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透光缝隙错开1/4 节距,使得光电器件输出的信号在相位上相差 90°。当码盘随着被测转轴转动时,
光栅不动,光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上,光电器件就输出两组相位相
差 90°的近似于正弦波的电信号,电信号经过转换电路的信号处理,就可以得到被测轴的转角或速度信息。
图1-1 增量式编码器原理图
一般来说,增量式光电编码器输出 A、B 两相相位差为 90°的脉冲信号(即所谓的两相正交输出信号),根据
A、B 两相的先后位置关系,可以方便地判断出编码器的旋转方向。另外,码盘一般还提供用作参考零位的 N
相标志(指示)脉冲信号,码盘每旋转一周,会发出一个零位标志信号。
图1-2 增量式编码器输出信号
1.3**式编码器
**式编码器的原理及组成部件与增量式编码器基本相同,与增量式编码器不同的是,**式编码器用不同的
数码来指示每个不同的增量位置