西门子0.55KW变频器

西门子0.55KW变频器

v/f特性和重载起动下的提升设置

1.设置斜坡函数发生器的斜坡上升时间
在驱动大惯量负载时，根据当前驱动的加速能力增加斜坡上升和下降时间。具体来讲，就是设置参数P1120和P1121。

2.设置电压提升
– 设置频率设定值为0Hz

– 起动变频器

– 监视变频器的输出电流（r0068），同时增加电压提升量（P1310），直到

需要的起动转矩为反抗转矩（负载转矩）与需要的加速转矩之和。

–    查看是否有A0501, A0504或A0506报警信息出现。
如果有，以5%每次递减设置P1310直到报警信息消失。

–把这种方式找到的参数值乘以系数1.1作为设定值。

–    停机，已完成电压提升设置。

3.加速性能优化（斜坡上升）
– 查看驱动加速性能（斜坡上升）是否满足要求。

– 重复步骤2.3，能够增加起动转矩到需要的值。步骤2.4必须紧接着被执行。

– 如果斜坡上升（加速性能）仍然不能满足要求，起动转矩也不能再增加，就必须增大斜坡上升时间（P1120），或者增加圆弧时间（P1130）。

请注意，当电机低频运行的时候，高的电压提升值将导致高的电机温升。如果电机长时间低频率运行，会有电机过热的危险（参考功能手册，章节6.10.2.1）。


高的电机温升导致重载起动时起动困难

当驱动需要以较高转矩启动时，常常发生如下情况：当电机冷态的时候，电机正常加速运行，但是电机进入热态，将不再如愿加速。

当依照v/f特性曲线运行时，发生这种情况的原因在于电机温度对提升电压的影响没有得到足够的补偿。可能存在这种情况，在提升设置优化之后，根据手册驱动设备需要满足热态时的加速特性要求。

我们推荐以下设置，使驱动设备的加速特性在冷态和热态时都得到优化：

4．冷态和热态电机的提升设置优化测定
依照说明，分别测定提升设置P1310在电机冷态时的较优值(Bcold)和电机热态时的较优值(Bwarm)。同时，记录电机温度r0035(Tcold和Twarm)和参数P0350(Rsold)与P0352 (Rcableold)

5．修正定子和电缆电阻西门子0.55KW变频器

1. 如果电缆电阻P0352为零：

    P0350: Rsnew= [Bwarm*(Rsold*(1+dt))- Bcold * Rsold]/(dt*Bcold)
    P0352: Rcablenew= - Rsnew+Rsold
    式中 dt= 0.4*(Twarm – Tcold)/100K

2. 如果电缆电阻P0352不为零：

    P0350: Rsnew= [Bwarm*(Rsold*(1+dt) + Rcable)- Bcold * Rsold – Bcold * Rcableold]/(dt*Bcold)
    P0352: Rcablenew= Rcableold- Rsnew+Rsold
   式中dt= 0.4*(Twarm – Tcold)/100K

相关参数

功能                                    参数                                     描述                                                       设置描述

电机实际温度                     r0035                         显示测量的电机温度                

输出电流                             r0068                        显示未滤波的电机电流值

定子电阻                             P0350                       电机定子电阻值                                                 看*5条

电缆电阻                             P0352                       描述变频器和电机间电缆阻值（某相）             看*5条

斜坡上升时间                      P1120                       电机从静止加速到较大频率需要的时间

斜坡下降时间                      P1121                       电机从较大频率减速到静止需要的时间

斜坡初始上升圆弧时间       P1130                       定义以秒为单位的斜坡上升开始圆弧时间

持续提升                            P1310                        定义应用于线性或平方转矩特性V/f的提升量

一．应用简介
MM430变频器的分级控制用于使用一台变频电机和若干台（1至3台）辅助电机进行闭环控制的应用场合，需要和变频器的PID功能配合使用。系统中的变频电机由变频器进行控制，通过PID控制器调节变频电机的转速。其它辅助电机则由变频器通过数字量输出进行控制。

典型的系统配置如下图所示：

二．参数设置

1． PID参数设置

P0700＝2 //控制命令源于端子
P0701＝1 //5#端子作为启动信号
P0756.1＝2 //反馈信号为电流信号
P1000＝1 //频率给定源于BOP面板
P2200＝1 //使能PID
P2253＝2250 //PID目标给定源于面板
P2240＝X //用户压力设定值的百分比
P2264＝755.1 //PID反馈源于模拟通道2
P2265＝5 //PID反馈滤波时间常数
P2280＝0.5 //比例增益设置
P2285＝15 //积分时间设置
P2274＝0 //微分时间设置（通常不使用微分控制）

在使用分级控制之前首先要确保变频器的PID功能正确使用。用户可以通过检查PID控制器的设定值(r2262和反馈值(r2272)是否正确，然 后检查PID的输出(r2294)能否根据偏差(r2273)正确进行调节。一般情况下只要保证PID反馈值正确并稳定， 再合理设置比例积分参数后PID控制器就能够较好地工作。

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2．分级控制参数设置

3．分级控制中辅助电机的启停顺序

P2371和P2372的值决定了分级控制时启动和停止辅助电机的顺序。
1） 当P2372=0时，仅由P2371的配置来决定辅助电机的启停顺序
2） 当P2372=1时，首先根据P2380中的运行时间来决定顺序。启动辅助电机时选择
       运行时间较少的电机，停止辅助电机时选择运行时间较长的电机。如果运行时间
       相同，那么会根据P2371中配置的顺序进行选择

P2371中配置的顺序如下表所示：

以P2372=0，P2371=2和3为例，当P2371=2时，进入分级控制时，首先启动M1，如果输出仍不够高，则再启动M2，退出分 级控制时则按相反的顺序停机。当P2371=3时，进入分级控制时，首先启动M1，如果输出仍不够高，则启动M2并停止M1，如果输出还不够高则同时运行 M1和M2。退出分级控制时同样按相反的顺序停机。

三．系统调节过程
以一台变频电机带3台辅助电机并设置P2371=4，P2372=0为例，系统调节过程如下图所示：

四、与节能控制的配合使用
MM430的分级控制和节能控制可以一起使用。节能控制功能是在变频器输出低于一定频率并保持一定时间后，将变频器切入节能运行状态。节能控制用于加强PID控制器的功能，因此必须在使用PID控制器时才有效。

节能控制的参数设置如下：

P2390 //节能设定值,变频器输出频率小于P2390*P2000时启动节能定时器
P2391 //节能定时器,当变频器的输出频率小于P2390*P2000并保持P2391
           //的时间后变频器将沿斜坡函数曲线降速到零并保持
P2392 //节能再启动的值。当PID的偏差大于P2392时，变频器将沿
           //斜坡函数曲线启动到（P2390+5%）*P2000，然而进入PID控制

节能控制和分级控制一起使用时，要注意以下两点：
1）如果分级控制中还有运行中辅助电机时，不会进入节能状态，只有在只剩变频电机运行时才会进入节能状态
2）当使能了节能控制时，启动变频后必须在PID的偏差大于P2392时变频器才有输出，否则会一定保持在节能状态

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