(1) 实例
一台台安N2系列3.7kW变频器在停机时跳“OU”。
分析与维修:在修这台机器之前，首先要搞清楚“OU”报警的原因何在，这是因为变频器在减速时，电动机转子绕组切割旋转磁场的速度加快，转子的电动势和电流增大，使电机处于发电状态，回馈的能量通过逆变环节中与大功率开关管并联的二极管流向直流环节，使直流母线电压升高所致，所以我们应该着重检查制动回路，测量放电电阻没有问题，在测量制动管(ET191)时发现已击穿，更换后上电运行，且快速停车都没有问题。
3 欠压
欠压也是我们在使用中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压太低(220V系列低于200V，380V系列低于400V)，主要原因:整流桥某一路损坏或 可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现，其次主回路接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压.还有就是电压检测电 路发生故障而出现欠压问题。
3.1 举例
(1) 一台CT 18.5kW变频器上电跳“Uu”。
●分析与维修:经检查这台变频器的整流桥充电电阻都是好的，但是上电后没有听到接触器动作，因为这台变频器的充电回路不是利用可控硅而是靠接触器的吸合来 完成充电过程的，因此认为故障可能出在接触器或控制回路以及电源部分，拆掉接触器单独加24V直流电接触器工作正常。继而检查24V直流电源，经仔细检查 该电压是经过LM7824稳压管稳压后输出的，测量该稳压管已损坏，找一新品更换后上电工作正常。
(2) 一台DANFOSS VLT5004变频器，上电显示正常，但是加负载后跳“ DC LINK UNDERVOLT”(直流回路电压低)。
●分析与维修:这台变频器从现象上看比较特别，但是你如果仔细分析一下问题也就不是那么复杂，该变频器同样也是通过充电回路，接触器来完成充电过程的，上 电时没有发现任何异常现象，估计是加负载时直流回路的电压下降所引起，而直流回路的电压又是通过整流桥全波整流,然后由电容平波后提供的，所以应着重检查 整流桥，经测量发现该整流桥有一路桥臂开路，更换新品后问题解决。
4 过热
过热也是一种比较常见的故障，主要原因:周围温度过高，风机堵转，温度传感器性能不良，马达过热。
4.1 举例
一台ABB ACS500 22kW变频器客户反映在运行半小时左右跳“OH”。
●分析与维修:因为是在运行一段时间后才有故障，所以温度传感器坏的可能性不大，可能变频器的温度确实太高，通电后发现风机转动缓慢，防护罩里面堵满了很多棉絮(因该变频器是用在纺织行业)，经打扫后开机风机运行良好，运行数小时后没有再跳此故障。
5 输出不平衡
输出不平衡一般表现为马达抖动，转速不稳，主要原因:模块坏，驱动电路坏，电抗器坏等。
5.1举例
一台富士 G9S 11KW变频器，输出电压相差100V左右。
●分析与维修:打开机器初步在线检查逆变模块(6MBI50N-120)没发现问题，测量6路驱动电路也没发现故障，将其模块拆下测量发现有一路上桥大功率晶体管不能正常导通和关闭，该模块已经损坏，经确认驱动电路无故障后更换新品后一切正常。
6 过载
过载也是变频器跳动比较频繁的故障之一，平时看到过载现象我们其实首先应该分析一下到底是马达过载还是变频器自身过载,一般来讲马达由于过载能力较强,只 要变频器参数表的电机参数设置得当,一般不大会出现马达过载.而变频器本身由于过载能力较差很容易出现过载报警.我们可以检测变频器输出电压,电流检测电 路,等故障易发点来一一排除故障.
1． 产品概述
订货号
6ES7138-4DB03-0AB0
兼容性
订货号为6ES7138-4DB03-0AB0 的1SSI对如下的模块是完全兼容的：
? 6ES7138-4DB02-0AB0
? 6ES7138-4DB01-0AB0
? 6ES7138-4DB00-0AB0
特性
? 1SSI模块是PLC和**值编码器之间的接口，可以在用户程序中周期的读取编码器值
? 可用的端子模块 TM-E15S24-01 和 TM-E15S26-A1
? 等时模式
? 编码器值的规格化
? 反转编码器的计数方向，从而调整轴的运动方向
? 在标准模式下的锁存功能，冻结当前的编码器值
? 在标准模式下，实现装载比较值和当前计数值的比较功能
? 可选择的读取模式
-Free wheeling
-Synchronous to the update rate
-Isochronously
? 使用Fast mode，快速的编码器值检测（6ES7151-1AA00-0AB0接口模块不支持该功能）
? 在等时模式中考虑了较大的编码器采样率
? 等时模式的生命周期
? 编码器值的奇偶校验
? 格雷码/二进制码
支持的编码器类型
类型如下：
? **值编码器（SSI） 13 位
? **值编码器（SSI） 14 位
? **值编码器（SSI） 15 位
? **值编码器（SSI） 16 位
? **值编码器（SSI） 17 位
? **值编码器（SSI） 18 位
? **值编码器（SSI） 19 位
? **值编码器（SSI） 20 位
? **值编码器（SSI） 21 位
? **值编码器（SSI） 22 位
? **值编码器（SSI） 23 位
? **值编码器（SSI） 24 位
? **值编码器（SSI） 25 位
固件更新
可以使用STEP7 HW Config 更新1SSI模块的固件版本（接口模块支持该功能）。
标识数据
? 硬件发行状况
? 固件发行状况
? 序列号
请参考：ET200S Distributed I/O System 手册，Identification Data 章节
组态
可以使用如下的方法组态：
? A GSD file /csi/gsd)
? STEP 7 V5.4 SP2 or V5.3 SP2 with HSP 2022 and higher
2. 时钟模式
关于等时模式的描述参见如下手册
15218045
硬件要求
? CPU 支持等时模式
? 主站或Profinet 主站支持等距总线周期
? IM151 支持等时模式
特性
1SSI 模块可以根据不同的系统参数分配，工作在非等时和等时模式下
在等时模式下，主站和1SSI模块的数据交换和总线周期是同步的
在等时模式下，所有的反馈字节具有一致性
3．模块接线图
接线规则
电缆（端子1和5/端子4和8）必须是屏蔽双绞线。
端子图如下：
图1
注：1当连接编码器时，接线的极性要正确，否则会报编码器错误
2短路电流保护-较大0.5A
4. 配置标准模式和快速模式
简介上海维修西门子变频器
为了充分的利用SSI模块的功能，根据不同的自动化任务，可以选择标准和快速两种模式。
应拥领域 模式
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应拥领域
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模式
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标准
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-
闭环控制应用，如作为实际值的路径位置控制
-
快速检测编码器值
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快速
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表1
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STEP 7 HW Config 组态1SSI
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(等时/非等时模式)
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从硬件目录中选择要使用的功能模块
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对于标准模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0
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对于快速模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 Fast
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托拽1SSI模块到相应的槽中
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配置参数
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表2
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GSD 文件 组态1SSI
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(仅非等时模式)
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选择1SSI模块的GSD 文件
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对于标准模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0
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对于快速模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 Fast
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配置参数
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表3
5．1SSI 功能
5.1 编码器值检测
**值编码器传送信息侦中的编码器值到1SSI 模块。信息贞的传送由1SS1进行初始化。如下的方法可以使用：
? Free-wheeling
? Synchronous
? Isochronous
在硬件配置的“Detection”参数中设置Free-wheeling 和synchronous 模式。这个参数只能工作在非等时模式下。
图2
Free-Wheeling 方式
在该模式下使用latch功能，能获得较大精确的数值。在每次的单稳态触发时间结束时，模块开始传送报文数据。与模块的周期更新编码器值是非同步的
Synchronous 方式
在该模式下可以检测编码器的实际值，能获得较大精确的数值。数据报文的传送和模块的更新周期是同步的
Isochronous
在该方式下，当等距总线周期激活时，编码器值的检测是自动进行的，DP 主战和DP从占对于总线是同步的。
5.2 格雷码/二进制码 转换
当设定为格雷码时，**值编码器的格雷码值被模块转化为二进制值；当设定为二进制码时，**值编码器的值不进行转换
5．3 传送编码器值和标准化
1SSI模块确定的位置值，与下列相关：
? 编码器类型
? Trailing 位的个数
? 编码器总的步数
如：一个单圈的9位编码器=512 步/转设置如下的参数:
编码器类型：SSI-13 位
Trailing 位个数：4
编码器总的步数：512
图3
当不激活Scaling 选项时，按照下图来评估位置：
图4
当激活Scaling 选项时，按照下图来评估位置：
图5
5.4 检测方向和反转旋转方向
方向检测：运动方向的检测可以由模块的LED灯来显示
UP LED：编码器的值由低到高
DN LED：编码器的值由高到低
方向反转：调整编码器的运动方向（轴的运动方向）
? Off
保持编码器位置值传送的方向
? On
反转编码器的位置值的传送方向。如：虽然编码器的实际值在增加，但显示的值在递减
5.5 比较器（仅在标准模式）
编码器的值可以与较多两个装载的值进行比较，比较结果存储在模块的反馈接口中。可以设定两个比较值，在硬件组态中参数如下：
图6
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设定
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比较结果（CMPx）
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inactive
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编码器值不进行比较
反馈位CMPx=0
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Forward direction
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编码器值在上升的方向进行比较（UP）
-
如果编码器值≥比较值 CMPx=1
-
如果编码器值<比较值 CMPx=0
-
如果方向向下，则CMPx保持不变
-
如果编码器值没有变化，则CMPx保持不变
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Backward direction
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编码器值在下降的方向进行比较（DN）
-
如果编码器值≤比较值 CMPx=1
-
如果编码器值>比较值 CMPx=0
-
如果方向向上，则CMPx保持不变
如果编码器值没有变化，则CMPx保持不变
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In both directions
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编码器值在两个方向进行比较
如果方向向上：
-
如果编码器值≥比较值 CMPx=1
-
如果编码器值<比较值 CMPx=0
如果方向向下：
-
如果编码器值≤比较值 CMPx=1
-
如果编码器值>比较值 CMPx=0
如果编码器值没有变化，则CMPx保持不
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表4
5.6 锁存功能（仅在标准模式）
使用数字量输入（DI）的沿信号可以冻结当前的编码器数值
图7
终止锁存功能：锁存功能必须被确认，锁存标志位31被删除后，编码器值被更新。
图8
5.7 在标准模式下的控制和反馈接口
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地址
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分配
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字节0 到 3
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编码器值（双字；31位设置，编码器值被冻结）
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字节4
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Bit7: 等时模式 LZ
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Bit6: 操作准备好 RDY
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Bit5: 参数分配错误 ERR_PARA
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Bit4: **值编码器错误 ERR_SSI
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Bit3: 编码器供电短路 ERR_24V
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Bit2: 输入通道状态 STS_DI
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Bit1: 状态 DN STS_DN
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Bit0: 状态 UP STS_UP
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字节5
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Bit7: 保留=0
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Bit6: 保留=0
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Bit5: 保留=0
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Bit4: 保留=0
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Bit3: 到达比较值2，CMP2
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Bit2: 到达比较值1，CMP1
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Bit1: 装载功能错误， ERR_LOAD
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Bit0: 装载功能运行，STS_LOAD
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字节6 到 7
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保留=0
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表5
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地址
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分配
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字节0 到 3
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比较值1 或者2（双字）
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字节4
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Bit7: 错误确认 EXTF_ACK
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Bit6: 锁存功能确认 LATCH_ACK
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Bit5: 保留=0
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Bit4: 保留=0
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Bit3: 保留=0
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Bit2: 保留=0
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Bit1: 装载比较值2，CMP_VAL2
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Bit0: 装载比较值1，CMP_VAL1
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字节5
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保留=0
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字节6 到 7
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保留=0
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表6
5.8 快速模式下的反馈接口
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地址
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分配
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字节0 到 3
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Bit31: 保留 或 LZ
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Bit30: 操作准备好(反馈可用) RDY
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Bit29: 参数分配错误 ERR_PARA
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Bit28: **编码器组错误 或 编码器供电短路 EXTF
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Bit27: DI 状态
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Bit26: 状态 DN STS_DN
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Bit25: 状态 UP STS_DN
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Bit 0 到 24：编码器值
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