西门子6DD1684-0EC0

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问题

如何修改SINAMICS G120 (< V4.0) 强制潜在故障检查时间间隔？

答案

SINAMICS G120控制单元CU240S DP-F和CU240S PN-F支持安全功能。为了满足标准 EN 954-1、ISO 13849-1 和 IEC 61508 中关于及时检测故障的要求，变频器必须定期检查和安全功能相关的控制回路工作是否正常，至少一年一次。变频器通过一个时钟功能块监控安全控制回路的定期检 测。即使在安全功能没有激活的情况下变频器仍然会出现A1699（强制故障检查时间到）报警。这个报警不会导致变频器停机，也不能将其屏蔽。这个报警可以 通过以下方法消除：

• 变频器重新上电；
• 激活安全功能情况下，激活了STO功能后恢复STO信号；
• 激活安全功能情况下，调试安全功能后；
• 激活安全功能情况下，安全回路故障变频器钝化，去钝处理后。

以 上几种情况下变频器都会对处理器自检，自检后变频器重新开始计时，直到监控时间到，再次出现A1699报警，这个时间可以在0.1小时~8760.0小时 （1年）之间修改，默认为8小时。如果使用了带安全功能的CU但没有激活安全功能，可以通过STARTER软件或BOP面板设置更长的检测的时间间隔。

通过BOP面板修改时间间隔步骤：

1. 设置P0003=3；
2. 设置P0010=95安全功能调试，变频器显示A1698报警；
3. 输入安全功能密码P9761=r9760；
4. 修改测试时间间隔P9659=240.0，例如设置240小时；
5. 输入参数校验和P9799=r9798，P9899=r9898；
6. 设置P3900=10接受安全功能设置的更改。

通过STARTER软件修改时间间隔步骤：

1. 连接控制单元，选择Functions -> Safety Integrated栏目，选择Safe torque(STO)页，单击Change settings按钮；

          图01.

2. 输入密码，密码存储在参数r9760中，点击OK按钮后会弹出提示框提示密码成功输入，点击Close按钮；

          图02.

3. 修改时间，例如修改为240小时；点击Accept settings按钮接受设置；

          图03.

4. 弹出提示框提示检查校验和，点击OK按钮；

          图04.

5. 等待几秒钟后完成时间间隔修改。

1 单位切换

   

    通过单位切换可使变频器与电网匹配（ 50/60 Hz ），此外还可选择公制单位或英制单位作为基准单位。  

    过程量的单位定义以及切换至百分比值的操作不受单位切换的影响。  

    具体而言，单位切换有以下功能： 

●     电机标准的切换   IEC/NEMA （和电网匹配） 

●     切换单位制 

●     切换工艺控制器的过程量 

注意：

电机标准、单位制以及过程量只可离线修改。

单位切换的局限性 ：

?   变频器或电机铭牌上的值不能以百分比值表示。 

?   多次单位切换（例如：百分比  →  物理单位  1 →  物理单位  2 →  百分比）可能会导致原始值由于四舍五入而少了一个小数位。 

?   当将单位切换为百分比值，接着又修改了基准值时，百分比值以新的基准值为准。

例如： 

   –    基准转速为  1500 rpm  时，固定转速  80 %  相当于  1200 rpm  的转速。 

–              而基准转速变为  3000 rpm  时，百分比值  80 %  会保持不变，相当于  2400 rpm 。

    用于单位切换的常用基准值： 

p2000   基准频率 / 基准转速 

p2001  基准电压 

p2002  基准电流 

p2003  基准转矩 

r2004  基准功率 

p2005  基准角度 

p2007  基准加速度   

 

 

2电机标准切换

      

    可通过  p0100  切换电机标准，其中：  

●   p0100 = 0:  IEC  电机，（ 50 Hz ，英制单位） 

●   p0100 = 1:  NEMA  电机，（ 60 Hz ，公制单位 )

●   p0100 = 2:  NEMA  电机，（ 60 Hz ，英制单位）

 

1. P0100=0

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图4-3-0

2. P0100=1，配置步骤如下：

1）  确认在离线状态

2）  点击“Configuration”

3）  点击“Units”

图4-3-1

4）  配置电机标准

图4-3-2

5）  配置完成后，点击在线，然后把配置好的项目下载到变频器。

图4-3-3

6）  下载完成后，检查配置的情况。

图4-3-4

3切换单位制

    可通过  p0505  切换单位制，  

    选项有：  

●   p0505 = 1 ：英制单位（出厂设置） 

●   p0505 = 2 ：英制单位或以英制单位为基准的 % 单位 

●   p0505 = 3 ：公制单位 

●   p0505 = 4 ：公制单位或以公制单位为基准的 % 单位

1. P0505=1

图4-3-5

2. P0505=2，配置步骤如下：

1）  确认在离线状态

2）  点击“Configuration”

3）  点击“Units

4）  配置单位制

图4-3-6

5）  配置完成后，点击在线，然后把配置好的项目下载到变频器。

图4-3-7

6）  配置完成后，检查配置情况。

图4-3-8

4切换工艺控制器的过程量

建议在调试时就确保工艺控制器的单位和基准值相互协调，因为在调试后再修改基准值或单位可能会导致计算错误或显示错误。

切换工艺控制器的过程量  

可通过p0595切换工艺控制器的过程量。物理值的基准量在p0596中定义。

1.例如P0595=1，则工艺控制器的过程量以百分比的方式显示，如下图

 

图4-3-9

2.配置P0595=5，则工艺控制器的过程量以Pa的单位显示。

1) 确认在离线状态

2) 点击“Configuration”

3) 点击“Units

4) 配置过程量

图4-3-10

5）配置完成后，点击在线，然后把配置好的项目下载到变频器。

图4-3-11

6） 配置完成后的效果

图4-3-12

N10 G90 G54 G95 G71 用G54工件坐标系，**编程，没转进给，米制编程
N20 T1D1 G23 S600 M03 1号刀，直径编程，转速600mm每分，主轴正转
N30 G00 X50 Z5 快进到循环起点
—CNAME= LOVE 轮廓循环子程序名
R105=9 纵向综合加工
R106=0.25 精加工余量0.25 半径值
R108=1 粗加工背吃刀量1 半径值
R109=8 粗加工切入角8度
R110=2 退刀量2 半径值
R111=0.4 粗加工进给率
R112=0.2 精加工进给率
N40 LCYC95 调用轮廓循环
N50 G00 G90 X50 沿X轴块退到循环起始点
N60 Z5 沿Z轴快退到循环起始点
N70 M30 主程序结束
LOVE 子程序名
N10 G01 X8 Z0 下面就是你的图精加工轮廓
N20 X10 Z-2
N30 Z-20
N40 G02 X20 Z-25 CR=5
N50 G01 Z-35
N60 G03 X34 Z-42 CR=7
N70 G01 Z-52
N80 X44 Z-62
N90 Z-83
N100 M17 子程序结束

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