西门子828D

西门子828D

CPU自带的以太网接口可以使用OPEN IE的方式实现如下协议，分别介绍如下：
• TCP
• UDP
• ISO-on-TCP
注意：以下内容任何用户可以免费使用，复制和传递他人，程序的作者及拥有者不负责软件的功能性和兼容性，使用者须自己承担责任，由于内容免费，所以不保证错误的更正和热线支持！

1. TCP通信

1.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立TCP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数
2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65类型变量内通信对象参数
FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

图 01: FB63,64,65,66

FC97与UDT65需要从如下项目中打开获得：

 ( 42 KB )

图 02: FC97与UDT65

首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

1.2通信程序编写

1.2.1 生成数据块
在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

西门子828D

图 03: 生成UDT65类型变量

1.2.2在OB1中编程
首先调用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"

图 04: 调用FC97

FC97参数说明如下：
• ID: 连接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主动或是被动建立连接，通信双方必须一个主动，一个被动
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
• REM_PORT: 通信伙伴的TCP远程端口
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• V23：本机是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本为2.3或以下版本
• CON_DB:用UDT65生成的变量

图05: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

1.2.3 调用发送和接收程序

图06: 调用 FB63，64发送接收数据

FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。
FB64 "TRECV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。

1.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

图 07: 调用FB66 "TDISCON"

2. UDP通信

2.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立UDP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数
2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
3) FB67 "TUSEND"用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
4) FB68 "TURCV"用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用户通信参数
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信参数
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立远程UDP通信参数
FB65,66,67,68这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

图 08: FB65,66,67,68

FC95,96与UDT65,66需要从如下项目中打开获得：

 ( 41 KB )

图 09: FC95,96与UDT65,66

首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

2.2通信程序编写

2.2.1 生成数据块
然后在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

图 10: 生成UDT65类型变量

然后在程序中生成另一个DB块，块号不限(本例为db102)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT66

图 11: 生成UDT66类型变量

2.2.2在OB1中编程
首先调用FC95，96

图 12:调用FC95,96

定义的本地UDP端点连接参数:
通过FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"设置,下列参数需要考虑:
• ID: 连接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通过FC96 "SET_UDP_REMOTE"定义远端的UDP端点. 下列参数需要考虑:
REM_PORT: 通信方端口号
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址

图 13: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

2.2.3 调用发送和接收程序

图 14: 调用FB67，68接收和发送数据

FB67 "TUSEND"发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。"ADDR"填写UDT66生成的变量。
FB68 "TURCV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。"ADDR"填写UDT66生成的变量。

2.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

图 15: 调用FB66 "TDISCON"

3. ISO ON TCP通信

3.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立ISO ON TCP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数
2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65内通信对象参数
7) FC21 被FB420调用
FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

图 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21与UDT65需要从如下项目中打开获得：

 ( 50 KB )

图 17: FB420 FC21与UDT65

首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

3.2通信程序编写

3.2.1 生成数据块
在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

图 18: 生成UDT65类型变量

3.2.2在OB1中编程
首先生成一个FB块，本例为FB400：
在静态变量区建立一个结构“T_TSAP“，包含如下变量：
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有两个前导字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP规定)和 0x02（CPU槽号）

2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用户定义的ASCII字符 (默认 -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用两个前导符，只适用于第三方设备！如果是西门子PLC作为通信对象，则需要根据实际情况填写CPU 槽号，例如B#16#2
4) REM_TSAP （STRING16）= 远程用户定义的ASCII字符(默认 -> 'TCP-1'):

图 19: 生成T_TSAP结构

调用FB420

图 20: 调用FB420

• ID: 连接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主动或是被动建立连接, 通信双方必须一个主动，一个被动
• T_TSAP: 静态变量区的结构变量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• CON_DB:用UDT65生成的变量

图21: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

3.2.3 调用发送和接收程序

图22: 调用 FB63，64发送接收数据

FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。
FB64 "TRECV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。

3.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

图 23: 调用FB66 "TDISCON"

2016年是西门子·冯·维也纳老爷爷诞辰200周年，感谢西门子陪我走过了五年。从事这么多年，越来越发现西门子808D用途真的太广泛啦，下面说说我今年用到808D专机项目吧。

一.应用于坡口机

   我们在北京中电华强坡口机项目中利用808D,原来顾客一直使用凯恩帝等国产系统，在使用坡口机的时候，顾客由于没有受过技术编程训练，而原来的系统不能自己定义宏程序循环，顾客编程很是头痛，这次使用我们西门子自定义的用户循环界面，节省了不必要的编程，只需填写数据，就能自动生成加工程序，效率、稳定性都得到了很大的提升。

这样顾客只需要填写工艺参数，就能自动加工出程序。

    不过遗憾的是，只能有8个自定义循环的按键可以使用，无法使用更多的，希望西门子能够开发出更多可以使用的界面。

二、跟长城焊接机的结合。

    下面我要说的是808D与焊接机的结合，原来保定长城一直使用台达的系统，但是由于其他的系统故障率很高，维修不方便，于是改用西门子808D系统，强大的系统，我们事先将程序编写完成，然后操作工只需将工件放到夹具上，系统便可自动根据不同的加工材料，调用相关的加工程序，然后自动加工。

下图是我们开发的界面。

 1）主界面： 按下操作面板的“用户自定义”按键，进入该界面；该界面可显示个数控轴的坐标，选择的加工程序，加工速度及系统运行状态

2）程序管理： 按下主界面的“NC”软键，进入该界面；该界面可显示个数控轴的坐标，选择的加工程序，加工速度及系统运行状态

 该界面可实现对工件程序的管理：

按键

功能

起始点

按下该软键即进入机床起始点的调整设定界面，切切每次要调整焊点，也要进入，否则为安全位置默认为0

上/下一页

可实现程序管理界面的页面调整

修改程序

选中要修改的程序，按下该软键即可进入选中程序的编辑界面

删除程序

选中要删除的程序，按下该软键即可删除选中的工件程序

新建程序

按下该软键，即可进入新程序编辑界面

执行

选中要执行的工件程序，按下该软键即可运行选中的程序

返回

按下该软键，即可返回主界面

 3）起始点调整设定界面

该界面可显示机床各轴的当前坐标及当前起始点设定的X.Y.Z坐标值

按键

功能

确认

将各轴调整到起始点，按下该软键即可将起始点的坐标设定成当前各轴的位置

返回

按下该软键返回程序管理界面

 4）程序编辑界面

该界面可实现各个点的试校，显示焊接点。避让点和备用点的个数，设定加工速度

按键

功能

参数参数确认

当所有点试校完成后，按下该软键确认所有点信息

保存程序

确认所有点信息后，按下该软键生产NC加工程序

上/下一页

调整程序编辑界面的页面显示

参数修改

选中要修改的点，按下该软键开始进行选中点的信息修改

返回

按下该软键返回程序管理界面

5）新建程序示例

   a.按下“用户自定义”按键进入主界面；

   b.按下"NC"软键，进入程序管理界面；

   c.按下“新建程序”软键，进入程序编辑界面

 在进入程序编辑界面之前会有如上图的提示，生成程序前首先要确认起始点设定合适，按下“确认”即可进入程序编辑界面，按下“中断”则可返回程序管理界面，进行起始点设定。

        d.按下“K9”键进入试校模式

      e.试校焊接点，将各个轴调整到焊接位置，关闭K8,K11,打开K10，按下K12,试校完成后会有试校完成提示，按下“确认”软键即可完成焊接点试校

试校避让点，将各个轴调整到避让位置，关闭K8,K10,打开K11,按下K12,试校完成后会有试校完成提示，按下“确认”软键完成避让点试校；

      试校备用点，将各个轴调整到备用位置，关闭K10,K11,打开K8,按下K12,试校完成后会有试校完成提示，按下“确认”软键完成备用点试校；

      f.当所有点试校完成后，按下"参数确认"，确认所有点的信息

g.按下"保存程序"，生成加工程序；

 h.输入程序名称，点击"确认"生成加工程序；

6）程序修改示例

   a.按下"用户自定义"按键进入主界面；

   b.按下"NC"软键，进入程序管理界面；

   c.选中要修改的程序，点击"修改程序"

 在进入程序编辑界面之前会有如上图的提示，生成程序前首先要确认起始点设定合适，按下"确认"即进入程序编辑界面，按下"中断"则可返回程序管理界面，进行起始点设定；

  d.在程序编辑界面选中要修改的点，点击"参数修改"

           点击"确认"则开始对点信息的修改；

           点击"中断"则放弃对点信息的修改；

  e.将点修改成焊接点，将各个轴调整到焊接位置，关闭K8，K11，打开K10，按下K12，

     修改完成后会有修改完成提示，按下"确认"键完成焊接点修改；

 f.将点修改成避让点，将各个轴调整到避让位置，关闭K8，K10，打开K11，按下K12，

     修改完成后会有修改完成提示，按下"确认"键完成避让点修改；

     将点修改成备用点，将各个轴调整到备用位置，关闭K10，K11，打开K8，按下K12，

     修改完成后会有修改完成提示，按下"确认"键完成备用点修改；

    g.当所有点修改完成后，按下"参数确认"，确认所有点的信息；

h.按下"保存程序"，生成加工程序；

感觉西门子的二次界面开发实在是太强大了，完成了很多其他系统无法实现的特殊功能。感谢这些年与西门子的陪伴成长。

问题
在 SINAMICS S120中什么限制会影响轴，怎样评估这些限制？哪些参数会限制速度和加速度?

答案
在一个子程序中，输入以下同步动作指令可以决定主轴速度限制条件:

ID=1 Do $R1=$AC_SMAXVELO_INFO[n]
n 是轴的编号
在 R 参数中，R1的值只能在驱动器运行后才能被读取.
 

西门子828D