6SL3210-1KE143UF2西门子

SINAMICS G120C 标称功率：1.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成：PROFINET-PN 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSAA 173x 73x 178（高x宽x深） 外部 24V

在S7-200侧，使用带PROFIBUS连接头的PROFIBUS电缆。
需要注意， 信号地和M (0V)端子已经在内部提供连接
M (0V)端子应和S7-200的电源M (0V)端子连接。不允许把总线电缆的屏蔽用作M(0V)。
S7-200侧的终端电阻通过PROFIBUS连接头上的拨码开关进行设置。
更多详细信息请参考S7-200系统手册*11章。（链接见文末）
与SIMATIC S7-1200的USS通讯的相关信息请参考S7-1200系统手册*12.4章。（链接见文末）

3.如何调试和设置参数？

以和S7-200通信为例

G110 参数*:
通讯电缆连接完毕后，需要在变频器中设置USS参数。

请设置如下参数：
总线地址(P2011 = 0-31)，
波特率(P2010 = 7)，
报文长度(P2012 = 2 / P2013 = 127)
报文监控时间(P2014 = 根据现场系统要求设置)。
以上操作可以通过选件操作面板或者*的软件调试工具STARTER完成。STARTER软件能够在PC机上运行，支持的系统为Windows NT/2000/XP Professional/Vista.Win 7。如果通过PC连接组件连接，取下操作面板，在变频器相同位置插上和面板相同尺寸的PC适配器即可。

S7-200 编程环境

S7-200编程环境是使用Step7 Micro/WIN软件。

同样，请参考S7-200系统手册*11章。

该软件需要补充安装一个协议库，使其能通过USS协议控制变频器。在软件中新建一个项目，在指令-> 库-> USS Protocol中调用USS通信的初始化和控制功能块。

初始化功能块"USS_INIT"设置S7-200的interface 0使用USS协议通信。
用控制模块"USS_CTRL"发送控制字和速度设定值给变频器。控制字的每一位——例如ON/OFF，反转，故障应答——都是直接控制。其中，速度设定值用变频器的参考频率（参数P2000）进行换算。
在应答报文里，变频器同时返回状态字和变频器实际运行频率。这样使得已经发生的报警和故障可以被识别，变频器的运行状态可以被诊断。对这两个功能块编程，就可以独立控制总线上的变频器，允许他们运行于不同的频率设定值。