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上海西邑电气技术有限公司成立于1996年。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。

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    西门子CP5614A2通讯卡
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    西门子CP5614A2通讯卡

    更新时间：2024-05-20   浏览数：435
    所属行业：电气 电气成套设备
    发货地址：上海市金山区  
    产品规格：西门子CP5614A2通讯卡
    产品数量：1000.00台
    包装说明：全新原装
    价格：面议
    在线留言
    产品规格西门子CP5614A2通讯卡包装说明全新原装

    西门子CP5614A2通讯卡

    6GK1561-4AA01
    通讯处理器 CP 5614 A2，PCI 卡，PB 上带 主站和从站接口； 包括 DP 基础软件， 选型工具：DP-RAM 接口适用于 DP 主站，包括 PG 和 FDL 协议，单台机 用于 1 台设备的许可证， 运行时间软件，A 级； 软件和电子手册 CD-ROM 上，2 种语言（德语，英语） ;操作系统支持参见 SIMATIC NET 软件，仅适用于 旧应用，针对 Windows 7 及其以上版本 建议采用 CP 5614 A3 6GK1561-4AA02

    1、包退规定：
    用户按产品说明书正确使用时，自产品售出之日起7日内，发生性能故障（指产品达不到安全要求，存在危及人身、财产安全的危险或不具备应

    当具备的使用性能等），客户可以选择退货、换货或修理，退货时，按销售价格一次性退清货款。
    2、包换规定：
    用户按产品说明书正确使用时，自产品售出之日起30日内，发生性能故障（指产品达不到安全要求，存在危及人身、财产安全的危险或不具备应

    当具备的使用性能等），客户可以选择换货或修理，换货时，客户调换同型号同规格的产品。
    3、包修规定：
    用户按产品说明书正确使用时，自产品售出之日起1年内，发生性能故障（指产品达不到安全要求，存在危及人身、财产安全的危险或不具备应

    当具备的使用性能等），客户可以选择免费维修的服务，维修时，免费为客户维修好产品或更换零部件。

    blob

    新型ET200S FC使用的固件版本是V3.0，这是 SINAMICS G120 的固件平台。除了功能有所改进以外，还增加了新的功能。能够通过 Profidrive 4.0 行规控制访问 ET 200S FC 变频器。而且ET200S FC变频器执行标准报文1，不再需要使用 FB100 通信功能块；不再具有参数通道，可以使用 Profidrive 4.0 的非循环数据集 (DS47) 读取变频器中的参数或向其中写入参数。本文主要通过一个示例介绍对ET200S FC(Firmware V3.0)进行参数读写的方法，并不涉及使用软件STARTER调试ET200S FC的过程。

    1 新型ET200S FC的订货信息
    新型ET200S FC可通过*下列订货号[MLFB]订购控制模块和功率单元，注意控制单元和功率单元必须都为新型的才可以组合使用。

    订货号 描述
    6SL3244-0SA00-1AA1 控制模块 ICU24
    6SL3244-0SA01-1AA1 控制模块 ICU24F
    6SL3225-0SE17-5UA1 功率单元 IPM25 750 W
    6SL3225-0SE22-2UA1 功率单元 IPM25 2.2 kW
    6SL3225-0SE24-0UA1 功率单元 IPM25 4.0 kW

    表1 ET200S FC控制模块和功率单元订货号


    2 参数读写示例

    2.1 项目要求
    本示例是介绍连接在PROFINET总线上的ET200S FC的参数读写，因此对STEP7软件和接口模块硬件的版本有些要求。

    2.1.1 使用软件
    需要STEP7 V5.4 SP4或以上版本，如果在STEP 7 硬件组态中找不到时，需要在线更新硬件或安装硬件升级包HSP2023 V1.2 。

    2.1.2 使用的接口模块
    IM151-3 PN ST (6ES7-151-3AA23-0AB0)版本号V6.0以上

    2.2 硬件配置

    硬件的配置大致分为三个过程

    • ? 设置SIMATIC S7 PROFINET IO 接口
    • ? 配置ET200S站
    • ? 设置ET200S FC

    1、 在CPU的PN IO接口激活PROFINET IO System



    图 1在CPU中插入PROFINET IO System西门子CP5614A2通讯卡

    2、插入ET200S站


    图2在硬件列表中选择ET200S接口模块

    3、设置ET200S站的设备名和IP地址


    图3修改IO设备名和IP地址

    4、将ET200S FC的控制单元ICU24配置到ET200S站的相应槽号，功率单元不需要配置。



    图 4 在硬件列表中选择电源和ET200S FC的控制单元ICU

     


    图 5 在ET200S站的槽中插入电源模块和ICU24

    5、设置ICU24的输入输出地址，这里采用的是系统默认生成的地址，此地址在后面的参数读写中要使用。


    图 6 设定地址

    项目配置完成后编译保存，接下来编写程序对参数进行读写。

    2.3 读写参数

    2.3.1 数据记录47的结构
    使用控制器的非循环读写功能，通过 Profidrive 4.0 的数据记录 (DS47) 读取变频器中的参数或向其中写入参数。示例中的ET200S FC连接在PROFINET网络中，所以使用系统功能块SFB52/53进行读写操作。数据记录（DS47）有特殊的结构，主要分为三个部分，报头、参数地址和参数值。参数请求和应答的数据结构和具体含义如下：

    西门子CP5614A2通讯卡
    表 2 参数请求数据结构

     


    表 3 参数应答数据结构

     

    字段 数据类型 数值 说明
    (十六进制)
    Request reference 8位无符号数 01….FF 用于区分对应的请求和应答。主站改变每个新的请求的索引号，从站在相应的应答中返回请求的索引号。
    Request ID 8位无符号数   区分请求的类型
    1 读任务
    2 写任务
    Drive object ID 8位无符号数 00….FF 用于区分驱动单元的设备号
    Qty Parameters 8位无符号数 01….27 访问的参数的个数
    Attribute 8位无符号数   访问参数元素的类型
    10 数值
    20 描述
    30 文本
    Qty of elements 8位无符号数 0 **功能
    01….75 要访问的参数组中元素数量
    Parameter number 16位无符号数 0001….FFFF 访问的参数号
    Subindex 16位无符号数 0001….FFFF 要访问的参数组中**个元素的下标
    Format 8位无符号数   通过数值判断参数值的数据类型
    2 8位整型
    3 16位整型
    4 32位整型
    5 8位无符号数
    6 16位无符号数
    7 32位无符号数
    8 浮点数
    40 0
    41 字节
    42 字
    43 双字
    44 错误
    Qty Values 8位无符号数 00….EA 说明随后的参数值的个数
    Values 16位无符号数 0000….00FF 参数值

    表 4 参数请求结构字段说明

     

    字段 数据类型 数值 说明
    (十六进制)
    Request reference 8位无符号数 01….FF 应答中返回请求的索引号。
    Request ID 8位无符号数 1 读操作
    2 写操作
    Drive object ID 8位无符号数 00….FF 驱动单元的设备号与请求相同
    Qty Parameters 8位无符号数 01….27 返回的参数的个数
    Format 8位无符号数   通过数值判断参数值的数据类型
    2 8位整型
    3 16位整型
    4 32位整型
    5 8位无符号数
    6 16位无符号数
    7 32位无符号数
    8 浮点数
    40 0
    41 字节
    42 字
    43 双字
    44 错误
    Qty Values 8位无符号数 00….EA 说明随后的参数值的个数
    Values 16位无符号数 0000….00FF 参数值

    表 5 参数应答结构字段说明

    2.3.2 读参数值
    为了向ET200S FC写数据记录（DS47），先根据参数请求结构建立数据块DB47。同样，为了从ET200S FC读取数据记录（DS47），根据参数应答结构建立数据块DB48。


    图7 DB47结构

     


    图 8 DB48结构

    数据块建立后，按照数据记录的数据结构根据需要对DB47进行赋值，用系统功能块SFB53写数据记录方式将参数读请求发送到ET200S FC然后使用系统功能块SFB52读出应答的数据记录，存储到DB48中。示例中读取参数r0027实际输出电流值。要读取一个参数，应该使Request ID为1，参数号27转换为十六进制后1B。要读取参数值，因此设置Attribute为10。


    图 9 赋值后的DB47

     


    图 10读出参数r0027的实际值存放在DB48中

    存放在DB48的数据记录的含义

    • ? Request_reference:B#16#01--> 请求和应答之间的对应关系。
    • ? Request_ID: B#16#01 --> 读操作的应答。
    • ? AxisNo:B#16#01 -> 驱动单元的设备号和请求对应
    • ? Number_of_parameters:B#16#01 --> 读一个参数
    • ? Buffer[0]:B#16#43 --> 数值的格式为双字
    • ? Buffer[1]:B#16#01 --> 有1个数值
    • ? Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#4314A3AE --> 转换成浮点数为2.32249，说明实际输出电流为2.32249安培。

    2.3.3 写参数值
    下面说明如何修改参数值，示例中要修改的参数为P1082[0]（电机较高运行频率），这是一个参数组，因此要*修改的下标。修改参数应该使Request ID为2，参数号1082转换为十六进制后43A。要修改参数值，因此设置Attribute为10。同时要修改的这一参数的数据类型是浮点数，因此要设置Format为8。同样，根据参数请求结构建立数据块DB49，由于要修改参数值因此增加了参数值部分。在程序中对DB49中相应数据进行赋值后，调用SFB53写数据记录方式将参数P1082[0]的值由默认值50.0修改为70.0。

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