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本文主要介绍通过*种方案实现CPU314-2PtP与MM440的USS通讯。使用S7-300编写USS通讯程序分为以下几个步骤:
1. 依据USS协议编写报文;
2. 使用S7-300提供的串口数据发送程序发送USS报文;
3. 使用S7-300提供的串口数据接收程序接收USS报文;
4. 依据USS协议分析接收到的报文。
本文根据这4个步骤编写了如下内容:*1节简单介绍USS协议内容,了解USS协议报文格式;*2节根据USS协议列举了4条报文;*3节介绍PLC和变频器USS通讯的硬件组态;*4节介绍通过调用PLC中的发送和接收功能块实现USS协议报文的发送和接收。
1 USS协议介绍
USS协议是西门子专为驱动装置开发的通信协议。USS的工作机制是,通信是由主站发起,USS主站不断循环轮询各个从站,从站根据收到的指令,决定是否响应主站。从站不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答主站:接收到主站报文没有错误,并且本从站在接收到主站的报文中被寻址,上述条件不满足或者主站发出的是广播报文,从站不会做任何响应
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变频控制闭环,主要是指速度闭环。