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上海朕锌电气设备有限公司
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西门子6DD1684-0BJ0
信誉**，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
承诺一：1、保证全新原装进口
承诺二：2、保证安全准时发货
承诺三：3、保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
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流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单
圆弧插补指令G02／G03 圆弧插补指令命令刀具在*平面内按给定的F进给速度作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。圆弧插补的顺逆可按图4—19给出的方向判断：沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(-Y)看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。
数控车床是两坐标的机床，只有x轴和z轴，那么如何判断圆弧的顺逆呢?应按右手定则的方法将r轴也加上去来考虑。当采用增量值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用U、W表示。
西门子（SINUMERIK）数控系统是德国西门子公司的产品。西门子凭借在数控系统及驱动产品方面的专业思考与深厚积累，不断制造出机床产品的**之作，为自动化应用提供了日趋**的技术支持。
SINUMERIK 不仅意味着一系列数控系统，其力度在于生产一种适于各种控制领域不同控制需求的数控系统，其构成只需很少的部件。它具有高度的模块化、开放性以及规范化的结构，适于操作、编程和监控。主要包括：控制及显示单元、PLC输入/输出单元（PP）、PROFIBUS总线单元、伺服驱动单元、伺服电机等部分。
主要数控系统类型有：
⑴SINUMERIK 802S/C系统
SINUMERIK 802S/C系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型CNC控制系统。802S/C两个系统具有同样的显示器，操作面板，数控功能，PLC编程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S带有步进驱动系统，控制步进电机，可带3个步进驱动轴及一个±10V模拟伺服主轴；SINUMERIK 802C带有伺服驱动系统，它采用传统的模拟伺服±10V接口，较多可带3个伺服驱动轴及一个伺服主轴。
⑵SINUMERIK 802D系统
该系统属于中低档系统，其特点是：全数字驱动，中文系统，结构简单（通过PROFIBUS连接系统面板、I/O模块和伺服驱动系统），调试方便。具有免维护性能的SINUMERIK 802D核心部件-控制面板单元（PCU）具有CNC、PLC、人机界面和通讯等功能，集成的PC硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。
⑶SINUMERIK 840D/810D/840Di系统
840D/810D是几乎同时推出的，具有非常高的系统一致性，显示/操作面板、机床操作面板、S7-300PLC、输入/输出模块、PLC编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。
SINUMERIK 810D是840D的CNC和驱动控制集成型，SINUMERIK 810D系统没有驱动接口，SINUMERIK 810D NC软件选件的基本包含了840D的全部功能。
采用PROFIBUS-DP现场总线结构西门子840Di系统，全PC集成的SINUMERIK 840Di数控系统提供了一个基于PC的控制概念。
⑷SINUMERIK 840C系统
SINUMERIK 840C系统一直雄居世界数控系统水平**，内装功能强大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRⅣE 611A/D模拟式或数字式交流驱动系统，适合于高复杂度的数控机床。
交流驱动系统
⑴SIMODRⅣE611A：模拟式伺服，配合1FT5系列进给驱动电机（600V）和1PH7主轴电机，可控制主轴，进给轴，及普通异步电机。
⑵ SIMODRⅣE 611D：数字式伺服，配合1FT6/1FK6系列进给驱动电机和1PH7主轴电机，可控制主轴，进给轴等，只能配合810D、840D、840C数控系统。
⑶SIMODRⅣE 611U：通用型伺服，可接收模拟信号或数字信号（PROFIBUS），可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7电机，是理想的驱动系统解决方案之一。
⑷ SIMODRⅣE 611UE：通用E型伺服，通过PROFIBUS接连，其余同611U。
通过BOP面板修改时间间隔步骤：
通过STARTER软件修改时间间隔步骤：
通过单位切换可使变频器与电网匹配（ 50/60 Hz ），此外还可选择公制单位或英制单位作为基准单位。
过程量的单位定义以及切换至百分比值的操作不受单位切换的影响。
具体而言，单位切换有以下功能：
● 电机标准的切换 IEC/NEMA （和电网匹配）
● 切换单位制
● 切换工艺控制器的过程量
注意：
电机标准、单位制以及过程量只可离线修改。
单位切换的局限性 ：
? 变频器或电机铭牌上的值不能以百分比值表示。
? 多次单位切换（例如：百分比 → 物理单位 1 → 物理单位 2 → 百分比）可能会导致原始值由于四舍五入而少了一个小数位。
? 当将单位切换为百分比值，接着又修改了基准值时，百分比值以新的基准值为准。
例如：
– 基准转速为 1500 rpm 时，固定转速 80 % 相当于 1200 rpm 的转速。
– 而基准转速变为 3000 rpm 时，百分比值 80 % 会保持不变，相当于 2400 rpm 。
用于单位切换的常用基准值：
p2000 基准频率 / 基准转速
p2001 基准电压
p2002 基准电流
p2003 基准转矩
r2004 基准功率
p2005 基准角度
p2007 基准加速度
可通过 p0100 切换电机标准，其中：
● p0100 = 0: IEC 电机，（ 50 Hz ，英制单位）
● p0100 = 1: NEMA 电机，（ 60 Hz ，公制单位 )
● p0100 = 2: NEMA 电机，（ 60 Hz ，英制单位）
图4-3-0
1） 确认在离线状态
2） 点击“Configuration”
3） 点击“Units”
图4-3-1
4） 配置电机标准
图4-3-2
5） 配置完成后，点击在线，然后把配置好的项目下载到变频器。
图4-3-3
6） 下载完成后，检查配置的情况。
图4-3-4
可通过 p0505 切换单位制，
选项有：
● p0505 = 1 ：英制单位（出厂设置）
● p0505 = 2 ：英制单位或以英制单位为基准的 % 单位
● p0505 = 3 ：公制单位
● p0505 = 4 ：公制单位或以公制单位为基准的 % 单位
图4-3-5
1） 确认在离线状态
2） 点击“Configuration”
3） 点击“Units
4） 配置单位制
图4-3-6
5） 配置完成后，点击在线，然后把配置好的项目下载到变频器。
图4-3-7
6） 配置完成后，检查配置情况。
图4-3-8
建议在调试时就确保工艺控制器的单位和基准值相互协调，因为在调试后再修改基准值或单位可能会导致计算错误或显示错误。
切换工艺控制器的过程量
可通过p0595切换工艺控制器的过程量。物理值的基准量在p0596中定义。
1.例如P0595=1，则工艺控制器的过程量以百分比的方式显示，如下图
图4-3-9
2.配置P0595=5，则工艺控制器的过程量以Pa的单位显示。
1) 确认在离线状态
2) 点击“Configuration”
3) 点击“Units
4) 配置过程量
图4-3-10
5）配置完成后，点击在线，然后把配置好的项目下载到变频器。
图4-3-11
6） 配置完成后的效果
图4-3-12
问题
如何修改SINAMICS G120 (< V4.0) 强制潜在故障检查时间间隔？
答案
SINAMICS G120控制单元CU240S DP-F和CU240S PN-F支持安全功能。为了满足标准 EN 954-1、ISO 13849-1 和 IEC 61508 中关于及时检测故障的要求，变频器必须定期检查和安全功能相关的控制回路工作是否正常，至少一年一次。变频器通过一个时钟功能块监控安全控制回路的定期检 测。即使在安全功能没有激活的情况下变频器仍然会出现A1699（强制故障检查时间到）报警。这个报警不会导致变频器停机，也不能将其屏蔽。这个报警可以 通过以下方法消除：
以 上几种情况下变频器都会对处理器自检，自检后变频器重新开始计时，直到监控时间到，再次出现A1699报警，这个时间可以在0.1小时~8760.0小时 （1年）之间修改，默认为8小时。如果使用了带安全功能的CU但没有激活安全功能，可以通过STARTER软件或BOP面板设置更长的检测的时间间隔。
图01.
图02.
西门子6DD1684-0BJ0
图03.
图04.
1 单位切换
2电机标准切换
3切换单位制
4切换工艺控制器的过程量