上海市西门子变频器总代理商

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公司服务理念【四个一，五个心】
一 张 笑 脸 相 迎 对 待 客 户 要 热 心
一 颗 真 心 相 待 对 待 工 作 要 细 心
一 腔 热 血 相 助 解 答 问 题 要 耐 心
一 个 满 意 相 送 听 取 意 见 要 虚 心
         改 进 工 作 要 诚 心

SINUMERIK 的PCU即PC，可以理解为一台功能强大的工业计算机。它有自己独立的CPU，还可以带硬盘，带软驱。OP 单元是这台计算机的显示器。
PCU主要用于人机可视化交互，如操作、程序编辑、诊断等前台程序的运行，这几年，SINUMERIK 的PCU更新较快，较新的型号是PCU 50.5。而且PCU 50.5还必须加装西门子840D HMI-Advanced 软件，对于不同类型机床，特别注明840D HMI-Advanced 软件还要包含ShopMill 、ShopTurn软件，ShopMill  、ShopTurn是一种用于铣、车床的操作和编程软件程序，便于机床的操作和工件的编程（   这点 非常重要     ）。

SINUMERIK 840D 的数控单元被称作 NCU（Numerical Control unit）单元。是SINUMERIK的*处理器。它用于处理所有CNC、PLC通讯任务。根据选用硬件如 CPU芯片等和功能配置的不同，NCU 分为 NCU561.5，NCU571.5，NCU572.5 NCU573.5 等若干种。
NCU 单元中也集成 SINUMERIK 840D 数控 CPU 和 SIMATIC PLC CPU 芯片，包括相应的数控软件和 PLC 控制软件，并且带有 MPI 或 Profibus 接口，RS232 接口，手轮及测量接口，PCMCIA 卡插槽等。所以在向供货商采购某型机床时，供货商提供的NCU的PCMCIA卡就包含该类型机床控制软件（    非常重要     ）。

有一个应用需要使用IRT功能，在CPU中触发OB61处理模块的输入输出数据，考虑到性价比，选择一款标准的ET200SP接口模块IM155-6 PN ST,按照IRT的标准配置步骤进行组态：插入接口模块、插入需要配置的模块、连接主控制器、配置网络拓扑、设置同步域的同步主站和从站，一切操作没有异样，在选择模块的等时同步模式时，总是不能选择，参考图1。

 图1

鼠标没有对准吗？试了半天发现这个不能选择，换一个价格好的接口模块IM155-6 PN HF，再次测试，可以了，参考图2。真是一分钱一分货呀。

 图2

对比一下两个接口模块的功能描述，发现一些区别，如图3。HF的模块支持等时模式而ST的不支持。

 图3上海市西门子变频器总代理商

大家都知道PROFINET IO目前有两种方式即 RT和IRT,IRT使用**的交换机，确保两个站点间的通信间隔抖动小于1微妙，等时模式在IRT的基础上实现各个站点的输入信号同时到达主控制器，反之主控制器发出的命令也同时到达各个站点的输出模块。一直以为支持IRT的接口模块都支持等时模式，例如ET200MP的ST和HF都支持等时模块，看来老观点也需要实时更新，否则订错了在现场就不好再改了。

1. 德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。

2. 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

3.  工业通讯网络
   
   通讯网络是自动化系统的支柱，西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的一致性通讯，“SIMATIC NET”是全部网络系列产品的总称，他们能在工厂的不同部门，在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据，有标准的接口并且相互之间完全兼容。

4.  人机界面（HMI）硬件 
   
   HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200（可显示中文），OP3，OP7，OP17等；图形/文本操作面板OP27，OP37等，触摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。个人计算机（PC）也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过软件（如ProTool）组态才能配合PLC使用。

这个原因是由于通信造成的，关键点是HMI发送的数据在哪一时刻传到CPU中，S7-300的通信点在循环控制访问点（CCP）完成的，参考图1.

 

图1

      

       即在每一个程序处理完成后进行数据的交换，那么为什么S7-300就没有问题呢？原因是FB块的IN/OUT接口，在FB块调用前读入，在执行完成后写回，HMI发送的值，先复制到FB的形参中进行计算，然后将计算结果再写回实参（注意是在FB块所有代码执行完），所以每次HMI发送的值到实参，然后复制到形参，FB块执行完成后再写回到实参，周而复始，不会出现问题。但是S7-400和S7-1500为了增强通信性能，与HMI通信的时间点是在每一个时间片（TS）中完成的，参考图2.

图2 

      

       如果程序执行的时间比较长，通信的数据可以交换多次，这样就提高了通信效率，使通信与CPU的扫描周期分开了，这样对于上述的操作有可能会有问题，如果调用的FB块已经读到实参的值，例如11，在运行中新的值13写到实参中，FB块在执行完成后写回实参中，11将13覆盖了，所以感觉没有写成功，实际是被覆盖了，为什么有时会成功呢？只有在这个FB块执行前或者执行后，通信的值到了才不会被覆盖，我在程序中使用了延时，如果将延时减小，成功的概率就会大增，但是编程必须严谨，这样的问题一次都不能出现，方法很简单，就是HMI发送的数据先到通信缓存区，例如DB块中（这样也便于管理），然后再将缓冲区的数据使用MOVE指令复制到实参中，这样可以确保HMI发送的数据在FB块执行前或者执行后才进行交换。

       那么为什么数组就没有问题呢？简单数据类型实参的值是复制到形参的，参考图3.

 

图3

      

       这时在FB块中访问IN/OUT参数是在对形参进行操作，FB执行完成后再复制到实参中；使用数组和结构体是使用pointer引用方式，参考图4.

 

图4

      

       我们可以自己在FB的静态参数区添加一个数组，不管多大和多小都是占用6个字节（使用非优化的块，否则看不出地址偏移），6个字节，很容易让我们想起了POINTER类型。如果在FB块中对IN/OUT参数操作时，实际是直接对引用的变量进行操作，执行完了立刻写回，这样就不会等待FB块完全执行完了再写回，由于我们在FB中编写的程序只有一条，而这条指令又不能被通信中断，就是说在MOVE一半时是不能通信赋值的，所有不会被覆盖。如果也是按照图3复制的方式编写FB即先读出，然后经过计算,较后在FB块的结尾写回，问题同样会出现的。

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