6SL3220-2YD240CB0西门子

SINAMICS G120XA 额定功率 7.5kW 3AC 380V -20% 至 440V +10% 集成类别 A C3 滤波器 110% 60s 每 600s 带集成 BOP-2 集成现场总线： MODBUS RTU，BACnet MS/TP，USS 6DI，4DQ，2AI，2AQ，1Mot_t 保护：IP20 框架尺寸：FSB 275x100x209（高x宽x深）.

...................?         编码器的脉冲输出频率大于计数器输入脉冲较高频率。

?         信号传输过程中受到干扰。

针对以上问题的避免措施：

?         检查编码器的机械安装，是否打滑、跳齿、齿轮齿隙是否过大等。

?         计算一下较高脉冲频率，是否接近或*过了极限值。

?         确保高速计数模块能够接收的较大脉冲频率大于编码器的脉冲输出频率。

?         检查信号线是否过长，是否使用屏蔽双绞线，按要求做好接地，并采取必要抗干扰措施。

4.4空闲的编码器信号线该如何处理
在实际的应用中，可能会遇到不需要或者模块不支持的信号线，例如：

?         对于带零位信号的AB正交编码器（A、B、N），模块不支持N相输入或者不需要Z信号。

?         对于差分输出信号（A、/A，B、/B，N、/N），模块不支持反向信号（/A，/B，/N）的输

入。

对于这些信号线，不需要特殊的处理，可以直接放弃不用！

4.5增量信号多重评估能否提高计数频率
对于增量信号，可以组态多重评估模式，包括双重评估和四重评估。四重评估是指同时对信号 A 和B 的正跳沿和

负跳沿进行判断，进而得到计数值，如图4-1所示。对于四重评估的模式，因为对一个脉冲进行了四倍的处理（

四次评估），所以读到的计数值是实际输入脉冲数的四倍，通过对信号的多重评估可以提高测量的分辨率。

图4-1 四重评估原理图

通过以上对增量信号多