西门子6SE6440-2UD41-1FB1

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一、 硬件组态
首先搭建一套测试设备，设备的结构图如下：
2套S7-300系统由PS307电源、CPU314C-2DP、CPU314C-2PTP、CP343-1、CP343-1 IT、PC、CP5611、STEP7组成，PLC系统概貌如下图：

如下将向您一步一步展示如何实现2套S7-300之间的以太网通讯：
第一步：打开SIMATIC Manager，根据我们系统的硬件组成，进行系统的硬件组态，如图：
插入2个S7300的站，进行硬件组态：

 

分别组态2个系统的硬件模块：

 

设置CP343-1、CP343-IT模块的参数，建立一个以太网，MPI、IP地址：

 

二、 网络组态
组态完2套系统的硬件模块后，分别进行下载，然后点击Network Configration按钮，打开系统的网络组态窗口NetPro，选中CPU314，如下图：

在窗口的左下部分点击鼠标右键，插入一个新的网络链接，并设定链接类型为ISO-on-TCP connection 或 TCP connection或 UDP connection 或 ISO Transport connection，如下图：

西门子6SE6440-2UD41-1FB1

点击OK后，弹出链接属性窗口，使用该窗口的默认值，并根据该对话框右侧信息进行后面程序的块参数设定：

当2套系统之间的链接建立完成后，用鼠标选中图标中的CPU，分别进行下载，这里略去CPU314C-2DP的下载图示：

三、 程序编程
到此为止，系统的硬件组态和网络配置已经完成。下面进行系统的软件编制，在SIMATIC Manager界面中，分别在CPU314C-2PTP、CPU314C-2DP中插入OB35定时中断程序块和数据块DB1，DB2，并在两个OB35中调用FC5（AG_Send）和FC6（AG_Recv）程序块，如下图：

 

创建DB1、DB2数据块，如下图：

 

2套控制程序已经编制完成，分别下载到CPU当中，将CPU状态切换至运行状态，就可以实现S7-300之间的以太网通讯了。

如下界面说明了将CPU314C-2DP 的DB1中的数据发送到CPU314C-2PTP 的DB2中的监视界面：

a． 选择Data View，切换到数据监视状态：

 

b． CPU314C-2DP 的DB1中发送出去的数据：

 

c． CPU314C-2PTP 的DB2中接收到的数据

一、S7 Open IE通讯概述
可以通过S7-300/400 PLC集成的 PROFINET 接口使用基于工业以太网的开放式通信与Simotion设备进行数据交换，下列通信协议支持开放式通讯：

? TCP
? UDP

PLC 通过工业以太网 OPEN IE 通信方式下的 TCP IP 协议进行数据交换，需要使用以下程序块：

? FB65 "TCON" 建立连接
? FB66 "TDISCON" 中止连接
? FB63 "TSEND" 发送数据
? FB64 "TRCV" 接收数据

这些通信功能块可以在函数库 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。 用于连接 TCP IP 端点的参数存储于一个数据结构体中。在本程序示例中，使用数据结构体 UDT65 "TCON_PAR"，用户将对这个数据结构体进行参数化。不需要在 NetPro 中配置通信连接。UDT65的创建需要使用 Open IE向导来完成。
创建开放式 TCP/IP 通信所需的连接数据的向导 (Open Communication Wizard)请从下述链接中下载 : 25209116

二、S7 Open IE通讯程序描述

1．使用Open IE 向导生成数据块

(1) 打开Open Communication Wizard程序，如图1所示：

图1.

(2)点击“Next”，如图2所示：

图2.

(3)在图3画面中选择S7-300项目及数据块的存贮路径：

图3.

(4)在图4画面中点击“Next”：

图4.

(5)在图5画面中选择“TCP native”后点击“Next”：

图5.

(6)在图6画面中选择如下后点击“Next”：

图6.

(7)在图7画面中选择此PLC的连接方式（Active为Client，Passive为Server），通讯伙伴的IP地址及使用PLC的版本号：

图7.

(8)在图8画面中输入本PLC及通讯伙伴的端口号：

图8.

(9)在图9画面中输入生成的数据块名称，本程序中为UDT65：

图9.

(10)在图10画面中点击“Next”：

图10.

(11)在图11画面中点击“Finish”，结束配置：

图11.

2．PLC编程

(1)创建数据块DB1，如图12所示：

图12.

(2)拷贝FB63，FB54，FB65，FB66至项目中，并分别为其创建背景数据块DB63，DB64,DB65,DB66，如图13所示：

图13.

(3)在OB1中编程通讯程序，如图14所示：

图14.

3．PLC通讯功能块介绍

（1）调用FB65 建立通讯连接

图15.

输入参数 "REQ" ：其上升沿触发来建立连接。
输入参数“ID”：为连接ID。
输入参数“CONNECT”：填写用UDT65生成的数据块DB1，连接建立后会一直保持，直到调用FB66才会中断。

输出参数：

BUSY	DONE	ERROR	描述
TRUE			正在处理中
FALSE	TRUE	FALSE	工作成功完成
FALSE	FALSE	TRUE	工作因错误而中止,原因参看""Status"
FALSE	FALSE	FALSE	FB未被分配一个新任务

输出参数“STATUS”：错误信息。

（2）调用FB64 接收程序

图16.

输入参数 "EN_R" ：始终为“TRUE”。
输入参数“ID”：为连接ID。
输出参数“RCVD_LEN”：为接收数据长度。
输出参数：

BUSY	DONE	ERROR	描述
TRUE			正在处理中
FALSE	TRUE	FALSE	工作成功完成
FALSE	FALSE	TRUE	工作因错误而中止,原因参看""Status"
FALSE	FALSE	FALSE	FB 未被分配一个新任务

输出参数“STATUS”：错误信息。

（3）调用FB63 发送程序

图17.

输入参数 "REQ" ：为发送请求，上升沿有效。
输入参数“ID”：为连接ID。
输入参数“LEN”：为发送数据长度。

输出参数：

BUSY	DONE	ERROR	描述
TRUE			正在处理中
FALSE	TRUE	FALSE	工作成功完成
FALSE	FALSE	TRUE	工作因错误而中止,原因参看""Status"
FALSE	FALSE	FALSE	FB 未被分配一个新任务

输出参数“STATUS”：错误信息。

（4）调用FB66 中断连接程序

图18.

输入参数 "REQ" ：为中断连接请求，上升沿有效。
输入参数“ID”：为连接ID。

输出参数：

BUSY	DONE	ERROR	描述
TRUE			正在处理中
FALSE	TRUE	FALSE	工作成功完成
FALSE	FALSE	TRUE	工作因错误而中止,原因参看""Status"
FALSE	FALSE	FALSE	FB 未被分配一个新任务

输出参数“STATUS”：错误信息。

4．Simotion侧的编程
(1)在Simotion的命令库中，包含TCP IP通讯函数，如图19所示：

图. 19

（2）打开服务器程序

图. 20

port : Simotion自己的Port，如2001
backlog : 允许的并行连接数
nextcommand : 同步或异步调用
Out : 含functionresult和connectionID
（3）接收数据

图. 21

connectionid : 连接ID，在OpenServer的返回值中。
nextcommand : 同步或异步调用
receivevariable : 接收到的数据
Out : 接收返回值，含function result和datalength

（3）发送数据

图. 22

Connectionid : 连接ID，在OpenServer的返回值中。
nextcommand ：同步或异步调用
datalength : 发送数据的长度
data : 发送的数据

注意：
Simotion侧与PLC侧的发送及接收区数据长度应保持相同。

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