凡在上海西邑电气技术有限公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十
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合作一次，你会知道什么叫质量!以质量求生存，以信誉求发展。
我司将提供*的质量，服务作为自已较重要的责任。
2019年3月11日至13日，西门子以“用数字化创造**空间”为主题亮相*四届中国国际智能建筑展览会，全面展示了新一代智能楼宇综合管理解决方案，基于云架构的通用控制器，传感器和温控器系列产品以及针对酒店、办公楼宇和家居等不同应用场景推出的解决方案。
西门子（中国）有限公司执行副总裁兼楼宇科技集团总经理邵康文表示：“随着物联网、大数据分析及BIM（楼宇信息化模型）等技术在楼宇行业的应用，智能楼宇的发展上升到了一个新高度。作为楼宇数字化的***者，西门子致力于通过持续不断的创新科技与应用将数字化的力量注入楼宇的设计、建造及运营之中，以全面、创新的楼宇产品和解决方案满足客户个性化、智能化的需求，打造安全、舒适、绿色和高效的**空间，推动中国楼宇市场的数字化转型。”
新一代智能楼宇综合管理解决方案：实现简单灵活的楼宇自动化管理
此次推出的新一代智能楼宇综合管理解决方案涵盖多套楼宇智能化控制系统，**兼容智能照明和房间控制等系统。该解决方案包括智能操作站Desigo? Control Point、智能楼宇管理平台Desigo? CC、智能房间控制系统Desigo? TRA和智能照明控制系统GAMMA instabus KNX，可实现简单灵活的楼宇自动化管理。Desigo? CC是西门子基于数十年的行业经验开发的先进楼宇控制平台，具备*的楼宇系统整合能力。在使用上，该平台不仅为用户提供智能导航功能，易于学习和使用，用户还可以根据自身需求定制专属界面，快速有效获得关键信息。此外，作为一款完全开放的平台，Desigo? CC更具灵活性与兼容性。智能操作站Desigo? Control Point是基于Desigo? CC平台开发出的中小型楼宇管理站，具有操作简单快速、显示直观和24小时随时随地访问等优势。智能房间控制系统Desigo? TRA可实现房间供暖、通风、空调、照明和遮阳功能之间的联动，在充分满足用户需求并提供较佳的室温、空气质量和光照条件的情况下，合理节约能源。在现代化建筑中，空调与照明系统的能耗很大，优化照明控制可以节约30%至50%的照明用电。智能照明控制系统GAMMA instabus基于KNX技术标准，在确保舒适的工作环境的同时，较大限度地降低照明能耗。
基于云架构的通用控制器：让室内环境控制变得简单和智能
西门子这款通用控制器具有通用性、易用性、先进性和经济性等优势。通用的通信接口大大提高了工程设计、调试和安装的灵活性且兼容多种输入输出。基于先进的网络架构技术，该控制器为用户提供形象的图像化编程工具以及*任何硬件的模拟器调试。基于云架构编程和维护平台，可实现编程平台的在线升级。*实际的外围设备连接，便可轻松实现整个设备的模拟调试。此外，该通用控制器还具有楼宇设备通用的特点。
房间传感器和温控器系列产品：关注室内环境，共享健康生活
提升居住品质，抗击室内PM2.5和PM10空气污染，西门子在本次展会上展出PM2.5 微尘传感器，配合CO2、 VOC和温湿度控制，组成全面健康室内环境的解决方案。该解决方案涵盖PM2.5控制、CO2浓度控制、检测有害气体的排放、温湿度控制，可以降低产生肺部疾病的风险，减少感冒和流感的发生。房间温控器可覆盖供热、通风和制冷应用，产品线广泛，满足用户不同需求。
针对酒店、办公楼宇及家居的不同应用场景推出的解决方案
每一家酒店都具有自己的*特之处，西门子充分了解业主需求，凭借丰富的楼宇行业专业知识以及对酒店工作流程的理解，实现更高级别的“待客之道”。新一代楼宇自动控制为酒店行业客户提供先进的管理手段，打造“看不见”的礼宾服务，实现客人从入住到离店的全流程自动控制；创新的楼宇节能理念，在不牺牲用户舒适体验的前提下，通过精细化和按需控制，实现更高效率等级的楼宇节能。
在人们对办公环境要求日渐提高的当下，西门子可为商业楼宇提供一体化解决方案。该解决方案利用Desigo? CC强大的集成分析管理平台，在基于控制器三层神经元自适应算法来强化节能需求，优化时间策略，满足公共空间、开放办公空间和会议空间等多种空间类型的节能需求，实现按需控制的策略。一体化控制面板可轻松进行场景切换，在提升用户体验的同时，进行空间的合并和功能的分割，通过数字化为用户提供绿色舒适的办公环境。
在家居控制方面，GAMMA instabus KNX智能控制系统为用户打造包括智能家居云平台、访客确认和家居安全、家居控制和显示以及数字社区的数字化家居网络。用户通过手机、平板和电脑可轻松对家居环境、灯光场景、窗帘与地暖空调进行控制。GAMMA instabus KNX智能控制系统采用标准化技术，具有稳定可靠的系统，兼具开放兼容性强的优势，为用户构造舒适、安全的数字化智慧空间。
中国国际智能建筑展览会，创始于2016年，是中国智慧城市、智能建筑领域的专业国际性展会。
西门子MM4系列变频器都集成了串行接口，支持USS通信协议，通过USS协议可以对变频器进行控制和读写变频器参数。使用S7-300PLC有以下两种通讯方案：
1. 按照USS协议要求编写通讯报文，计算BCC校验，适用于从站数量比较少，较简单的应用；
2. 采用DriveES SIMATIC软件提供的S7-300库程序，自动生成从站轮询表程序，适用于从站数量比较多，较复杂的应用。
本文主要介绍通过**种方案实现CPU314-2PtP与MM440的USS通讯。使用S7-300编写USS通讯程序分为以下几个步骤：
1. 依据USS协议编写报文；
2. 使用S7-300提供的串口数据发送程序发送USS报文；
3. 使用S7-300提供的串口数据接收程序接收USS报文；
4. 依据USS协议分析接收到的报文。
本文根据这4个步骤编写了如下内容：*1节简单介绍USS协议内容，了解USS协议报文格式；*2节根据USS协议列举了4条报文；*3节介绍PLC和变频器USS通讯的硬件组态；*4节介绍通过调用PLC中的发送和接收功能块实现USS协议报文的发送和接收。
1 USS协议介绍
USS协议是西门子专为驱动装置开发的通信协议。USS的工作机制是，通信是由主站发起，USS主站不断循环轮询各个从站，从站根据收到的指令，决定是否响应主站。从站不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答主站：接收到主站报文没有错误，并且本从站在接收到主站的报文中被寻址，上述条件不满足或者主站发出的是广播报文，从站不会做任何响应。USS的字符传输格式为11位，其中1位起始位、8位数据位、1偶校验、1位停止位。如下表所示：
|
起始位
|
数据位
|
校验位
|
停止位
|
|
1
|
0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
偶X1
|
1
|
|
LSB
|
MSB
|
USS字符帧结构
USS协议的报文由一连串的字符组成，协议中定义了它们的功能，如下表所示：
|
STX
|
LGE
|
ADR
|
有效据区
|
BCC
|
|
1
|
2
|
3
|
…
|
n
|
USS报文结构
? STX：长度1个字节，总是为02（Hex），表示一条信息的开始；
? LGE：长度1个字节，表明在LGE后字节的数量，上表中黄色区域长度；
? ADR：长度1个字节，表明从站地址；
? BCC：长度1个字节，异或校验和，USS报文中BCC前面所有字节异或运算的结果；
? 有效数据区：由PKW区和PZD区组成，如下表所示。
|
PKW区
|
PZD区
|
|
PKE
|
IND
|
PWE1
|
PWE2
|
…
|
PWEm
|
PZD1
|
PZD2
|
PZD1
|
PZDn
|
USS有效数据区
PKW区用于主站读写从站变频器参数：
? PKE：长度一个字,结构如下表，任务或应答ID请参考《MM440使用大全》*13章。
Bit15- Bit 12 Bit 11 Bit 10-Bit 0
|
Bit15- Bit 12
|
Bit 11
|
Bit 10-Bit 0
|
|
任务或应答ID
|
0
|
基本参数号PNU
|
PKW结构
变频器参数号<2000时，基本参数号PNU=变频器参数号，例如P700的基本参数号PNU=2BC（Hex）（700（Dec）=2BC（Hex））。
变频器参数号>=2000时，基本参数号PNU=变频器参数号-2000（Dec），例如P2155的基本参数号PNU=9B（Hex）（2155-2000=155（Dec）=9B（Hex））。
? IND：长度一个字，结构如下表。
|
Bit15- Bit 12
|
Bit 11- Bit 8
|
Bit 7 - Bit 0
|
|
PNU扩展
|
0（Hex）
|
参数下标
|
IND结构
变频器参数号<2000时，PNU扩展=0（Hex）。
变频器参数号>=2000时，PNU扩展=8（Hex）。
参数下标，例如P2155[2]中括号中的2表示参数下标为2。
? PWE：读取或写入参数的数值
PZD区用于主站与从站交换过程值数据：
? PZD1： 主站?从站 控制字
主站?从站 状态字
? PZD2： 主站?从站 速度设定值
主站?从站 速度反馈值
? PZDn： MM430/440支持较多8个PZD，MM420支持较多4个PZD
根据传输的数据类型和驱动装置的不同，PKW和PZD区的数据长度不是固定的，可以通过P2012、P2013 设置。本例采用4PKW，2PZD报文格式。
2 USS协议报文定义
本文通过发送4个不同功能的报文来演示自定义USS报文的方法，USS协议详细说明请参照《MM440使用大全》*13章。
例1．把参数P2155[2]的数值修改为40.00Hz
|
字节数
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
16
|
|
发送报文
|
2
|
0E
|
1
|
30
|
9B
|
80
|
2
|
42
|
20
|
0
|
0
|
4
|
7E
|
0
|
0
|
3C
|
|
应答报文
|
2
|
0E
|
1
|
20
|
9B
|
80
|
2
|
42
|
20
|
0
|
0
|
FB
|
31
|
0
|
0
|
9C
|
报文解释：
|
STX
|
Byte1
|
起始字符
|
|
LGE
|
Byte2
|
报文长度（字节3到字节16共14个字节）
|
|
ADR
|
Byte3
|
从站地址
|
|
PKW
|
Byte4-5
|
PKE内容：
|
|
Bit15- Bit 12（任务ID） =3（Hex），修改参数数值双字
|
|
Bit15- Bit 12（应答ID） =2（Hex），传送参数数值双字
|
|
Bit10- Bit 0（基本参数号PUN）=2155-2000（Dec）=9B（Hex）
|
|
Byte6-7
|
IND内容：
|
|
Bit15- Bit 12（PNU扩展） =8（Hex），参数号大于2000
|
|
Bit7- Bit 0（参数下标）=2（Hex），P2155[2]
|
|
Byte8-11
|
参数值，42 20 00 00（Hex）=40.0（浮点数）
|
|
PZD
|
Byte12-13
|
PZD1
|
|
Byte14-15
|
PZD2
|
|
BCC
|
Byte16
|
异或校验和
|
注：黄色标记表示应答报文中的内容
例2．读取参数P0700[0]的数值
|
字节数
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
16
|
|
发送报文
|
2
|
0E
|
1
|
12
|
BC
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
4
|
7E
|
0
|
0
|
D9
|
|
应答报文
|
2
|
0E
|
1
|
12
|
BC
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
5
|
FB
|
31
|
0
|
0
|
6C
|
报文解释：
|
STX
|
Byte1
|
起始字符
|
|
LGE
|
Byte2
|
报文长度（字节3到字节16共14个字节）
|
|
ADR
|
Byte3
|
从站地址
|
|
PKW
|
Byte4-5
|
PKE内容：
|
|
Bit15- Bit 12（任务ID） =1（Hex），读取参数数值
|
|
Bit15- Bit 12（应答ID） =1（Hex），传送参数数值单字
|
|
Bit10- Bit 0（基本参数号PUN）=700（Dec）=2BC（Hex）
|
|
Byte6-7
|
IND内容：
|
|
Bit15- Bit 12（PNU扩展） =0（Hex），参数号小于2000
|
|
Bit7- Bit 0（参数下标）=0（Hex），P700[0]
|
|
Byte8-11
|
参数值，5（Hex）=5（Dec）
|
|
PZD
|
Byte12-13
|
PZD1
|
|
Byte14-15
|
PZD2
|
|
BCC
|
Byte16
|
异或校验和
|
注：黄色标记表示应答报文中的内容
例3．不需要读写参数只发送停止变频器报文
|
字节数
|
1
|
2
|
3
|
4
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5
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6
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7
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8
|
9
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10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
16
|
|
发送报文
|
2
|
0E
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
4
|
7E
|
0
|
0
|
77
|
|
应答报文
|
2
|
0E
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
FB
|
31
|
0
|
0
|
C7
|
例4．不需要读写参数只送启动变频器、设定频率50Hz报文
|
字节数
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
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8
|
9
|
10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
16
|
|
发送报文
|
2
|
0E
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
4
|
7F
|
40
|
0
|
36
|
|
应答报文
|
2
|
0E
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
FF
|
34
|
3F
|
FF
|
6
|
例3、4报文比较简单只需要定义PZD中的内容，PKW区内容可以设置为0。
请注意：如果按照以上4个例子发送报文可能会收到与例子中不一样的应答报文，这并不代表报文存在问题，可能由于变频器状态不同或参数设置不同造成。例子报文中已经计算了BCC校验的值，如果使用其他的报文需要自己计算BCC校验。
3 硬件组态
MM4系列变频器提供的串行接口为RS485接口，S7-300 PLC有3种通讯模块支持RS485接口：
1. 采用带有集成RS485接口的CPU例如CPU31X-2PtP；
2. RS485接口的CP340通讯模块；
3. RS485接口的CP341通讯模块；
以上三种模块都可以通过下表中的接线方式与MM4变频器连接，本文中采用1台CPU314-2PtP与1台MM440通讯。
|
信号
|
CPU314-2PtP
|
MM430/MM440
|
MM420
|
|
RS485接口针脚
|
端子
|
端子
|
|
P+
|
11
|
29
|
14
|
|
N-
|
4
|
30
|
15
|
S7-300 RS485接口与MM440 USS接线
3.1 PLC硬件组态
1) 首先打开STEP7新建项目并插入CPU314-2PtP。
2) 双击CPU314-2PtP的X2端口PtP，打开PTP属性对话框General栏，Protocol复选框中选择“ASCII”协议。
3) Addresses栏中记录起始地址“1023”，在后面的编程中使用。
河北省西门子触摸屏总代理商
4) Transfer栏中设置通讯速率“9600bps”，报文格式：“8”位数据位，“1”位停止位，“Even”偶校验，数据流控制选择“None”。
5) End Delimiter栏中设置接收报文结束方式“After character delay time elapses”利用两个报文的间隔时间来判断报文是否结束，并设置字符延时时间“4ms”（该时间可使用默认设置，默认设置时间随通讯速率不同时间也不同）。
6) Signal Assignment栏中设置串行通信接口信号模式为“Half Duplex（RS-485）Two-wire Mode”半双工两线制RS485模式，空闲状态信号状态“R(A)0v、R(B)5V”。
通过以上步骤完成对CPU314-2PtP串行接口的基本设置，如需更详细的信息请参照CPU314-2PtP手册。
3.2 变频器参数设置
与通信有关的变频参数：
|
参数
|
设置值
|
功能说明
|
|
P0700
|
5
|
命令源选择：com链路USS通讯
|
|
P1000
|
5
|
频率设定源选择：com链路USS通讯
|
|
P2009
|
0
|
USS规格化：不规格化
|
|
P2010
|
6
|
USS波特率：9600bps
|
|
P2011
|
1
|
USS地址：1
|
|
P2012
|
2
|
PZD长度：2个字
|
|
P2013
|
4
|
PKW长度：4个字
|
|
r2024~r2031
|
只读
|
USS诊断数据
|
以上参数只对与变频器USS通讯相关的参数进行介绍，变频器其他参数设置请参照《MM440使用大全》。
4 USS通讯编程
4.1 CPU314-2PtP串行接口发送和接收程序
CPU314-2PtP调用系统功能块SFB60和SFB61进行串行通讯接口数据的发送和接收，SFB60与SFB61系统功能块已经包含在CPU中，只需在OB1中直接调用并分配背景数据块即可。在本例中分配DB60为SFB60的背景数据块，在OB1中调用程序：
在SFB60发送通信块中需要对下列参数进行赋值：
|
REQ：
|
发送请求，每个上升沿发送一帧数据。
|
|
R：
|
终止发送。
|
|
LADDR：
|
PtP串口的起始地址，请查看PLC硬件配置中，PtP属性对话框Addresses栏址中显示的数值，本例中为“1023”，转化为16进制数为W#16#3FF。
|
|
DONE：
|
发送完成输出一个脉冲。
|
|
ERROR：
|
发送错误输出1。
|
|
STATUS：
|
发送块状态字。
|
|
SD_1：
|
发送数据区起始地址，发送数据区定义为DB1.DBB0开始的n个字节。
|
|
LEN：
|
发送字节的长度。
|
分配DB61为SFB61的背景数据块，在OB1中调用程序：
在SFB61接收通信块中需要对下列参数进行赋值：
|
EN_R：
|
接收使能。
|
|
R：
|
终止接收。
|
|
LADDR：
|
PtP串口的起始地址，请查看PLC硬件配置中，PtP属性对话框Addresses栏址中显示的数值，本例中为“1023”，转化为16进制数为W#16#3FF。
|
|
NDR：
|
接收到新数据输出一个脉冲。
|
|
ERROR：
|
接收错误输出1。
|
|
STATUS：
|
接收块状态字。
|
|
RD_1：
|
接收数据区起始地址，接收数据区定义为DB2.DBB0开始的n个字节。
|
|
LEN：
|
接收到数据的长度。
|
4.2 通过发送程序发送定义好的USS报文
将例子中的报文按字节顺序传送到从DB1.DBB0开始的16个字节中，设置MW104=16，当M100.0上升沿时PLC即发送一帧USS报文。如果变频器接收到的报文无误就会返回一条响应报文，需要将M200.0置1 PLC就会接收到响应报文，并把报文存储到从DB2.DBB0开始的16个字节中。
4.3使用S7-300 PLC编写BCC校验程序
在USS通讯中变频器在收到主站发送的报文后会重新计算报文的BCC校验，如果计算结果与报文传送的BCC校验不一致，那么表明变频器接收到的信息是无效的，变频器将丢弃这一信息，并且不向主站发出应答信号。所以正确计算BCC校验尤为重要。前面提到的4个例子报文中已经计算好了BCC校验，下面给出利用S7-300 PLC编程计算15个字节的BCC校验的程序。
15字节的BCC校验程序
程序中将DB1.DBB0到DB1.DBB14中的内容依次进行异或计算，并把计算结果保存到DB1.DBB15中。
1.硬件接线
西门子基本型变频器 SINAMICS V20 可应用于恒压供水系统，本文提供具体的接线及简单操作流程。
通过BOP设置固定的压力目标值，使用 4~20mA管道压力反馈仪表构成的PID控制恒压供水系统的接线如下图所示：
图1-1.V20变频器用于恒压供水典型接线
2调试步骤
2.1 工厂复位
当调试变频器时，建议执行工厂复位操作：
P0010 = 30
P0970 = 1
(显示50? 时 按下OK按钮选择输入频率，直接转至P304进入快速调试。)
2.2 快速调试
表2-1 快速调试参数操作流程
|
参数
|
功能
|
设置
|
|
P0003
|
访问级别
|
=3 （*级）
|
|
P0010
|
调试参数
|
= 1 （快速调试）
|
|
P0100
|
50 / 60 Hz 频率选择
|
根据需要设置参数值：
=0: 欧洲 [kW] ， 50 Hz （工厂缺省值）
=1: 北美 [hp] ， 60 Hz
|
|
P0304[0]
|
电机额定电压 [V]
|
范围： 10 ... 2000
说明：输入的铭牌数据必须与电机接线
（星形 / 三角形）一致
|
|
P0305[0]
|
电机额定电流 [A]
|
范围： 0.01 ... 10000
说明： 输入的铭牌数据必须与电机接线
（星形 / 三角形）一致
|
|
P0307[0]
|
电机额定功率 [kW / hp]
|
范围： 0.01 ... 2000.0
说明： 如 P0100 = 0 或 2 ，电机功率
单位为 [kW]
如 P0100 = 1 ，电机功率单位为 [hp]
|
|
P0308[0]
|
电机额定功率因数（ cosφ ）
|
范围： 0.000 ... 1.000
说明： 此参数仅当 P0100 = 0 或 2 时可见
|
|
P0309[0]
|
电机额定效率 [%]
|
范围： 0.0 ... 99.9
说明： 仅当 P0100 = 1 时可见
此参数设为 0 时内部计算其值。
|
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P0310[0]
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电机额定频率 [Hz]
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范围： 12.00 ... 599.00
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P0311[0]
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电机额定转速 [RPM]
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范围： 0 ... 40000
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P0314[0]
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电机较对数
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设置为0时内部计算其值。
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P0320[0]
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电机磁化电流[%]
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定义相对于电机额定电流的磁化电流。
设置为0时内部计算其值。
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P0335[0]
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电机冷却
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根据实际电机冷却方式设置参数值
= 0: 自冷（工厂缺省值）
= 1: 强制冷却
= 2: 自冷与内置风扇
= 3: 强制冷却与内置风扇
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P0507
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应用宏
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=10: 普通水泵应用
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P0625
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电机环境温度
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范围： -40... 80℃（工厂设置20）
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P0640[0]
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电机过载系数 [%]
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范围： 10.0 ... 400.0 （工厂缺省值： 150.0 ）
说明： 该参数相对于 P0305 （电机额定电
流）定义电机过载电流极限值。建议
保留工厂缺省值。
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P0700
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选择命令源
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= 2: 端子启动
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P0717
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连接宏
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=8: PID 控制与模拟量参考组合
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P0727
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2/3线控制方式选择
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=0: 西门子标准控制（启动 / 方向）
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P1000[0]
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频率设定值选择
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=0: 无主设定值
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P1080[0]
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较小频率 [Hz]
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范围： 0.00 … 599.00 （工厂缺省值： 0.00 ）
说明： 此参数中所设定的值对正转和反转
都有效。 例如可设置为30Hz。
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P1082[0]
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较大频率 [Hz]
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范围： 0.00 … 599.00 （工厂缺省
值： 50.00 ）
说明： 此参数中所设定的值对正转和反转
都有效。
|
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P1120[0]
|
斜坡上升时间 [s]
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范围： 0.00 … 650.00 （工厂缺省
值： 10.00 ）
说明： 此参数中所设定的值表示在不使用
圆弧功能时使电机从停车状态加速
至电机较大频率（ P1082 ）所需的
时间。
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P1121[0]
|
斜坡下降时间 [s]
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范围： 0.00 … 650.00 （工厂缺省
值： 10.00 ）
说明： 此参数中所设定的值表示在不使用
圆弧功能时使电机从电机较大频率
（ P1082 ）减速至停车状态所需的
时间。
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P1135[0]
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OFF3 斜坡下降时间
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范围： 0.00 … 650.00 （工厂缺省值： 5.00 ）
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P1300[0]
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控制方式
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= 0: 具有线性特性的 V/f 控制（潜水泵适用）
= 2: 具有平方特性的 V/f 控制 （离心循环泵
适用）
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P1900
|
电机识别
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= 0 : 暂时跳过电机辨识
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P3900
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快速调试结束
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= 3: 仅对电机数据结束快速调试
说明：
在计算结束之后， P3900 及 P0010
自动复位至初始值0 。
变频器显示 “8.8.8.8.8” 表明其正在执行
内部数据处理。
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|
P1900
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选择电机数据识别
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= 2: 静止时识别所有参数
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此时变频器屏幕出现三角报警符号。报警号A541。
此时通过端子启动变频器，开始电机数据识别，待报警符号消失后，
电机识别完成。
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2.3 输入输出端子相关参数设置
2.3.1 DI端子设置
P0700[0]＝2 端子启动
P0701[0]＝1 DI1 作为启动信号
P0703[0]＝9 DI3作为故障复位
2.3.2 DO端子设置
P0731[0]＝52.2 DO1设置为运行信号
P0732[0]＝52.3 DO2设置为故障信号
P0748.1＝1 DO2作为故障输出，有故障时NO触点闭合，
无故障时NO触点断开。
2.3.3 AI端子设置
P0756[0] ＝2 模拟量输入通道1，电流信号
P0757[0] ＝4 模拟量输入通道1定标X1=4mA
P0758[0] ＝0 模拟量输入通道1定标Y1=0%
P0759[0] ＝20 模拟量输入通道1定标X2=20mA
P0760[0] ＝100 模拟量输入通道1定标Y2=**
P0761[0] ＝4 模拟量输入通道1死区宽度4mA
2.3.4 AO端子设置
P0771[0]＝21 模拟量输出通道1，设置为实际频率输出
P0773[0]＝50 模拟量输出通道1，滤波时间50ms
P0777[0]＝0 模拟量输出通道 定标X1=0%
P0778[0]＝4 模拟量输出通道 定标Y1=4mA
P0779[0]＝100 模拟量输出通道 定标X2=**
P0780[0]＝20 模拟量输出通道 定标Y2=20mA
P0781[0]＝4 模拟量输出通道死区宽度4mA
2.4 PID恒压控制功能调试
P2200[0]＝1 使能PID控制器
P2240[0]＝X 依用户需求设置压力设定值的百分比
P2253[0]＝2250 BOP作为PID目标给定源
P2264[0]＝755.0 PID反馈源于模拟通道1
P2265＝1 PID反馈滤波时间常数
P2274＝0 微分时间设置。通常微分需要关闭，设置为0
P2280＝P参数 比例增益设置（需要根据现场调试）
P2285＝I参数 积分时间设置（需要根据现场调试）
2.5 其他可选功能
2.5.1 斜坡启动、自由停车 设置
P0701[0]＝99 端子DI1使用BICO连接功能
P0840[0]＝722.0 端子DI1设置为启动功能
P0852[0]＝722.0 端子DI1设置为脉冲使能
2.5.2 使用2线制压力反馈仪表的接线
图2-1 压力反馈使用2线制仪表的接线
2.5.3 休眠功能
V20变频器具有简单休眠功能：当需求频率低于阈值时电机停转，当需求频率**阈值时电机启动。
图2-2 简单休眠模式下要求的响应
P2365[0]＝1 休眠使能 / 禁止 此参数使能或禁止休眠功能。
P2366[0]＝t1 电机停止前的延迟 [s] 在休眠使能的情况下，此参数
定义变频器进入休眠模式之前的延迟时间。
范围： 0 ... 254 （工厂缺省值： 5 ）
P2367[0]＝t2 电机启动前的延迟 [s] 在休眠使能的情况下，此参数定义变频器
退出休眠模式之前的延迟时间。
范围： 0 ... 254 （工厂缺省值： 2 ）
2.5.4捕捉启动功能
水泵启动前可能处在自由旋转状态，为避免启动时出现过电流，可设置捕捉启动功能：
P1200＝1 始终激活捕捉启动 双方向有效；
P1202[0]＝50 以电机额定电流P305表示的搜索电流大小。
P1203[0]＝100 较大600ms的搜索时间
2.5.5 BOP设置目标值记忆
P2231[0]＝1 设定值存储激活
3常见故障和报警
表3-1 常见故障及处理
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故障代码
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故障分析
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诊断及处理
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F1
过电流
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? 电机功率（ P0307 ）与
变频器功率（ r0206 ）
不一致
? 电机导线短路
? 接地故障
r0949 = 0 ： 硬件报告
r0949 = 1 ： 软件报告
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检查下列各项：
? 电机功率（ P0307 ）必须与变频器功率（ r0206 ）一致
? 电缆长度不得**过允许的极限值
? 电机电缆和电机内部不得有短路或
接地故障
? 电机参数必须与实际使用的电机相配
? 定子电阻值（ P0350 ）必须正确误
? 电机不得出现堵转或过载现象
? 增大斜坡上升时间（ P1120 ）
? 减小启动提升强度（ P1312 ）
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F2
过电压
|
? 电源电压过高
? 电机处于再生模式
r0949 = 0 ： 硬件报告
r0949 = 1 或 2 ： 软件报告
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检查下列各项：
? 电源电压（ P0210 ）必须在铭牌规定的
范围以内
? 斜坡下降时间（ P1121 ）必须与负载惯量
相匹配
? 需要的制动功率必须处于规定范围内。
? Vdc 控制器必须使能（ P1240 ）且参数
设置正确
说明：
斜坡下降过快或者电机由激活负载驱动
可能导致电机处于再生模式。
惯量越高，需要的斜坡时间越长；否则
需连接制动电阻。
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F3
欠电压
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? 电源故障。
? 冲击负载**过了规定的
限定值
r0949 = 0 ： 硬件报告
r0949 = 1 或 2 ： 软件报告
|
检查电源电压。
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F4
变频器
过热
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? 变频器过载
? 通风不足
? 脉冲频率过高
? 环境温度过高
? 风扇不工作
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检查下列各项：
? 负载或负载循环是否过高？
? 电机功率（ P0307 ）必须匹配变频器
功率（ r0206 ）。
? 脉冲频率必须设为缺省值
? 环境温度是否过高？
? 变频器运行时风扇必须旋转
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F5
变频器
I 2 t
|
? 变频器过载。
? 负载循环需求过高。
? 电机功率（ P0307 ）**过
变频器功率（ r0206 ）
|
检查下列各项：
? 负载循环必须处于规定范围内。
? 电机功率（ P0307 ）必须匹配变频器
功率（ r0206 ）。
|
F6
芯片温度**过临界值
|
电机过载
|
检查下列各项：
? 负载或负载阶跃是否过高？
? 电机标称过热参数（ P0626 - P0628 ）
必须设置正确
? 电机温度报警阈值（ P0604 ）必须匹配
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F20
直流波动过高
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计算出的直流波动阈值已**过安全阈值。 这通常是因为电源输入的一相丢失引起的
|
检查电源接线
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F41
电机数据识别故障
|
电机数据识别故障。
? r0949 = 0 ： 无负载
? r0949 = 1 ： 识别中达到
电流极限值
? r0949 = 2 ： 识别出的
定子电阻小于 0.1% 或
大于**
? r0949 = 30 ： 电压极限值
时的电流控制器
? r0949 = 40 ： 识别出的
数据
集不一致，至少一个识别
故障基于阻抗
Zb = Vmot,nom / sqrt(3) /
Imot,nom 的百分比值
|
检查下列各项：
? r0949 = 0 ： 电机是否已连接到变频器？
? r0949 = 1 - 49 ： P0304 - P0311 中的
电机数据是否正确？
? 检查需要的电机接线类型（星形，
三角形连接）
|
F221
PID 反馈
信号低于较小值
|
PID 反馈信号低于较小值P2268
|
? 更改 P2268 的值
? 调整反馈增益
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F222
PID 反馈
信号**较大值
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PID 反馈信号**较大值P2267
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? 更改 P2267 的值
? 调整反馈增益
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表3-1 常见报警及处理
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报警代码
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报警分析
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诊断及处理
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A501
电流极限值
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? 电机功率与变频器功率不一致
? 电机导线太长
? 接地故障
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检查下列各项：
参见 F1
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A502
过电压
极限值
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达到过电压极限值。 如果
禁止Vdc控制器( P1240 = 0 ) ,
则该报警可能在斜坡下降时出现
|
如该报警总是显示，请检查变频器输入电 压
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A503
欠电压
极限值
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? 电源故障。
? 电源电压及直流母线电压（ r0026 ）低于规定极限值
|
检查电源电压
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A504
变频器过热
|
已**过变频器散热器温度的报警阈
值、芯片结温的报警阈值，或芯片
结点上的温度可允许变化值，从而
导致脉冲频率降低和 / 或输出频率
降低（取决于 P0290 中的参数设
置）
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说明：
r0037 = 0 ： 散热器温度
r0037 = 1 ： 芯片结温（包括散热器）
检查下列各项：
? 环境温度必须处于规定极限值内
? 负载条件及负载阶跃必须恰当
? 变频器运行时风扇必须旋转
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A505
变频器
I 2 t
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已**出报警阈值，如已设置相应参
数（ P0610 = 1 ）则电流会降低
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检查负载循环是否处于规定极限值内
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A506
IGBT 结温升高报警
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过载报警。 散热器和 IGBT 结温的差值**出报警极限值
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检查负载阶跃及冲击负载是否在规定极限值内
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A507
变频器温度信号丢失
|
变频器散热器温度信号丢失 ;
传感器可能脱落
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联系技术服务部门或更换变频器
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A511
电机过热
I 2 t
|
? 电机过载。
? 负载循环或负载阶跃过高
|
无论是哪种温度确定形式，都应检查下列各项：
? P0604 电机温度报警阈值
? P0625 电机环境温度
? 检查铭牌数据是否正确。 不正确的
话，进 行快速调试。 通过执行电机
数据识别 （ P1900 = 2 ），可获得
准确的等效电路 数据。
? 检查电机重量（ P0344 ）是否
合理。 有必 要的话，更换电机。
? 如电机非西门子标准电机，则通过
P0626 、 P0627 及 P0628 改变
标准过热温度
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A541
电机数据
识别激活
|
电机数据识别（ P1900 ）已选择或 正在运行
|
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A910
Vdc-max 控制器被禁止
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可能在以下情况下出现
? 电源电压（ P0210 ）持续
过高。
? 电机由激活负载驱动，从而
使 电机进入再生模式。
? 斜坡下降时，在很高的
负载惯 量下。
如果在变频器待机（输出脉冲禁 止）时出现报警 A910 并且随后给 出 ON 命令，则在排除 A910 报警
原因之前不会激活 Vdc-max 控制
器（ A911 ）
|
检查下列各项：
? 输入电压处于范围内
? 负载必须匹配
? 在某些情况下，使用制动电阻
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A911
Vdc-max 控制器
激活
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Vdc-max 控制器的作用是保持直流
母线电压（ r0026 ）低于 r1242 中
定义的阈值
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检查下列各项：
? 电源电压必须在铭牌规定的
范围以内
? 斜坡下降时间（ P1121 ）必须与
负载惯量相匹配
说明：
惯量越高，需要的斜坡时间越长；
否则需连接制动电阻
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A912
Vdc-min 控制器
激活
|
如果直流母线电压（ r0026 ）低于
r1246 中定义的阈值，则 Vdc-min
控制器会被激活；
此后，电机的动能用来缓冲直流母
线电压，从而使变频器减速。 因
此短路故障不一定会引起欠电压跳
闸。
请注意该报警可能在快速斜坡上升
时出现
|
|
A922
变频器无负载
|
变频器无负载。
因此，在常规负载条件下，
某些功能可能无法实现
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检查电机是否连到变频器
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