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西门子4千瓦软启动器
问题:
当电流监视继电器3RR2 和软起动器 3RW30 / 3RW40组合应用时,应该考虑什么?
由于机械设计和软起显着的发热等方面的原因,直接将电流监视继电器3RR2 和软起动器 3RW30 / 3RW40安装在一起是不行的。电流继电器可以通过独立安装的端子支架被单独地安装在DIN 导轨上。
在软起动器3RW起动和停止时期,由于可变的相位控制,不可能准确地实现上述测量。电流监视继电器3RR2 可能将相位控制误认为是缺相。由于这个原因,在软起动器起动和停止时期, 电流监视继电器不能被激活。
是一种具有 S7-300 设计形式的运动控制器。除了已集成的接口之外,也可对此控制器加以扩展以包括进 SIMATIC S7-300 I/O 模块。
这些运动控制器分为两个型号:
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN
这两个型号具有相同的 PLC 和运动控制性能。但是,它们配有不同的接口。C240 包括 4 个内置接口,分别用于模拟、步进和液压驱动器。C240 PN 配有一个 PROFINET 接口,包括 3 个端口。另外,这两种控制器都配有多个数字量输入和输出以及两个 PROFIBUS 接口,包括 PROFIdrive 和一个通讯用工业以太网接口。
使用灵活
采用 SIMATIC S7 系列模块,可较佳满足自动化任务的要求
通用驱动器连接
适用于伺服驱动器(数字和模拟连接);
适用于步进驱动器或液压驱动器
易于使用
操作方便、简单,结构中不带风扇
SIMOTION C – 典型应用领域(详细)
具有模块化的设计,较为灵活,可满足众多要求,尤其是:
具有较高的驱动器选择自由度(例如,可用于改造或液压应用)
较为广泛的过程信号
标签
硬件平台,SIMATIC S7-300,SIMOTION C
1.概述
2.PROFIBUS-DP通讯
图2安装通讯模板
2.1激活通讯模板功能和设置站地址
2.1.1通过液晶屏激活通讯模板和设置站地址
1. 在**接通3RW44软起动器之前,要先检查主侧和控制侧的接线是否正确。在**施加控制电压之后,会自动进入必须执行一次的快速起动菜单中,根据设备的情况来预设软起动器的重要参数。(详见操作手册)
2. 按照图3所示的顺序操作按键来激活通讯模版。
3. 按照图4所示设定设备PROFIBUS DP地址,并按照图5保存参数。
2.1.2通过参数化软件激活通讯模板和设置站地址
1. 将安装参数化软件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1的软件连接至3RW44软起动器。
6. 完成第5步操作后在左侧的树状参数结构的“Device parameter”下会出现“Field bus ”参数条目。点击此条目进入通讯参数化界面。
完成上述步骤后,通讯模板的PROFIBUS DP LED 红色闪烁,液晶显示屏的下面出现“ ”图标表示通讯模板的功能被激活。
注意:当通讯功能激活后,3RW44的控制**权会自动从端子输入控制转换为PROFIBUS-DP控制,如果将其中的某个输入端子的功能定义为“Manual operation local”功能并激活该功能,则控制的**权仍然为端子控制。
2.2 3RW44的PROFIBUS通讯和组态
PROFIBUS-DP的通讯为主从方式,主站分为两种,1类主站和2类主站,在大多数情况下,1类主站指PLC,PG/PC是2类主站。与1类主站通讯时,即可以采用DPV0的通讯方式,也可以采用DPV1的方式;与2类主站通讯时,只能采用DPV1的方式。
2.2.1 将3RW44软起动器集成在DP主站系统中
1) 通过GSD文件的安装
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2)通过OM将3RW44软起动器作为S7从站进行集成
要想利用Soft Starter ES Professional从STEP7-HW Config过程中对3RW44进行参数化设定,在安装Soft Starter ES Professional必须安装“OM Soft Starter”。它包含在“Soft Starter ES Professional”软件中。组态时先打开STEP7硬件配置,在硬件配置目录“PROFIBUS DP>Switching device>Motor starter”中找到3RW44:
2.2.2 报文说明和数据访问
1. 循环数据
PROFIBUS DP主站和DP从站之间在每个DP循环中交互的数据即为循环数据。控制数据为PROFIBUS DP主站发送到3RW44软起动器的控制命令数据包括控制设备的启停命令,设备故障的复位命令等。信息数据是3RW44软起动器发送到DP主站的响应数据,包括设备的状态,主回路电流等。循环数据的处理是在PLC的程序中对输入(信息数据)和输出(控制数据)编程来完成。
2. 非循环数据
对于非循环数据的读写需要调用SFC58“WR_REC”(写数据记录)和SFC59“RD_REC”(读数据记录)。根据手册中的数据记录的序号和内容来读写数据记录(详见通讯手册*8章)。程序例子如下:
2. 2. 3通过STEP7诊断
如果想通过STEP7读诊断信息,则需要选中参数化软件中的组诊断。
在STEP7中可以调用系统功能SFC13“DP NRM_DG”来读出从站的诊断信息。从站诊断信息的结构如下:
解答:
在软启动器起动和停止期间(相角控制),电流监视继电器不应激活。
难点:
由于电流检测功能上的需要,电流监视继电器3RR2 必须确定电力系统的频率。这是通过不停地检测相过零点来测量周期而实现的。
和软起动器3RW40一起用的补救措施:
电流监视继电器3RR2 的供电电压可由软起动器 3RW40的旁路输出点(电压斜坡起动完毕检测)控制通断。
在起动过程结束,旁路触点闭合后,电流监视继电器3RR2投入运行,这样就实现了不延时的监视功能。在停止过程开始时,旁路触点打开,电流监视继电器3RR2退出运行。
和软起动器3RW30一起用的补救措施:
和没有旁路输出点的软起动器3RW30一起应用时,由于本身不能控制电流监视继电器投入与退出,所以可以借助一个通电延时的时间继电器实现,例如:3RP1511。时间继电器与软起动器同时起动,但延时应设置的比软起斜坡时间稍微长一点。软起动器一得到停止信号,时间继电器马上同时切断电流监视继电器3RR2的控制电压。
SIMOTION C – 基于控制器
模块化且应用灵活
SIMOTION C 具有以下优点:
SIRUS 3RW44电子软起动器可以通过PROFIBUS-DP网络进行通讯。硬件版本要求从E06,生产日期从060501开始,见图1标识。本文将主要讲述如何通过PROFIBUS-DP网络进行通讯,以及如何通过Softstarter ES软件进行参数化、操作和监视。
图1. 版本号
首先要选择通讯模板,3RW44软起动器装配PROFIBUS通讯模版后具备PROFIBUS通讯功能。通讯模版的订货号:3RW4900-OKC00。(注意:在安装通讯模版时首先要保证3RW44软起动器没有上电)。
步骤1
步骤2
图3激活通讯模板
4. PROFIBUS-DP LED 红色闪烁。
5. 当PROFIBUS-DP图标“ ”显示在液晶屏的下面时表示通讯模版被成功激活。西门子4千瓦软启动器
图4设定DP地址
图5保存设定参数
2. 打开软件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1。
3. 打开菜单的Switching device>open online。在弹出的对话框中选择Local device interface以及PC 的COM接口,并以“OK”确认。
4. 进入在线模式,在界面左边的树型结构选择device Configuration。
5. 如图6所示在右侧的界面中激活“Field bus interface”。
图6 激活通讯模板
7. 在右侧的参数化界面中设置设备的通讯地址并点击工具条中的“Load to Switching Device”图标下载。如图7所示。
8. 确认站地址更改和通讯模板功能激活。
图7设置PROFIBUS DP站地址
简单的说,DPV0指循环的数据通讯形式,每个设备占用的I/O映像区的通讯数据均为DPV0方式读取,这种方式简单直接,一般作为长期的显示及控制数据使用,但由于占用CPU的地址映像区,所以DPV0的方式读写的数据量总是很有限的。
DPV1是DPV0的扩展协议,在原有循环数据的基础上增加了非循环读写数据,大大的增加了信息的获取量,为系统的调试、诊断、维护等提供了较大的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以强烈建议用户在使用PROFIBUS-DP的方式时使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系统提供的功能。
图8 GSD文件的安装
图9 .硬件目录
图10循环数据的逻辑地址
图11. 控制数据和信息数据
图12 调用SFC59读非循环数据
图13. 使能组诊断
图14. 从站诊断信息结构
一 张 笑 脸 相 迎 对 待 客 户 要 热 心
一 颗 真 心 相 待 对 待 工 作 要 细 心
一 腔 热 血 相 助 解 答 问 题 要 耐 心
一 个 满 意 相 送 听 取 意 见 要 虚 心
改 进 工 作 要 诚 心
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