西门子11KW变频器

西门子11KW变频器

6SE6440-2UC31-1DA1 MICROMASTER 440 无滤波器 200-240V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定转矩 11kW 过载 150% 60S，200% 3S 二次矩 15kW 520x 275x 245（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

1.*条件
Step7 编程软件 PLC 中具有Profibus-DP 通讯口 Profibus 通讯电缆 Profibus 总线联结器 Drive 中有Profibus 通讯模板.如: MASTER DRIVE 的CBP2 通讯模板, 标准变频器的Profibus 通讯模板

2.硬件组态

1. 将MASTERDRIVES CBP/CBP2 加入组态
2. Profibus 地址(6)
3. 将MICROMASTER 4 加入组态
4. Profibus 地址(7)

 

3.选择数据格式

1. MASTERDRIVE 中可供选择的PP0 类型
2. I/Q address

1. MICROMASTER 4 中可供选择的数据格式

2. I/Q address

西门子11KW变频器

 

4.Step 7 中的编程

创建数据块DB1 说明:

1.在Step7 中对PKW (参数区)读写参数时调用SFC14 和 SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站
4. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址

程序举例1(读参数r015)

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

 

1. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址
2.将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位

3.将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)

DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的详细说明见附录

程序举例2 (读参数P401.2)

西门子11KW变频器

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

1.2 任务（Task）
每个执行等级包括一个或多个任务（Task）。每个任务在满足一定的条件时执行。用户可以*多个程序到某个任务，还可以调整程序在任务中的执行顺序。
除了用户程序任务外，还有系统任务，系统任务的执行内容和执行顺序不可改变。
SIMOTION的任务包括：
    ● 系统任务（ System tasks ）
    – 通讯
PROFIBUS, PROFINET IO 网络的连接及IO处理。非周期通讯，trace等。
    – 运动控制
包括IPO/IPO_2, position control (servo)，当使用工艺包时，系统自动分配执行系统。用户 程序不会影响工艺程序的执行。
    – 温度控制程序
    ● 用户程序任务 (user program tasks)
在用户程序任务中可以执行运动控制, 逻辑和工艺函数等。用户程序任务包括：

1.2.1 StartupTask
当SIMOTION运行模式从STOP或STOPU到RUN时触发。用于变量的初始化和工艺对象的复位。在这个任务中，由于工艺对象正在初始化，不能执行运动控制命令。当此任务执行时，除了SystemInterruptTask 其他的程序都不执行。
此任务结束，达到RUN模式后，启动下面的任务：

- SynchronousTasks
- TimerInterruptTasks
- MotionTasks
- BackgroundTask

1.2.2 自由运行任务
自由运行任务在自由执行等级中执行, 包括 MotionTasks 和 BackgroundTask 。
    - MotionTasks
MotionTasks用于执行顺序执行的命令，例如运动控制的命令等。共有32个MotionTasks(MotionTask_1 到 MotionTask_32)。MotionTasks通常通过用户程序的任务控制命令例如_startTaskID，_stopTaskID来启动或停止任务。也可以通过设置使之在达到RUN模式时自动启动。还可以通过_getStateOfTaskID命令查询任务的状态。
MotionTasks只执行一次，没有事件监控，也就是说MotionTasks中的程序可以无限期的执行。
MotionTasks在执行完或者是系统达到STOP 或 STOPU模式时停止。如果有等待命令（Wait for condition /WAITFORCONDITION），任务将被挂起，设置的条件在IPO周期内被检查，当条件满足时任务被继续。WAITFORCONDITION 和 ENDWAITFORCONDITION之间的程序有更高的**级(在 SystemInterruptTasks 和TimerInterruptTasks之间)。
    - BackgroundTask
BackgroundTask用于非固定周期的循环程序的执行。Start-up任务后开始执行，在程序结束时自动重新执行。适于执行后台程序或逻辑处理程序等。
BackgroundTask的循环时间被监控，一旦**时，TimeFaultBackgroundTask被触发，如果此任务中没有分配程序则会造成CPU进入STOP模式。

1.2.3 时间驱动任务TimerInterruptTasks
    - TimerInterruptTasks
用于执行有固定循环周期的任务。在程序执行结束后自动重新执行。
TimerInterruptTasks用于周期性程序的执行。有5个TimerInterruptTasks，TimerInterruptTask_1 到 TimerInterruptTask_5。
TimerInterruptTasks在固定的周期内被循环触发，这个周期要设为插补周期的倍数。
在此任务中可以实现闭环控制或者监控功能程序。

1.2.4 同步任务SynchronousTasks
    SynchronousTasks与*的系统时钟同步。
包括下列的同步任务：
    - ServoSynchronousTask (软件版本4.0以上)：与伺服周期同步，在此任务中可以运行对时间有严格要求的任务。例如对I/O的快速响应程序，PROFIBUS DP通讯数据的同步处理，伺服层面的设定值的修改。
    - IPOSynchronousTask/IPOSynchronousTask_2：与IPO周期同步
在IPOSynchronousTask中，可以实现对时间有严格要求的功能，用户程序在插补之前运行。在此任务中可以执行一些对TO的操作。

1.2.5 事件驱动任务
当一个事件发生时，启动此类任务，执行一次后停止。
- SystemInterruptTasks
当一个系统事件发生时，SystemInterruptTasks被调用。
有下面的SystemInterruptTasks ：
● TimeFaultTask：TimerInterruptTask **时时执行
● TimeFaultBackgroundTask：BackgroundTask **时时执行
● TechnologicalFaultTask：TO发生故障时执行
● PeripheralFaultTask：发生 I/O错误时执行
● ExecutionFaultTask：执行程序错误时执行
如果SystemInterruptTasks被触发，如果没有分配程序会造成CPU停机。
较多可以有8个不同的中断被缓存，如果此时有另一个中断发生，缓存会溢出CPU停机。触发SystemInterruptTasks的事件可以由TaskStartInfo来查询。
启动ExecutionFaultTask的程序执行错误包括：
● 浮点数的错误操作，例如对负数取对数，错误数据格式等
● 除0
● 数组**限
● 访问系统变量错误
发生错误的任务将会被停止。
对于下面的任务发生了错误可以在ExecutionFaultTask中用命令重新启动：
● StartupTask
● ShutdownTask
● MotionTasks
对于下面的任务发生了错误，在ExecutionFaultTask结束后CPU达到STOP，启动ShutdownTask ：
● BackgroundTask
● TimerInterruptTasks
● SynchronousTasks
ExecutionFaultTask 和 ShutdownTask中的编程错误会立即导致系统停机。
- UserInterruptTasks
当一个用户自定义事件发生时，UserInterruptTasks被调用。
有两个用户中断任务：UserInterruptTask_1 和 UserInterruptTask_2。必须*UserInterruptTask的条件，当条件满足时，UserInterruptTask被执行。如果同时被触发，UserInterruptTask_1 在 UserInterruptTask_2之前被执行。
如果使用UserInterruptTask，那么也必须使用IPOsynchronousTask。因为UserInterruptTask的条件在IPO周期中被检查。
UserInterruptTask在StartupTask 和 ShutDownTask期间不被执行。

1.2.6 ShutdownTask
ShutdownTask 在CPU从RUN模式到STOP或STOPU模式时被执行一次。可以执行例如设置输出点的状态或轴的停止命令等。此任务不会在系统失电时执行。
还需要设置ShutdownTask的监控时间，过了设置的时间后CPU会自动到STOP模式。

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