甘肃西门子变频器总代理商

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追求卓越，追求精确
要通过“严格”的检验程序，以可编程控制器（PLC）产品为例，在整个生产过程中针对该类产品的质量检测节点就**过20个。视觉检测是数字化工厂特有的质量检测方法，相机会拍下产品的图像与Teamcenter数据平台中的正确图像作比对，一点小小的瑕疵都逃不过SIMATIC IT品质管理模块的“眼睛”。对比传统制造企业的人工抽检，这显然要可靠又快速得多。”

某些设备在工艺应用上可能需要快速启停或快速点动操作，例如某贴纸机上需要快速把瓦楞纸移动到固定工位上，一个工作周期为600ms。而这种设备使用的电机一般都是异步电机，要想在异步电机上实现快速动作会有很大的难度。

应用分析:

对于G120驱动异步电机，从接到启动命令到速度输出，再到接到停止命令减速到0。在这个操作过程中会经历下面这个步骤：

<图2-1 控制时序>

主要经历的时间为：

T1：电机励磁时间           T2：加速时间

T3：稳速运行时间           T4：减速时间

T5：电机去磁时间

为了实现快速启停的要求，可以把加减速时间尽可能缩短；励磁和去磁时间也可以做调整，但是不能调整过多，否则有可能影响电机的正常启停;例如励磁不充分,有可能导致电机无法启动. 如果可以不用励磁和去磁那么就可以大大缩短整个操作周期；通过不去使能的方法可以实现这个功能，但是使能如果一直给着又有可能会导致电机发热严重！严重时有损坏电机的可能性。

  解决方法:

        在G120变频器参数里有一个参数P1228脉冲封锁延时。在G120收到OFF1或OFF3命令后，电机开始减速，实际值减速到P1226阀值后，P1228脉冲封锁延时开始计时，到达时间后变频器封锁脉冲输出。

       所以可以设置一个延时时间在P1228里，在这段时间内电机将保持励磁，如果再次接到启动命令后，电机将不在需要再次励磁而直接启动。这样就可以大大缩短工作周期，达到快速启停的目的。

<图3-1 测试曲线>

r0063:速度实际值        r0068:电流实际值

       从图3-1可以看到电机在减速到0之后脉冲使能和励磁完成位都没有撤销。再次接到启停命令后，电机直接运行起来。

注意事项：

1.     P1228的时间不能设置过长，一定要根据现场的操作节拍来合理地设置。否则有可能导致电机发热严重。

2.     P1226零速阀值和P1227零速监控时间有可能会影响P1228的效果（例如P1226设置过大而且P1227设置过小，则有可能会导致变频器提前封锁脉冲）；可根据实际情况合理调整。一般情况下P1227的时间应大于P1228。

3.     如果激活了抱闸功能，那么在P1217和P1228时间内电机将都不去磁，一直保持使能输出。所以如果同时激活了抱闸功能，要综合考虑P1217和P1228的时间设置。

V90伺服调试工程师不可不知的一些事儿

    较近我们经常会听到伺服驱动器在运行过程中偶尔报编码器故障造成生产线停机的客户反馈，比如说某某生产线驱动器使能后报编码器故障 F31110，F7453，F7011造成无法正常生产、某某轮胎生产线现场偶发编码器故障造成无法正常生产、某设备在运行中偶发育F7901 /F31110/F31112 报警等等问题，由于频发故障使生产线无法正常工作，给客户造成了很大的压力。针对以上问题我们给出了如下解决方案，较终解决了这些问题使生产线得以正常运行。

解决方案说明如下：

1、 首先，正确连接动力电缆及编码器电缆，随机附送的屏蔽板非常重要，不要随便扔掉！！！

     为满足 EMC 要求，所有与 SINAMICS V90 系统相连接的电缆必须为屏蔽电缆，这包括电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到 SINAMICS V90 PN 驱动的电缆。屏蔽双绞线的屏蔽层应连接至伺服驱动的屏蔽板或卡箍，电机动力电缆连接如图1所示。

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图1. 电机动力电缆连接

     编码器和编码器电缆属于较敏感的设备部件，信号被干扰时，会出现编码器故障或偶尔发生的驱动故障。电缆屏蔽为满足 EMC 要求，编码器电缆必须为屏蔽电缆。为保证更好的 EMC 效果，建议给编码器电缆去皮并将屏蔽层接地，如图2所示。

图2. 编码器电缆连接

2、  检查驱动器24V供电设计

     V90 伺服驱动器需要24 V直流电源来供电，此电源的稳定度决定V90系统的稳定程度。因此在设计时必须注意如下事项：

    (1) V90驱动器不能够与类似继电器或电磁阀这样的电感性负载共用一个24V直流电源，感性负载比如继电器，电磁阀需要一个额外独立的24V直流电源，否则驱动器可能会工作不正常。比如V90 PTI接收到的脉冲信号不正常、V90编码器电源受干扰报编码器错误报警等。

    (2) V90所需要的24V容量是有要求的，如表1所示，用户应根据所使用的V90驱动器数量来确定需要的24V供电电源容量，如果供电电源容量不够会造成V90工作不正常，比如在运行中会重新起动等。

表1 V90所需要的24V容量

 注意：

     对于220V版本的V90驱动器没有集成的电机抱闸接口，不能使用同一个24V电源给抱闸（DC 24 V）和抱闸控制信号（P24 V）供电。

结束语：

    V90伺服驱动系统通常以伺服变频驱动装置、电机、编码器和编码器和动力电缆的组件形式供货。V90驱动装置内部具有功率半导体器件，通过大电流、高电压的快速器件开关来输出谐波含量很高的通断电压来实现电机调速，此时的V90驱动系统是非常强大的干扰源；同时V90的脉冲输出、通信、编码器等敏感设备也会因受到其他设备的电磁干扰而不能正常工作。

    为了保证V90不影响其它设备，同时也保证自身运行不受影响，需要在电柜的安装设计及现场安装布线时必须遵守一些有效的安装指导和安装规范。在设计和安装初期，微小细节的重视会节约日后大量的人工维护成本，减少意外的停机损失。

西门子S7-200与300的区别

区别一：

200在西门子的PLC产品类里属于：小型PLC系统，适合的控制对象一般都在256点以下的； 

300在西门子的PLC产品类里属于：中型PLC系统，适合的控制对象一般都在256点以上，1024点以下的编程软件不一样，具体编程语言编程思路都不一样。

区别二：

S7-200系列用的STEP7-Micro/WIN软件；S7-300使用的是STEP7软件。

区别三：

S7-200系列的编程语言有三种：语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；S7-300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7 graph）。

其中SCL就是一种高级语言，高级语言可以更加方便的解决客户的专有问题，提高了程序执行效率，缩短了程序执行时间。

区别四：

S7-300软件较大的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（Function Block-FB），称之为Instance。

S7-300不能随意的自定义Organization Block、sub-routine和Interrupt routine，系统只能调用它OB1，其它的用FB－Function Block和FC－Function方式编辑。

其它的也是预定义成了系统的了，System的S给它们（SFB、SFC）定义了自己的身份。

区别五：

S7-200在西门子的PLC产品类里属于：小型PLC系统，适合的控制对象一般都在256点以下的；S7-300在西门子的PLC产品类里属于：大中型PLC系统，适合的控制对象一般都在256点以上，1024点以下的。

扩展资料

1.西门子S7-300的特点。

2.循环周期短、处理速度高。

3.指令集功能强大（包含350多条指令），可用于复杂功能。

4.产品设计紧凑，可用于空间有限的场合。

5.模块化结构，设计更加灵活。

6.有不同性能档次的CPU模块可供选用。

7.功能模块和I/O模块可选择。

8.有可在露天恶劣条件下使用的模块类型。

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