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上海朕锌电气设备有限公司
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西门子6AV6643-0BA01-1AX0
我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。
追求卓越，追求精确
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除了CPU221外，S7-200的其他CPU型号都可以附加扩展模块，以增加I/O点数、扩展通信能力和一些特殊功能。
S7-200的扩展模块包括：
不同类型的模块可以组合搭配，一起做S7-200 CPU的扩展模块。
数字量I/O扩展模块有：
不同类型的数字量模块可以同时连接到CPU后面，只要注意各自的电源连接就可以了。
典型的数字量信号处理包括从输入信号变化，到S7-200识别、进行逻辑运算得到结果并输出，最后输出信号状态实际改变的整个过程。
S7-200 CPU按照以下机制循环工作：
只要CPU处于运行状态，上述步骤就周而复始地执行。在第二步中，CPU也执行通信、自检等工作。
上述三个步骤是S7-200 CPU的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。
实际上，S7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制：
上述A,B,C三段时间，就是限制PLC处理数字量响应速度的主要因素。
一个实际的系统可能还需要考虑输入、输出器件的延时，如输出点外接的中间继电器动作时间等，不在这里讨论。
表1. 输入点硬件延时
| 输入点类型 | CPU集成输入点（部分） | 扩展模块输入点 | |
|---|---|---|---|
| 24VDC | 120/230VAC | ||
| 输入延时 | 0.2 - 12.8ms（可选） | 4.5ms | 15ms |
以上数据都在《S7-200系统手册》中标明，这里只是列表比较。CPU上的部分输入点延时（滤波）时间可以在编程软件Micro/WIN的“系统块”中设置，其缺省的滤波时间是6.4ms。
如果把容易受到干扰的信号接到CPU上可改变滤波时间的DI点上，调整滤波时间可能改善信号检测的质量。
支持高速计数器功能的输入点在相应功能开通时不受此滤波时间约束。滤波设置对输入映像区的刷新、开关量输入中断、脉冲捕捉功能同样有效。
表2. CPU输出硬件延时
| 输出点类型 | 24VDC晶体管 | 24VDC（CPU224 XP）晶体管 | 继电器 | |
|---|---|---|---|---|
| 输出延时 | OFF - ON | 2μs（Q0.0, Q0.1）, 15μs（其他） | 0.5μs （Q0.0, Q0.1）, 15μs（其他） | - |
| ON - OFF | 10μs（Q0.0, Q0.1）, 130μs（其他） | 1.5μs（0.0, Q0.1）, 130μs（其他） | - | |
| 开关 | - | - | 10ms | |
有些输出点要比其他点更快些，是因为它们可以用于高速输出功能，在硬件上有特殊设计。没有专门使用硬件高速输出功能时，它们只是和普通点一样处理
继电器输出开关频率为1Hz。
表3. 扩展模块输出硬件延时
| 输出点类型 | 24VDC | 继电器 | 120/230VAC | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0.75A | 5A | 2A | 10A | |||
| 输出延时 | OFF - ON | 50μs | 500μs | - | - | 0.2ms + 1/2AC周期 |
| ON - OFF | 200μs | |||||
| 开关 | - | - | 10ms | 15ms | - | |
| 较大开关频率 | - | 1Hz | 10Hz | |||
上述数据来自《S7-200系统手册》。
程序扫描时间与用户程序的大小成正比。
《S7-200系统手册》中有每个指令所需执行时间的数据。实际上很难事先预先精确计算出程序扫描时间，特别是还没有开始编程序时。
可以看出，常规的PLC处理模式不适合时间响应要求高的数字量信号。可能需要根据具体任务采用一些特别的方法。
可以单独或组合使用一些S7-200 CPU的高级功能：
S7-200系统中较小周期的定时任务为1ms。
所有实现快速信号处理的措施，都要考虑所有限制因素的影响。例如，为一个需要毫秒级响应速度的信号选择 500μs 输出延时的硬件，显然是不合理的。
在S7-200系统中，无论是组成PPI、MPI还是RPOFIBUS-DP网络，用到的主要部件都是一样的：
A. 电缆和剥线器。使用FC技术不用剥出裸露的铜线。
图1. 剥好一端的PROFIBUS电缆与快速剥线器（FCS，订货号6GK1905-6AA00）。
B. 打开PROFIBUS网络连接器。首先打开电缆张力释放压块，然后掀开芯线锁。
图2. 打开的PROFIBUS连接器
C. 去除PROFIBUS电缆芯线外的保护层，将芯线按照相应的颜色标记插入芯线锁，再把锁块用力压下，使内部导体接触。应注意使电缆剥出的屏蔽层与屏蔽连接压片接触。
图3. 插入电缆
由于通信频率比较高，因此通信电缆采用双端接地。电缆两头都要连接屏蔽层。
D. 复位电缆压块，拧紧螺丝，消除外部拉力对内部连接的影响。
网络连接器主要分为两种类型：带和不带编程口的。不带编程口的插头用于一般联网，带编程口的插头可以在联网的同时仍然提供一个编程连接端口，用于编程或者连接HMI等。
图4. 左侧为不带编程口的网络连接器（订货号：6ES7 972-0BA52-0XA0）
右侧的是带编程口的网络连接器（订货号：6ES7 972-0BB52-0XA0）
通过PROFIBUS电缆连接网络插头，构成总线型网络结构。
图5. 总线型网络连接
在上图中，网络连接器A、B、C分别插到三个通信站点的通信口上；电缆a把插头A和B连接起来，电缆b连接插头B和C。线型结构可以照此扩展。
注意圆圈内的“终端电阻”开关设置。网络终端的插头，其终端电阻开关必须放在“ON”的位置；中间站点的插头其终端电阻开关应放在“OFF”位置。
一个正规的RS-485网络使用终端电阻和偏置电阻。在网络连接线非常短、临时或实验室测试时也可以不使用终端和偏置电阻。
6ES7134-7SD51-0AB0西门子的PROFIBUS网络连接器已经内置了终端和偏置电阻，通过一个开关方便地接通或断开。终端和偏置电阻的值完全符合西门子通信端口和PROFIBUS电缆的要求。
合上网络中网络插头的终端电阻开关，可以非常方便地切断插头后面的部分网络的信号传输。与其他设备通信时（采用PROFIBUS电缆），对方的通信端口可能不是D-SUB9针型的，或者引脚定义完全不同。如西门子的MM4x0变频器，RS-485通信口采用端子接线形式，这种情况下需要另外连接终端电阻，西门子可以提供一个比较规整的外接电阻。对于其他设备，可以参照《S7-200系统手册》上的技术数据制作。
西门子网络插头中的终端电阻、偏置电阻的大小与西门子PROFIBUS电缆的特性阻抗相匹配，强烈建议用户配套使用西门子的PROFIBUS电缆和网络插头。可以避免许多麻烦。