西门子6ES7421-7BH01-0AB0

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1．1通过 OPC 进行通信
S7-200 PC Access
使用 S7-200 的 OPC server PC Access 可以建立 S7-200 和 WinCC 之间的 OPC 通信。
SIMATIC NET OPC Server
可以使用 SIMATIC NET 的 OPC server 建立S7-200 和 WinCC 之间的连接。

1．2使用 PROFIBUS DP 的通信
通过 PROFIBUS DP 的连接是比较快的通信方式。为了使用 PROFIBUS DP 进行通信，需要 S7-200 通信模块 EM277。本文档主要针对这种方法做详细介绍。

2 WinCC 如何通过 EM277 与 200PLC 进行 Profibus DP 通信

2.1网络配置
CP5611作为主站， EM277作为从站的一个标准的主从网络，如图1所示。

图1

2.2 所使用的硬件和软件
硬件：
1） S7-200 CPU224
2） EM277
3） CP5611
4） PROFIBUS电缆及接头
软件：
1） WinCC 7.0 SP1
2） SOFTNET-DP V7.1
2.3网络组态及参数设置
组态PC 站

1 插入 PC 站
在 STEP7 中创建一个新项目，在硬件组态中，根据 WINCC及Simatic Net 版本选择对应的 Application，插入槽中, ，如图2、图3所示。

图2

图3

2 配置网卡

图4

插入一个CP5611， 并创建一个 PROFIBUS 网络，设置网络地址，及波特率, 如图4所示。配置CP5611 作为 DP-MASTER, 如图5所示。

图5

3 插入 EM277
EM277作为从站的一个标准的主从网络。
从网上下载EM277 的GSD文件，保存到本机路径下。
下载地址：  113652

在STEP7中，点击选项“Option”--- “Install New GSD”，找到 EM277 GSD 文件的目录，安装GSD文件到 STEP7 中，如图6所示。EM277安装后，可以在硬件目录“PROFIBUS DP”--“Additions Field Devices”--“SIMATIC”中找到EM277。

将 EM277挂到PROFIBUS 网络上。设置地址为4，为通信配置通信接口区，以 S7-200中 VW1200以后16字节输入，16字节输出作为S7-200侧的数据交换区，VB1200-1231作为S7-200 的输入区，VB1232-1263作为S7-200 的输出区，如图7所示。

图6

图7

双击EM277 ，配置EM277 的地址偏移量为 1200，如图8所示，即S7-200侧从 VB1200开始的地址为数据交换区

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图8

4 编译下载
编译存盘后，配置 PC STATION，

图9

1） 点击点击“Start”— “Simatic”— “SIMATIC NET”— “Settings”— “Configuration Console”进入网卡配置界面，选择“CP5611”,在“General”界面中将操作模式选择为“Configured Mode”，在 Index中选择 4，点击“Apply”按钮，如图9所示。

2） 点击“Start”—“Station Configurator”进入组态画面，点击“Add”，添加“Application”, Index表示行数，如图10、图11所示。

图10

S7-200与V20的MODBUS RTU通讯

1、本例程的系统配置：

（1）安装Step7 Micro/Win software和Modbus协议库，西门子在Micro/WIN V4.0 SP5
          中正式推出Modbus RTU主站协议库。
（2）PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。
（3）V20驱动装置和一台PC机。

2、在使用MicroWin software 创建项目之前，确认Modbus Master 库文件已经安装：

3、创建一个例程：

3.1 设置通讯接口

本例程使用PC/PPI电缆。

3.2 建立PC和PLC之间的连接

“双击刷新”搜索到PLC后，点击”确认”。

3.3 用电缆将S7-200 Port 1端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的
P+对3、N-对8），如下图所示：

3.4 变频器参数设置：

V20 可以通过选择连接宏Cn011实现Modbus RTU控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：

参数	描述	Cn011默认值	实际设置	备注
P0700[0]	选择命令源	5	5	RS485为命令源
P1000[0]	选择频率	5	5	RS485为速度设定值
P2023[0]	RS485协议选择	2	2	MODBUS RTU协议
P2010[0]	USS/MODBUS波特率	6	6	波特率为9600bps
P2021[0]	MODBUS地址	1	3	V20的MODBUS 地址
P2022[0]	MODBUS应答**时	1000	2000	向主站发回应答的较大时间
P2014[0]	USS/MODBUS报文间断时间	100	0	接收数据时间

   
3.5 V20常用寄存器说明

	寄存器编号	描述	访问类型	定标系数	读取	写入
控制数据	40100	控制字	R/W	1	PZD1	PZD1
	40101	主设定值	R/W	1	PZD2	PZD2
状态数据	40110	状态字	R	1	PZD1
	40111	速度实际值	R	1	PZD2
P1120	40322	斜坡上升时间	R/W	100	P1120	P1120
P1121	40323	斜坡下降时间	R/W	100	P1121	P1121

更多的V20寄存器信息，请访问下面链接：

67267484

3.6 库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键，选择“库存储区”。在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。

 

3.6 初始化Modbus Master端口：

EN 使能： 必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0） 。
Mode 模式： 为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议 。
Baud 波特率： 支持的通讯波特率为4800，9600，19200 。
Parity 校验： 校验方式选择 （V20采用偶校验）

0＝无校验
1＝奇较验
2＝偶较验

Timeout **时： 主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。
注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
Done 完成位： 初始化完成，此位会自动置1。
Error：初始化错误代码。

3.7 调用 Modbus RTU 主站读写功能块MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求：

3.7.1 写入控制字1和速度实际值：

EN 使能： 同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能 。
注意：V20对于写指令同一时刻只运行对一个保持寄存器操作；读指令同一时刻较大允许操作125 个保持寄存器。
First 读写请求位： 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。
Slave 从站地址： 可选择的范围 1 - 247 。
RW 请求方式： 0 ＝ 读， 1 ＝ 写 。
Count 数据个数 通讯的数据个数（位或字的个数） 。
注意： Modbus主站可读/写的较大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）。
DataPtr 数据指针： 1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中 ；
2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中 。

Done 完成位：读写功能完成位 。
Error 错误代码： 只有在 Done 位为1时，错误代码才有效。
常用的控制字：

047E ：运行准备
047F ：正转启动
0C7F ：反转启动
04FE ：故障确认

3.7.2 读取状态字1和速度实际值：

 

3.7.3 读取斜坡上升时间P1120：

 

3.7.4 写入斜坡下降时间P1121：

3.8 通过状态表控制和读取变频器的状态：

对于斜坡上升时间P1120，从寄存器列表中可以看到40322的寄存器的定标系数是100，读取过来的值为：VW1310=1000，所以参数P1120=1000/100=10。

4 Modbus错误代码：

Done 完成位：读写功能完成位
Error 错误代码： 只有在 Done 位为1时，错误代码才有效

代码	描述
0	无错误
1	响应校验错误
2	未用
3	接收**时（从站无响应）
4	请求参数错误（slave address, modbus address, count ,R/W）
5	Modbus /自由口未使能
6	Modbus 正在忙于其他请求
7	响应错误（响应不是请求的操作）
8	响应CRC校验和错误
101	从站不支持请求的功能
102	从站不支持数据地址
103	从站不支持此种数据类型
104	从站设备故障
105	从站接收了信息，但是响应被延迟
106	从站忙，拒绝了该信息
107	从站拒绝了信息
108	从站存储区奇偶错误

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