西门子OP270触摸屏

1 APL库介绍

PCS 7 V7.1 SP1为西门子较新一代DCS控制平台，为满足不**业、不同用户 的控制要求，其提供了丰富的控制功能库。功能库有PCS 7 AP Library V71、PCS 7 BasisLibrary V71和PCS 7  Library V71。PCS 7 AP Library（本 文将缩写为APL）为高级过程库（非先进过程控制）， 为V7.1以上版本所提供的全新功能库，其在原 有基本控制算法的基础上，增加了许多新的特性，例如，功能块特性参数（Feature）定制，远程/就地模式控制，面板关联，互锁控制， 辅助值显示等，可以满足不**业、不同习惯用户的各种不同应用需求。而且高级过程控制库带有全新V7.1显示风格的图标和面板，显示界面更加 丰富，操作方式更加贴近人体工程学的要求。

 

 

图1库 图

 

关 于APL库的更多信息请参考开始菜单à SIMATIC à Documentation à English下的“PCS 7 – Manual for advanced process library V7.1”文档和相关在线帮助。其中为满足不同用户、不**业的控制习惯 要求，APL库加入的特性参数（Feature）定制功能，请参考上述手册中的1.5章节。

此 文主要将主要介绍APL中的MotL电机块的使用。

 

2 MotL块基本特性介绍

PCS 7 V7.1 SP1中，APL库MotL功能块主要用于控制单向启停电机，可以实 现电机的手动控制、自动控制、就地控制等；控制命令可以为单点的高低电平启停也可以为双点的脉冲控制启停；电机启动或运行过程中可以实行安全的连锁保护控 制等。其中MotL块的4种操作模式：就地模式、自动模式、手 动模式、停止服务模式介绍如下。

q          就 地模式：此操作模式下，电机可通过位于“就 地”的 控制箱进行就地启停控制。

q          自 动模式：此操作模式下，电机由程序功能块的输出来自动控制。

q          手 动模式：此操作模式下，电机由操作员通过上位机面板手动控制。

q          停 止运行：“停 止运行”操 作模式适用于所有带操作模式切换的功能块。该 操作模式适用于维护和维修阶段（例如，更换设备）。进 入此模式后，功能块将被禁用，上位机面板、程序自动控制命令等都不能控制电机。此外现场的故障信号也不会生成任何报警消息。在此操作模式下，电机和阀的所 有输出均设置到安全位置。（电机的安全位置始终是电机停止）

以 下是4种模式之间的切换关系，从图中看出除 停止运行模式外，其他各种模式之间可以进行相互的切换。 “停止运行 “模式只能从“手动” 模式下向其进行过 渡。

 

图2操 作模式的切换

 

下文将通过具体的章节详细介绍上述各 功能的应用。

3 MotL块的基本使用

3.1 MotL块调用及基本管脚介绍

MotL功能块编号为FB1850，通过CFC进行调用，安装在循环中断OB中（OB30~OB38）中。如图，在PCS 7 AP Library V71/Drivers 里找到MotL然后拖入相应CFC中即可。

图3  调 用MotL

 

功 能块基本管脚如下图，更详细的内容可以参见在线帮助。其中FbkRun管脚连接的是现场电机启动反馈信号，Start连接的是单点高低电平型电机启动输出 信号，该两管脚为较基本的信号输入和输出管脚。

图4 MotL电 机块管脚

3.2如何通过操作员面 板启/停电机

在CFC中 调用该功能块后，对相应的基本管脚进行连接即可完成电机的基本控制功能。MotL中 与基本控制功能相关的管脚有：

表1  操 作员界面启/停 电机相关的管脚

注：如果希望使用双点脉冲输出型控制 信号，请参考下述5.1章节的内容。

图5操 作员面板启/停 电机的CFC连 接

OS在 线后点击电机图标，打开如图6的 电机操作面板。点击“停 止”右 边的按钮可以弹出命令条，然后可以启动/停 止电机。

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图6操 作员界面手动操作启停点击

3.3如何通过就地模式 启/停电机

当 需要通过就地操作箱相应的就地按钮来启停电机时，就需要用到MotL功 能块的就地模式控制。MotL功 能块中与就地控制相关的管脚有：

表2就 地启/停 电机相关的管脚

上 述管脚中较重要的一个管脚为Localsetting， 通过设置参 数LocalSetting为0，1，2，3，4不 同的数值，可以对电机进行不同的就地控制策略。

LocalSetting = 0          关闭就地模式。

LocalSetting = 1         通过就地模式切换信 号（连接至LocalLi输入管脚）实现就地模式的切换。就地模式下的启停命令（连接至StartLocal和StopLocal管脚）通过MotL块的控制命令（Start管脚）输出到现场MCC柜完成就地控制。

LocalSetting = 2        通过就地模式切换信 号（连接至LocalLi输入管脚）实现就地模式的切换。就地模式下的启停命令不需要连接至StartLocal和StopLocal管脚，而是直接控制MCC柜完成就地控制。MotL 功能块根据反馈信号FbkRun进行电机现场运行状态的跟踪。

LocalSetting = 3         现场不提供就地模式切换信号，而是通过上位机面 板实现就地模式的切换。就地模式下的启停命令（连接至StartLocal和StopLocal管脚）通过MotL块的控制命令（Start管脚）输出到现场MCC柜完成就地控制。

LocalSetting = 4        现场不提供就地模式切换信号，而是通过上位机面 板实现就地模式的切换。就地模式下的启停命令不需要连接至StartLocal和StopLocal管脚，直接输出到MCC柜完成就地控制。MotL 功能块根据反馈信号FbkRun进行电机现场运行状态的跟踪。

 

1. Drive ES PCS7 功能库简介
Drive ES PCS7 是SIEMENS公司专门为PCS7 系统开发的变频驱动器控制功能库，它包含了DRVPCS7 Library(AS)和DRVPCS7 Library(OS)两部分。此功能库继承了PCS7一贯的简单易懂的编程思想，只需要通过简单的硬件配置及CFC编程，即可完成PCS7系统总对变频驱动器控制的集成，并提供丰富的只能诊断和控制功能。在操作员站可以通过Drive ES PCS7 集成的面板对变频驱动器的相关过程变量进行监视与操作,Drive ES PCS7 也可以将相关的驱动数据集成到PCS7 资产管理系统中。

功能库中提供如下变频器的控制功能块：
√ MASTERDRIVES：SIMO_MD（针对SIMOVERT MASTERDRIVER VC和MC）
√ MICROMASTER：SIMO_MM3 、SIMO_MM4(针对MICROMASTER *3和* 4代产品)
√ SIMOREG DC MASTER：SIMO_DCM(针对SIMIOREG DC Master)
√ SINAMICS G/S Serials：SINA_GS(针对SINAMICS S120/150和G130/150)
√ VIK/Namur：VIKNAMUR

功能库支持德、英、法三种语言。

2．Drive ES 安装要求
显示器分辨率：至少1024*768
SIMATIC CPU/CP要求：

•  CPU41x-y from V3.1.0 (6ES7 414-3XJ00-0AB0, 6ES7 416-2XK02-0AB0,
  6ES7 416-3XL00- 0AB0, 6ES7 417-4XL00-0AB0)
•  CPU41x-4H from V3.1.1 (6ES7 414-4HJ00-0AB0, 6ES7 417-4HL01-0AB0)
•  CP443-5ext from V5.1.0 (6GK7 443-5DX03-0XE0)
  操作系统要求：
•  Windows 2000 、Windows XP professional、Windows 2003
•  PCS7 V6.1 or higher

3. 对SIMOVERT MASTERDRIVER参数化
在使用 Drive ES PCS7 功能库驱动 SIMOVERT MASTERDIRVER之前，必须对SIMOVERT MASTERDRIVER进行参数化。参数化有两种方式，一种是通过MASTERDRIVER上自带的面板进行参数设置，另外一种是使用Drive ES Basic软件中的Drive ES monitor对SIMOVERT MASTERDRIVER进行参数化。关于Drive ES Basic 软件的用法可参考手册Working with Drive ES Basic或参考在线帮助。下面演示了通过Drive ES Basic软件对SIMOVERT参数化的步骤。
1) 打开PCS7 项目，插入Drive 对象。

图1插入Drive 对象

2) 选择MASTERDRIVER 类型，并设定从站地址。

图2 设置类型及地址

3) 插入参数表

图3 插入参数表

4) 打开参数表，进行参数设定。

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图4 打开参数表

 

图5 设定参数

在Drive ES PCS7 中下列参数必须分配给SIMOVERT：
P060=4： 选择硬件组态功能
P918=e.g.3：Profibus 从站地址
P060=1：结束硬件组态
P053=3 ：使能对CBP/2和PMU 的参数化
P722.1=10：激活报文故障监视
其它参数参见附表1、2、3

4. Drive ES PCS7 组态过程
在对SIMOVERT 参数化之后，可以运行PCS7使用Drive ES 功能库进行编程组态。下面针对SIMOVERT MASTERDIRVER 在PCS7 中的使用，分两种情况（标准CPU 和冗余CPU）进行具体演示。

1) 标准CPU 集成DP接口或扩展DP接口方式

I. 打开PCS7 系统，插入AS 站，进行硬件组态。选择Drive ES profile下的硬件列表，插入DBP2。由于SIMOVERT 与CPU 通讯是通过一个安装在SIMOVERT上的Profibus DP 通讯卡来进行的，所以组态时，应插入通讯卡的型号，本例中为CBP。然后组态DP通讯接口区间。如图6所示

图6 接口通信区间设置

必须选择PCS7,PZD 6/6,PCS7功能库仅支持PZD通讯方式，且Consistency类型需设置为Entire Length。
注意：接口区间的输入输出映象区起始地址必须相同，此处为IW512/QW512。

II. CFC编程，使用SIMO_MD功能块，在CFC编译时选择Generate module driver和update sample time，如图7所示。连接到地址IW512（接口区首地址）,输出地址*连接，在CFC编译后，功能块的输出QC会自动与模板驱动相连接。
AC_START设置为1：非循环读取Fault Message。

图7 CFC 编程连接

西门子MM变频器
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6SE64402UC337FA1
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6SE64402UD315DB1
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6SE64402UD388FA1
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6SE64402UD413GB1
6SE64402UD416GA1
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