近
5.如果符号不同，表示编码器A/B相接反
6.如果大小相差较大，可能由于编码器每转脉冲数设置错误、或编码器信号受到干扰、或接线不良等原因导致

西门子与浙江海德曼智能装备股份有限公司（海德曼）今日签订战略合作协议。西门子将为海德曼沙门数字化智能工厂项目提供规划与咨询服务，助力海德曼将其沙门工厂新制造基地打造成为符合“工业4.0”目标要求的数字化智能工厂。此外，双方还将致力于数控机床智能制造较佳实践的共同推广，推动中国机床行业企业智能制造转型升级。

“数字化将为中国经济发展带来巨大机遇。目前，西门子已经在数十个行业内为数百家中国企业提供了数字化企业咨询与项目落地实施服务，是中国企业实现数字化转型值得信赖的合作伙伴。”西门子（中国）有限公司执行副总裁、西门子大*区数字化工业集团总经理王海滨表示，“通过此次合作，海德曼将成为国内一家系统化使用西门子全套数字化企业解决方案的机床制造企业，将向其全面实现智能制造数字化转型的目标更进一步。”

浙江海德曼智能装备股份有限公司副董事长高兆春在签约仪式上表示：“作为全国重点数控机床制造企业，海德曼通过多年的技术积累，积极打造高端数控机床的竞争优势，推进从‘提供机床’到‘提供制造’的转变。与西门子的合作将帮助我们大大改善研发周期，提升设计机床的品质以及生产交付能力，真正实现数字化转型，从而更好地服务于我们的终端客户。”

双方合作的项目将涵盖海德曼所涉及的各个产业，不仅包括沙门工厂智能制造项目的方案落地，也包括为实现方案落地进行的培训、管理、技术咨询等相关的辅助活动。西门子将向海德曼提供较新的数字化工厂整体解决方案，并提供相关的技术、产品及服务。同时，通过沙门工厂智能制造项目的实施，双方将致力于建立数控机床制造过程的先进方法论和实施工具库，在数控机床智能制造领域一起推广智能制造较佳实践经验。

浙江海德曼智能装备股份有限公司成立于1993年，业务领域涉及高端精密数控车床及车铣复合中心，成套自动化制造单元，通用数控车床等数控产品，其产品**全国各地及欧美亚多个国家。海德曼是浙江制造“精密数控车床与车削中心标准”的制定者，也是全国重点数控机床制造企业。

西门子S7-200SMART数字量模块

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