Modbus RTU有完全开放和经济的特点，但显然不是一种完全实时的协议，需要用户程序来驱动。
但是感觉Modbus速率在S7-1200下实在是太慢了，作为主站100ms才能更新一次，如果使用嵌入式系统就好很多，测量方法是通过1200内置的trace功能，
而且Modbus**时时间较短为1s,而好多嵌入式系统**时时间是100ms，请问大家遇到过吗？
我监测的是modbus master的背景DB （Modbus_Master [FB641] 3.2）
按照这个速率，读写一次相关Modbus从站就需要200ms左右了 有些相对精确的控制就需要换成别的通讯方式了。
波特率我已经调整到较高了，这个参数和波特率似乎没有太大关系。
大家Modbus轮询周期一般是多久？
更新：
有网友提示done 和req等待时间太长，我之前确实加了延时，因为考虑到周期采集。更新无等待一个截图。
模块是CM 1241 (RS422/485) S7-1200 中
截图是57600,No parity, 8 bits, 1 stop。
只有一个从站 直连 因从站配置无终端电阻困难，DP总线头终端电阻未启用。
为保证测试正确，使用了计算机模拟Modbus Slave（Modbus Slave 7.3.1 ）效果相似 相同
